Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 395 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 66.20 of 91.80 AH used of 24V (27.88% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.53 of 61.20 AH used of 10V (50.12% remains)
• Surface angle -53.6 deg, depth -0.38 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 326.00, SM_CC=300)
• GPS1 time: 66 s • bottom range 72.8 m at 525.5 m, depth 598 m (585 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 97 done -1.10 - - 50 - - - 2899 - -146.6 -70.40 - 3500 - - - - - - - - - - -
100 2.4 -7.0 3 116 roll -1.10 11.82 0.155 2164 178.8 1.77 0.096 3787 501.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
368 33.8 -8.4 14 372 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.054 2899 -555.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
695 55.6 -7.2 30 699 roll -1.10 - - 2164 - 1.75 0.094 3791 509.7 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
756 61.6 -10.5 32 763 done -1.10 - - 2164 - 1.60 0.052 2902 -555.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1073 86.5 -7.0 48 1074 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
1383 105.5 -5.8 63 1388 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 1482 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1424 108.0 -6.0 65 1428 done -1.10 - - 2164 - 2.62 0.064 2902 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1751 130.0 -7.0 81 1752 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2060 151.1 -6.3 96 2062 done -1.10 - - 2164 - - - 2902 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2369 172.3 -6.9 111 2370 done -1.10 - - 2165 - - - 2902 - -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
2679 193.9 -6.9 126 2683 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1483 -545.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2722 197.1 -6.8 128 2727 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2903 546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3043 219.2 -6.6 144 3044 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3353 241.1 -7.1 159 3357 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 1481 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3392 244.0 -7.2 161 3397 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2898 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3718 267.8 -7.0 177 3720 done -1.10 - - 2165 - - - 2898 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4028 291.6 -6.8 192 4032 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.062 1476 -546.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4077 295.0 -6.6 194 4082 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.064 2899 543.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4393 316.4 -7.4 209 4397 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.094 3787 522.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4432 319.7 -7.9 210 4439 done -1.10 - - 2165 - 1.60 0.048 2896 -556.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4748 342.3 -6.7 226 4753 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.058 1485 -557.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4811 346.5 -6.5 229 4815 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.067 2902 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5137 368.3 -6.8 245 5138 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5446 392.0 -7.4 260 5450 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.062 1487 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5478 394.3 -7.2 261 5485 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.068 2898 542.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5794 415.7 -6.8 277 5795 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6103 435.9 -6.2 292 6104 done -1.10 - - 2165 - - - 2899 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6413 457.4 -7.8 307 6417 roll -1.10 - - 2164 - 2.55 0.057 1478 -557.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6452 460.5 -7.8 309 6456 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.069 2904 538.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6778 484.9 -7.0 325 6782 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.094 3781 515.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6827 488.3 -6.8 327 6831 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.043 2895 -571.6 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
7155 508.9 -5.8 343 7159 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.058 1492 -561.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7257 514.7 -5.5 347 7263 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2901 537.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7573 531.6 -6.0 363 7577 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1491 -552.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7652 536.7 -6.8 366 7658 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2906 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7967 556.1 -6.1 382 7968 done -1.10 - - 2164 - - - 2906 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8277 576.1 -6.9 397 8281 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.060 1487 -550.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8320 579.2 -6.5 399 8325 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2903 540.5 -146.6 - - 3502 - - - - - - - - - - -
