SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 94.75 of 150.00 AH used of 24V (36.83% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.29 of 100.00 AH used of 10V (42.71% remains)
• Surface angle -69.8 deg, depth 2.46 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 502.86, SM_CC=250)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 41 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 81 VBD -0.84 - - 65 - - - 1967 - -145.9 -54.00 - 2058 - - - - - - - - - - -
84 3.0 -1.7 9 163 roll -0.84 12.20 0.260 2729 218.4 1.33 0.070 2783 613.5 -145.9 -59.58 - 3421 -22.9 - - - - - - - - - -
196 7.7 -11.6 27 204 done -0.78 0.08 0.160 2751 275.0 1.35 0.048 1941 -623.7 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
277 15.9 -12.0 40 284 roll -0.83 - - 2751 - 2.33 0.063 540 -601.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
392 31.2 -13.9 59 397 done -0.95 0.10 0.103 2700 -510.0 2.17 0.037 1936 643.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
629 60.8 -11.8 100 633 roll -0.98 - - 2693 - 1.33 0.047 2789 641.4 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
668 66.1 -12.6 107 672 done -0.98 - - 2693 - 1.33 0.044 1948 -632.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1006 107.7 -11.4 160 1009 roll -1.01 - - 2691 - 0.60 0.043 2362 690.0 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1028 110.4 -10.6 161 1032 done -1.04 - - 2690 - 0.62 0.046 1944 -674.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
1353 145.4 -10.7 182 1356 roll -1.04 - - 2682 - 2.00 0.047 3212 634.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1396 150.5 -11.6 184 1405 done -1.04 - - 2681 - 1.98 0.041 1958 -633.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1718 185.0 -10.4 205 1722 roll -1.04 - - 2679 - 0.57 0.042 2360 705.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1745 188.5 -10.8 206 1753 done -1.04 - - 2679 - 0.65 0.044 1932 -658.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2067 223.1 -11.1 227 2071 roll -1.04 - - 2673 - 1.30 0.042 2775 648.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2105 228.0 -11.7 229 2110 done -1.04 - - 2673 - 1.27 0.041 1959 -642.5 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2429 264.9 -11.6 248 2432 roll -1.04 - - 2666 - 1.67 0.044 3034 643.7 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2468 269.6 -11.9 249 2473 done -1.04 - - 2665 - 1.67 0.041 1950 -649.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2786 306.1 -11.8 265 2790 roll -1.02 0.08 0.205 2680 187.5 0.62 0.042 2372 680.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
2809 309.0 -11.4 266 2813 done -1.02 - - 2680 - 0.65 0.044 1939 -666.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3142 347.7 -11.7 282 3145 roll -1.02 - - 2672 - 1.67 0.043 3033 655.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3179 352.4 -12.0 283 3185 done -1.02 - - 2672 - 1.67 0.040 1956 -644.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3498 388.9 -11.7 299 3502 roll -1.02 - - 2665 - 1.60 0.044 2972 635.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3536 393.9 -12.5 300 3544 done -1.02 0.05 0.158 2681 320.0 1.60 0.040 1943 -643.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3850 430.3 -11.9 312 3853 roll -1.04 - - 2676 - 1.42 0.044 2860 645.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
3888 435.1 -11.5 313 3892 done -1.04 - - 2676 - 1.42 0.040 1948 -642.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4224 472.0 -10.8 324 4227 roll -1.04 - - 2669 - 1.45 0.043 2873 637.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4263 476.5 -11.2 325 4267 done -1.04 - - 2670 - 1.45 0.041 1948 -637.9 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4598 510.1 -9.6 336 4602 roll -1.04 - - 2667 - 0.55 0.042 2332 698.2 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4620 512.3 -9.4 336 4624 done -1.04 - - 2667 - 0.60 0.044 1937 -658.3 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
