Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 154.40 of 310.00 AH used of 24V (50.19% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 1.01 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 6 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
15 - - - 79 VBD -0.78 - - 79 - - - 2146 - -194.6 -60.85 - 3445 - - - - - - - - - - -
81 3.7 -7.3 9 104 roll -0.78 8.77 0.450 2529 279.4 2.42 0.074 3562 585.1 -194.6 -5.22 - 3783 -64.8 - - - - - - - 14.13 14.64 14.92
189 28.6 -13.6 28 197 done -0.78 0.08 0.371 2548 237.5 2.38 0.030 2102 -613.4 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.34 14.66 -
444 66.2 -11.8 77 451 roll -0.78 - - 2538 - 2.50 0.057 3555 581.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.62 -
494 73.4 -15.1 86 502 done -0.78 - - 2538 - 2.30 0.031 2162 -605.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.64 -
749 116.9 -17.4 135 757 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.054 759 -589.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
790 123.8 -16.5 142 799 done -0.78 0.03 0.190 2553 500.0 2.33 0.043 2157 600.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.34 14.62 -
1046 163.3 -14.6 191 1053 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.060 3551 585.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1076 167.7 -14.5 196 1083 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.031 2155 -607.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
1329 200.7 -14.1 245 1336 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.053 736 -596.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
1405 211.2 -13.5 259 1412 done -0.78 - - 2535 - 2.33 0.038 2151 607.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1657 245.2 -13.5 308 1664 roll -0.78 - - 2535 - 2.35 0.052 756 -593.6 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - - 14.59 -
1732 255.3 -12.3 322 1742 done -0.78 0.08 0.367 2546 137.5 2.22 0.038 2155 630.2 -194.6 - - 3784 - - - - - - - - 14.42 14.75 -
1982 286.1 -13.3 348 1991 roll -0.78 - - 2537 - 2.33 0.060 3550 598.7 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.70 -
2026 291.9 -12.4 357 2033 done -0.78 - - 2537 - 2.25 0.031 2146 -624.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.78 -
2275 324.6 -12.2 382 2283 roll -0.78 - - 2537 - 2.25 0.053 761 -615.6 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.61 -
2318 330.2 -11.7 391 2326 done -0.78 0.08 0.350 2547 125.0 2.22 0.039 2148 624.8 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.45 14.76 -
2566 359.2 -11.8 416 2574 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 3550 601.7 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.73 -
2617 365.0 -11.0 426 2626 done -0.78 - - 2539 - 2.22 0.031 2151 -630.2 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2868 393.7 -11.1 452 2870 done -0.78 - - 2539 - - - 2151 - -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - - -
3107 419.4 -10.3 476 3109 done -0.78 - - 2539 - - - 2151 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3347 446.9 -12.1 500 3356 roll -0.78 - - 2539 - 2.33 0.060 762 -596.1 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.73 -
3469 460.9 -11.0 524 3479 done -0.78 0.05 0.439 2547 160.0 2.22 0.042 2154 627.0 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.47 14.78 -
3718 485.1 -9.8 550 3727 roll -0.78 - - 2538 - 2.35 0.060 3554 595.7 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.71 -
3763 489.5 -9.5 559 3770 done -0.78 - - 2538 - 2.28 0.031 2144 -618.4 -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - 14.82 -
4011 513.3 -9.6 584 4019 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.062 3543 587.8 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - - 14.54 -
4075 520.2 -9.8 597 4082 done -0.78 0.08 0.330 2550 275.0 2.28 0.031 2141 -614.9 -194.6 - - 3775 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
4322 543.3 -9.1 622 4330 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.056 759 -600.9 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.72 -
4393 549.5 -8.5 636 4402 done -0.78 - - 2542 - 2.22 0.041 2143 623.4 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.78 -
4644 571.2 -8.4 662 4653 roll -0.78 - - 2532 - 2.35 0.063 3546 597.0 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.52 -
4716 577.6 -8.5 676 4725 done -0.78 0.03 0.519 2547 500.0 2.25 0.033 2150 -620.4 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.52 14.81 -
4965 600.4 -9.7 702 4971 roll -0.78 - - 2547 - 2.33 0.057 759 -597.0 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.70 -
5058 609.9 -9.9 721 5065 done -0.78 - - 2539 - 2.28 0.041 2148 609.2 -194.6 - - 3770 - - - - - - - - - 14.75 -
5305 632.9 -9.0 734 5311 roll -0.78 - - 2529 - 2.40 0.064 3562 589.2 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - - 14.66 -
5346 636.4 -8.5 742 5353 done -0.78 0.08 0.350 2550 262.5 2.30 0.034 2144 -616.5 -194.6 - - 3767 - - - - - - - - 14.43 14.79 -
