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*
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* dive
| • Previous call tries 5 | • 52.63 of 91.80 AH used of 24V (42.67% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.47 of 61.20 AH used of 10V (42.05% remains) | |
| • Surface angle -60.7 deg, depth 0.26 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 602.46 (SM_CC=602.45679) | ||
| • GPS1 time: 7 s, HDOP was 2.8 m | • bottom range 999.0 m at 25.3 m, depth 1024 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 26 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 30 | - | - | - | 129 | VBD | -1.88 | - | - | 409 | - | - | - | 2205 | - | -113.0 | -95.93 | - | 3221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 135 | 2.1 | -4.9 | 16 | 167 | roll | -1.92 | 13.15 | 0.201 | 2473 | 157.0 | 2.60 | 0.069 | 3600 | 536.5 | -146.6 | -13.20 | - | 3803 | -44.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 417 | 44.5 | -14.0 | 46 | 424 | done | -1.92 | - | - | 2473 | - | 2.42 | 0.035 | 2201 | -578.1 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 459 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 459 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 467 | 50.5 | 13.6 | 50 | 586 | done | -0.38 | 1.73 | 0.107 | 2810 | 194.8 | - | - | 2139 | - | - | 114.45 | 0.627 | 3202 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 587 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 587 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 590 | 55.1 | - | 60 | 715 | roll | 1.92 | 2.35 | 0.059 | 3323 | 218.3 | 2.65 | 0.064 | 757 | -521.5 | 146.6 | 112.32 | 0.611 | 2603 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 795 | 41.6 | 11.5 | 76 | 800 | done | 1.92 | - | - | 3323 | - | 2.47 | 0.035 | 2149 | 563.6 | 146.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 991 | 19.5 | 11.0 | 91 | 998 | roll | 1.92 | - | - | 3323 | - | 2.55 | 0.061 | 3547 | 548.2 | 147.6 | - | - | 2602 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1071 | 12.1 | 7.4 | 103 | 1121 | done | 1.99 | - | - | 3323 | - | 2.40 | 0.035 | 2159 | -578.3 | 204.6 | 43.75 | 0.602 | 2367 | -5.4 | 0.011 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1157 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1157 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1211 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.17 | - | - | - | - | -11.44 | - | - | 412 | - | - | - | 2207 | - | 602.46 | 195.05 | 0.561 | 746 | -8.3 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||