8411 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8412 begin apogee
8420 585.1 6.2 404 8548 done -0.42 0.77 0.099 2317 197.4 - - 2097 - - 125.25 1.246 2901 -4.8 0.238 - - - - - - - - -
8549 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8549 begin climb
8552 589.9 - 410 8683 roll 1.10 1.55 0.055 2650 214.8 2.65 0.061 701 -526.8 146.6 122.28 1.200 2303 -4.9 0.254 - - - - - - - - -
8811 582.7 5.0 422 8851 done 1.15 - - 2650 - 2.50 0.039 2117 566.4 182.4 31.50 1.164 2157 -4.6 0.245 - - - - - - - - -
9161 564.3 5.6 439 9182 roll 1.16 - - 2650 - 2.67 0.074 3505 519.9 197.1 13.80 1.134 2097 -4.3 0.229 - - - - - - - - -
9228 560.3 6.7 442 9232 done 1.16 - - 2650 - 2.50 0.044 2097 -563.2 197.1 - - 2096 - - - - - - - - - - -
9554 536.8 7.3 458 9559 roll 1.16 - - 2650 - 2.65 0.074 3502 530.2 197.1 - - 2095 - - - - - - - - - - -
9617 532.2 7.2 461 9622 done 1.16 - - 2650 - 2.50 0.045 2102 -560.0 197.1 - - 2094 - - - - - - - - - - -
9944 508.5 7.1 477 9948 roll 1.16 - - 2650 - 2.58 0.064 695 -545.3 197.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
9961 507.4 6.4 478 9965 done 1.16 - - 2650 - 2.47 0.042 2097 567.6 197.1 - - 2093 - - - - - - - - - - -
10287 487.7 5.9 494 10297 roll 1.17 - - 2650 - 2.67 0.074 3508 528.5 201.4 4.47 0.902 2080 -2.9 0.166 - - - - - - - - -
10314 486.0 6.9 495 10318 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.046 2099 -556.9 201.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
10635 466.6 6.3 511 10640 roll 1.17 - - 2650 - 2.65 0.074 3510 532.5 201.4 - - 2078 - - - - - - - - - - -
10681 463.3 7.3 513 10685 done 1.17 - - 2650 - 2.53 0.044 2097 -558.5 201.4 - - 2079 - - - - - - - - - - -
11001 442.2 5.8 529 11016 roll 1.18 - - 2650 - 2.70 0.071 3501 520.0 208.1 7.22 1.028 2052 -3.7 0.170 - - - - - - - - -
11046 439.7 5.8 531 11060 done 1.19 - - 2650 - 2.50 0.041 2092 -563.6 215.9 8.30 1.046 2020 -3.9 0.171 - - - - - - - - -
11378 422.3 5.1 547 11412 roll 1.23 0.12 0.047 2688 316.7 2.75 0.072 3501 512.4 248.0 27.77 1.146 1889 -4.7 0.184 - - - - - - - - -
11480 415.0 8.1 551 11486 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.041 2099 -560.8 248.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11796 389.3 8.8 567 11800 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.069 3510 532.5 248.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11822 386.6 9.5 568 11827 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.043 2095 -566.0 248.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12138 357.6 9.5 583 12143 roll 1.23 - - 2688 - 2.67 0.072 3514 531.5 248.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12171 354.4 9.0 584 12177 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.043 2100 -565.6 248.0 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12487 326.9 8.7 600 12489 done 1.23 - - 2687 - - - 2100 - 248.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12796 301.5 7.9 615 12798 done 1.23 - - 2688 - - - 2100 - 248.0 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13105 274.9 9.3 630 13110 roll 1.23 - - 2688 - 2.65 0.071 3511 532.5 248.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13145 271.6 8.0 632 13150 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.044 2100 -564.4 248.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13472 243.8 8.4 648 13476 roll 1.23 - - 2688 - 2.58 0.063 685 -548.4 248.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13493 241.9 7.9 649 13497 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.043 2104 567.6 248.0 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13813 216.2 7.9 665 13818 roll 1.23 - - 2688 - 2.62 0.072 3516 538.9 248.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
13864 211.9 8.5 667 13868 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.043 2099 -566.8 248.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14179 186.2 8.3 682 14180 done 1.23 - - 2688 - - - 2099 - 248.0 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14488 156.3 10.0 697 14490 done 1.23 - - 2688 - - - 2099 - 248.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14799 126.0 8.1 712 14803 roll 1.23 - - 2688 - 2.55 0.064 692 -551.8 248.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
14825 124.0 7.8 713 14830 done 1.23 - - 2688 - 2.47 0.044 2101 570.4 248.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15143 97.2 8.7 728 15147 roll 1.23 - - 2688 - 2.62 0.073 3511 538.2 248.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15176 93.8 8.9 729 15182 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.043 2089 -568.8 248.0 - - 1893 - - - - - - - - - - -
15492 62.5 11.0 745 15493 done 1.23 - - 2688 - - - 2089 - 248.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15803 31.4 11.3 760 15807 roll 1.23 - - 2688 - 2.70 0.075 3518 529.3 248.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
15813 29.9 10.7 760 15819 done 1.23 - - 2688 - 2.50 0.047 2097 -568.4 248.0 - - 1894 - - - - - - - - - - -
16131 8.3 0.8 776 16197 VBD 1.46 0.15 0.046 2730 280.0 - - 2094 - 436.8 62.97 0.830 1576 -5.1 0.005 - - - - - - - - -
16198 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16198 begin surface coast
16202 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16202 begin surface
SM -0.43 - - - - -10.81 12.15 0.038 45 -221.0 - - 2900 - 326.00 - - 1573 - - - - - - - -