5607 658.7 -9.1 758 5613 roll -0.78 - - 2550 - 2.30 0.057 760 -601.7 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.64 -
5647 662.5 -9.4 766 5652 done -0.78 - - 2542 - 2.25 0.043 2149 617.3 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.72 -
5906 687.1 -9.7 782 5912 roll -0.78 - - 2532 - 2.40 0.065 3555 585.8 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.64 -
5959 692.4 -9.5 793 5966 done -0.78 0.05 0.401 2547 300.0 2.30 0.034 2151 -610.4 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - 14.46 14.76 -
6205 713.8 -8.6 806 6211 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.059 755 -594.0 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.66 -
6274 720.1 -8.6 820 6278 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.043 2149 611.4 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - - 14.73 -
6520 742.2 -9.1 833 6521 done -0.78 - - 2540 - - - 2150 - -194.6 - - 3759 - - - - - - - - - - -
6760 761.5 -7.4 845 6761 done -0.78 - - 2540 - - - 2149 - -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - - -
7001 780.3 -8.1 857 7007 roll -0.78 - - 2540 - 2.35 0.060 749 -595.7 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.62 -
7074 786.8 -8.7 872 7081 done -0.78 0.05 0.432 2546 120.0 2.33 0.045 2147 600.0 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - 14.38 14.68 -
7321 807.0 -8.4 885 7322 done -0.78 - - 2546 - - - 2147 - -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - - -
7561 827.0 -8.3 897 7567 roll -0.78 - - 2537 - 2.42 0.067 3557 582.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.57 -
7603 830.6 -8.1 906 7607 done -0.78 - - 2537 - 2.33 0.036 2153 -602.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.71 -
7860 850.8 -7.6 921 7862 done -0.78 - - 2537 - - - 2152 - -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - - -
8100 870.4 -8.3 933 8107 roll -0.78 - - 2527 - 2.47 0.067 3561 570.4 -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - 14.54 -
8163 875.7 -8.2 946 8168 done -0.78 0.03 0.175 2555 933.3 2.40 0.037 2145 -590.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.26 14.62 -
8421 892.1 -5.9 961 8422 done -0.78 - - 2554 - - - 2145 - -194.6 - - 3749 - - - - - - - - - - -
8661 905.8 -5.9 973 8667 roll -0.78 - - 2545 - 2.47 0.067 3557 571.7 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.51 -
8701 908.3 -6.6 981 8707 done -0.78 - - 2545 - 2.35 0.037 2142 -602.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.68 -
8961 929.1 -8.5 997 8967 roll -0.78 - - 2545 - 2.38 0.060 754 -583.2 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.54 -
9000 932.7 -9.1 1005 9007 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.045 2157 602.1 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.62 -
9261 953.7 -7.4 1021 9267 roll -0.78 - - 2528 - 2.42 0.068 3550 575.6 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.49 -
9314 957.7 -7.3 1032 9321 done -0.78 0.08 0.315 2549 262.5 2.35 0.037 2148 -596.6 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - 14.31 14.64 -
9519 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9519 begin apogee
9524 970.5 -6.2 1043 9824 done -0.17 0.55 0.217 2742 350.9 - - 1928 - - 295.80 1.509 2988 -2.6 0.304 - - - - - - 14.15 - 13.40
9825 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9825 begin climb
9827 981.9 - 1058 10063 roll 0.78 0.82 0.143 3054 380.5 2.60 0.065 3352 547.7 194.6 224.57 1.714 2184 -3.6 0.378 - - - - - - 14.14 14.06 13.28
10088 962.5 13.3 1090 10093 done 0.78 - - 3063 - 2.40 0.044 1981 -571.2 194.6 - - 2172 - - - - - - - - - 14.26 -
10341 931.6 11.7 1104 10342 done 0.78 - - 3064 - - - 1979 - 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - - -
10581 903.8 12.2 1116 10587 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.064 3355 578.2 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - 14.64 -
10643 895.4 13.4 1129 10648 done 0.78 0.10 0.405 3050 -130.0 2.38 0.044 1950 -590.3 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.30 14.71 -
10896 863.5 13.3 1143 10902 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.064 3367 585.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
10949 855.9 14.0 1154 10956 done 0.78 - - 3059 - 2.40 0.044 1946 -592.1 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.73 -
11196 821.9 13.6 1167 11202 roll 0.78 - - 3059 - 2.40 0.063 3353 586.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.66 -
11285 809.4 14.0 1185 11296 done 0.78 0.08 0.435 3053 -75.0 2.38 0.043 1947 -590.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.33 14.73 -
11536 777.6 12.7 1199 11543 roll 0.78 - - 3063 - 2.42 0.070 531 -585.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.64 -
11576 772.4 12.9 1207 11582 done 0.78 - - 3063 - 2.33 0.043 1954 610.7 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
11836 738.8 12.6 1223 11842 roll 0.78 - - 3063 - 2.38 0.063 3349 586.1 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.63 -
11858 735.7 13.1 1228 11863 done 0.78 0.10 0.396 3049 -140.0 2.38 0.043 1941 -591.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.25 14.72 -
