prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.78 of 91.80 AH used of 24V (30.52% remains) | |
| • Previous NAKs 2, Timeouts 0 | • 36.20 of 61.20 AH used of 10V (40.84% remains) | |
| • Surface angle -58.1 deg, depth 1.10 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 274.74, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 30 s | • bottom range 29.9 m at 476.7 m, depth 507 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 12 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 78 | VBD | -1.42 | - | - | 51 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | -60.47 | - | 3419 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 81 | 4.9 | -9.4 | 3 | 103 | roll | -1.42 | 11.80 | 0.161 | 2127 | 175.9 | 2.67 | 0.074 | 1339 | -531.1 | -146.6 | -1.27 | - | 3503 | -66.1 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 255 | 33.9 | -12.1 | 10 | 262 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.071 | 2757 | 531.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 573 | 69.2 | -11.3 | 26 | 574 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 881 | 103.7 | -10.7 | 41 | 885 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.067 | 1335 | -536.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 931 | 109.5 | -11.5 | 43 | 935 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.068 | 2754 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1247 | 144.5 | -11.1 | 58 | 1248 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1556 | 177.6 | -10.6 | 73 | 1557 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | - | - | 2754 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1865 | 207.8 | -9.3 | 88 | 1870 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.063 | 1333 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1916 | 212.3 | -8.9 | 90 | 1920 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.067 | 2751 | 535.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2232 | 238.7 | -8.3 | 105 | 2236 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.063 | 1330 | -542.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2259 | 241.2 | -8.5 | 106 | 2263 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.65 | 0.065 | 2749 | 535.5 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2576 | 269.8 | -9.5 | 121 | 2579 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.98 | 0.084 | 3789 | 525.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2627 | 275.1 | -10.2 | 123 | 2631 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.90 | 0.050 | 2744 | -550.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2954 | 307.8 | -10.3 | 139 | 2959 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.58 | 0.063 | 1333 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2995 | 312.2 | -11.1 | 141 | 2999 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.62 | 0.064 | 2750 | 540.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3321 | 347.2 | -10.5 | 157 | 3325 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.084 | 3783 | 529.7 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3355 | 351.0 | -10.8 | 158 | 3359 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.85 | 0.048 | 2744 | -561.6 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3677 | 385.3 | -10.3 | 174 | 3681 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.00 | 0.084 | 3790 | 523.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3723 | 390.4 | -11.1 | 176 | 3727 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.88 | 0.050 | 2741 | -558.0 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4057 | 422.8 | -9.2 | 192 | 4061 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.55 | 0.064 | 1338 | -550.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4118 | 428.4 | -8.6 | 194 | 4124 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.071 | 2757 | 531.5 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4434 | 453.0 | -7.9 | 210 | 4438 | roll | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.95 | 0.085 | 3787 | 528.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4462 | 455.4 | -8.1 | 211 | 4466 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 1.88 | 0.050 | 2740 | -556.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4790 | 484.7 | -9.6 | 227 | 4794 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.58 | 0.067 | 1341 | -542.2 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4817 | 487.4 | -9.4 | 228 | 4822 | done | -1.42 | - | - | 2127 | - | 2.67 | 0.071 | 2761 | 531.8 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4930 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4930 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4939 | 497.9 | 9.3 | 234 | 5067 | done | -0.42 | 1.12 | 0.101 | 2347 | 196.4 | - | - | 1999 | - | - | 124.45 | 1.024 | 2902 | -4.8 | 0.249 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5068 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5068 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5071 | 502.6 | - | 240 | 5201 | roll | 1.42 | 1.88 | 0.058 | 2745 | 211.7 | 2.72 | 0.062 | 3420 | 522.4 | 146.6 | 120.85 | 0.992 | 2304 | -4.9 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5457 | 493.7 | 3.5 | 257 | 5565 | done | 1.57 | 0.17 | 0.042 | 2793 | 282.4 | 2.58 | 0.044 | 1988 | -555.0 | 268.4 | 101.15 | 0.999 | 1807 | -4.9 | 0.257 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5876 | 462.1 | 7.8 | 277 | 5890 | roll | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.80 | 0.069 | 3425 | 513.2 | 274.3 | 6.55 | 0.819 | 1783 | -3.7 | 0.219 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6104 | 444.1 | 8.8 | 287 | 6109 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.60 | 0.051 | 2001 | -547.7 | 274.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6425 | 412.5 | 10.5 | 303 | 6427 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 2001 | - | 274.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6734 | 377.8 | 11.8 | 318 | 6735 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 2000 | - | 274.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7044 | 340.4 | 11.9 | 333 | 7048 | roll | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.65 | 0.067 | 3423 | 537.0 | 274.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7084 | 335.4 | 13.3 | 335 | 7088 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.048 | 1993 | -554.3 | 274.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7411 | 295.4 | 11.7 | 351 | 7415 | roll | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.58 | 0.064 | 591 | -543.4 | 274.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7483 | 286.5 | 11.9 | 354 | 7487 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.53 | 0.040 | 2017 | 563.6 | 274.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7799 | 251.0 | 11.0 | 369 | 7800 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 2017 | - | 274.3 | - | - | 1779 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8108 | 219.8 | 9.6 | 384 | 8109 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 2017 | - | 274.3 | - | - | 1780 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8417 | 191.4 | 9.1 | 399 | 8422 | roll | 1.58 | - | - | 2794 | - | 2.62 | 0.061 | 589 | -545.0 | 274.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8480 | 185.6 | 9.2 | 402 | 8485 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.039 | 2008 | 567.6 | 274.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8807 | 157.7 | 8.2 | 418 | 8812 | roll | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.061 | 583 | -543.9 | 274.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8852 | 153.8 | 8.7 | 420 | 8856 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.039 | 2002 | 567.6 | 274.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9175 | 126.4 | 8.5 | 436 | 9177 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 2002 | - | 274.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9483 | 99.7 | 8.6 | 451 | 9484 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | - | - | 2002 | - | 274.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9792 | 70.7 | 9.7 | 466 | 9793 | done | 1.58 | - | - | 2794 | - | - | - | 2002 | - | 274.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10101 | 39.5 | 9.7 | 481 | 10106 | roll | 1.58 | - | - | 2794 | - | 2.60 | 0.062 | 590 | -543.1 | 274.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10130 | 36.8 | 9.8 | 482 | 10134 | done | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.50 | 0.039 | 2010 | 568.0 | 274.3 | - | - | 1782 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10447 | 6.2 | 10.2 | 497 | 10452 | roll | 1.58 | - | - | 2793 | - | 2.62 | 0.062 | 586 | -543.5 | 274.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10481 | 2.4 | 11.6 | 498 | 10487 | done | 1.58 | - | - | 2794 | - | 2.53 | 0.047 | 1996 | 557.3 | 274.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10506 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10506 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10527 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10527 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.32 | - | - | - | - | -10.92 | 12.07 | 0.030 | 48 | -227.5 | - | - | 2755 | - | 274.74 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||