12116 707.4 10.9 1243 12120 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.069 535 -581.0 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.62 -
12178 700.6 11.0 1255 12184 done 0.78 - - 3058 - 2.33 0.043 1959 611.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.71 -
12437 671.4 11.1 1271 12443 roll 0.78 - - 3057 - 2.38 0.063 3358 587.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.60 -
12545 658.0 12.3 1293 12550 done 0.78 0.08 0.410 3052 -62.5 2.38 0.042 1944 -594.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.28 14.70 -
12792 630.1 10.9 1306 12798 roll 0.78 - - 3051 - 2.42 0.062 3353 582.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12865 621.7 10.7 1321 12872 done 0.78 - - 3060 - 2.38 0.042 1949 -589.9 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.69 -
13112 596.9 10.4 1335 13122 roll 0.78 - - 3071 - 2.40 0.067 541 -586.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.57 -
13204 586.4 11.4 1353 13214 done 0.78 0.08 0.373 3054 -212.5 2.30 0.043 1955 614.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.30 14.67 -
13454 560.0 10.6 1379 13463 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.061 3350 586.1 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.55 -
13545 550.0 10.5 1397 13554 done 0.78 - - 3063 - 2.38 0.041 1942 -591.6 194.6 - - 2156 - - - - - - - - - 14.66 -
13796 525.0 10.4 1423 13798 done 0.78 - - 3063 - - - 1942 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14035 500.0 10.0 1447 14045 roll 0.78 - - 3063 - 2.45 0.061 3350 574.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.53 -
14130 489.5 11.3 1466 14138 done 0.78 0.10 0.367 3047 -160.0 2.40 0.041 1943 -586.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.16 14.64 -
14378 468.5 7.9 1491 14387 roll 0.93 0.12 0.175 3134 725.0 2.42 0.065 535 -581.8 194.6 - - 2156 - - - - - - - - 14.62 14.52 -
14483 455.9 12.6 1512 14491 done 0.93 0.12 0.340 3103 -258.3 2.33 0.041 1954 609.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.08 14.63 -
14730 425.9 12.0 1537 14734 roll 0.93 - - 3102 - 2.38 0.060 3340 582.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.52 -
14932 401.7 11.4 1577 14941 done 0.93 - - 3111 - 2.35 0.040 1943 -594.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.64 -
15185 376.8 9.5 1603 15193 roll 0.98 - - 3110 - 2.40 0.059 3337 580.8 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.33 -
15208 374.0 10.4 1608 15217 done 0.98 - - 3121 - 2.40 0.039 1943 -580.8 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
15457 345.4 12.0 1633 15466 roll 0.98 - - 3121 - 2.38 0.058 3336 585.3 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.31 -
15491 340.8 12.9 1640 15500 done 0.98 0.08 0.409 3116 -62.5 2.35 0.039 1939 -594.5 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.21 14.64 -
15739 311.4 11.9 1665 15740 done 0.98 - - 3116 - - - 1939 - 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15980 282.9 11.3 1689 15989 roll 0.98 - - 3116 - 2.40 0.057 3339 583.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.23 -
16044 275.5 11.3 1701 16053 done 0.98 - - 3124 - 2.33 0.036 1943 -599.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.66 -
16295 249.6 10.7 1727 16303 roll 0.98 - - 3135 - 2.45 0.064 542 -571.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.48 -
16443 232.9 12.5 1755 16452 done 0.98 0.10 0.344 3111 -240.0 2.35 0.038 1948 598.3 194.6 - - 2160 - - - - - - - - 14.16 14.51 -
16698 206.5 9.4 1804 16705 roll 1.02 - - 3111 - 2.42 0.057 3349 578.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.50 -
16815 194.5 9.9 1826 16823 done 1.02 - - 3119 - 2.38 0.034 1947 -589.1 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.56 -
17070 168.9 8.7 1875 17079 roll 1.12 0.12 0.175 3207 733.3 2.45 0.059 541 -573.9 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.54 14.51 -
17266 146.3 10.9 1912 17274 done 1.12 0.17 0.349 3158 -288.2 2.35 0.036 1958 603.0 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.00 14.51 -
17520 122.6 8.1 1961 17528 roll 1.26 0.12 0.174 3240 683.3 2.42 0.058 545 -583.9 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 14.52 14.52 -
17758 92.8 12.6 2007 17767 done 1.26 0.08 0.330 3206 -425.0 2.33 0.035 1956 605.6 194.6 - - 2164 - - - - - - - - 13.98 14.51 -
18015 63.7 11.4 2056 18022 roll 1.26 - - 3206 - 2.35 0.053 3331 585.1 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.49 -
18115 51.0 12.7 2075 18123 done 1.26 - - 3215 - 2.35 0.035 1949 -588.1 194.6 - - 2167 - - - - - - - - - 14.52 -
18370 19.8 11.5 2124 18377 roll 1.26 - - 3215 - 2.40 0.054 3333 576.7 194.6 - - 2168 - - - - - - - - - 14.52 -
18506 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18506 begin surface coast
18533 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18533 begin surface
SM 0.83 - - - - -8.25 7.30 0.060 111 15.2 2.00 0.038 2156 -1100.0 400.08 105.40 0.151 1355 12.9 -0.007 - - - - - -