4938 541.6 -9.1 347 4943 roll -1.04 - - 2657 - 2.25 0.047 3363 633.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5001 547.5 -8.9 349 5006 done -1.04 0.08 0.191 2673 200.0 2.17 0.037 1946 -653.0 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5336 579.4 -9.9 360 5340 roll -1.04 - - 2664 - 2.22 0.047 3362 637.8 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5391 585.6 -11.0 361 5396 done -1.04 - - 2664 - 2.17 0.036 1943 -653.9 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5704 621.1 -12.0 372 5708 roll -1.04 - - 2654 - 2.22 0.046 3366 641.0 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5747 627.0 -12.7 373 5752 done -1.04 0.05 0.161 2670 320.0 2.20 0.036 1947 -645.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6077 667.9 -12.3 384 6081 roll -1.04 - - 2662 - 2.22 0.046 3362 637.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6139 676.0 -12.7 386 6143 done -1.06 - - 2662 - 2.17 0.037 1945 -653.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6473 717.9 -12.4 397 6477 roll -1.06 - - 2652 - 2.22 0.045 3362 638.3 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6522 724.5 -13.2 398 6528 done -1.06 0.05 0.163 2667 300.0 2.20 0.036 1946 -643.6 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6841 761.9 -11.8 409 6845 roll -1.06 - - 2660 - 1.98 0.044 3209 637.9 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6885 767.5 -12.2 410 6889 done -1.06 - - 2659 - 1.95 0.036 1955 -643.1 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7215 806.0 -11.6 421 7219 roll -1.06 - - 2649 - 2.22 0.044 3371 637.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7263 812.1 -12.2 422 7268 done -1.06 0.05 0.161 2664 300.0 2.22 0.036 1944 -642.8 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7583 847.0 -10.9 433 7587 roll -1.08 - - 2656 - 2.22 0.046 3364 639.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7654 855.1 -10.8 435 7658 done -1.08 - - 2656 - 2.17 0.036 1950 -651.6 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7984 890.4 -10.6 446 7988 roll -1.08 - - 2656 - 2.25 0.053 540 -626.7 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8068 900.0 -11.5 448 8073 done -1.04 0.12 0.183 2676 166.7 2.17 0.034 1960 654.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8387 931.3 -10.0 459 8391 roll -1.08 - - 2674 - 0.55 0.045 2352 712.7 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8443 937.4 -10.5 460 8447 done -1.13 0.05 0.083 2646 -560.0 0.60 0.044 1944 -680.0 -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8760 975.3 -12.3 471 8762 done -1.11 - - 2646 - - - 1943 - -145.9 - - 3413 - - - - - - - - - - -
8974 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8974 begin apogee
8979 1001.8 12.2 478 9112 done -0.21 1.02 0.147 2943 291.2 - - 1507 - - 129.18 1.496 2827 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
9113 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9113 begin climb
9115 1012.1 - 482 9261 roll 0.84 1.02 0.070 3281 331.4 1.80 0.040 2497 550.0 145.9 136.20 1.469 2232 -4.4 0.340 - - - - - - - - -
9408 1016.5 5.1 491 9525 done 0.56 0.38 0.211 3203 -205.3 1.62 0.048 1514 -606.8 263.4 106.75 1.440 1752 -4.5 0.359 - - - - - - - - -
9830 987.8 7.3 505 9905 roll 0.57 - - 3203 - 1.88 0.040 2632 594.7 338.1 67.93 1.421 1447 -4.5 0.353 - - - - - - - - -
9963 977.2 8.6 509 10013 done 0.64 - - 3209 - 1.83 0.047 1499 -619.1 386.7 45.53 1.385 1250 -4.3 0.345 - - - - - - - - -
10321 943.5 9.9 520 10349 done 0.80 0.17 0.083 3274 382.4 - - 1499 - 410.2 22.40 1.349 1153 -4.3 0.342 - - - - - - - - -
10657 906.2 10.9 531 10666 roll 0.85 - - 3274 - 0.82 0.038 2021 636.6 413.8 3.85 0.782 1140 -3.4 0.442 - - - - - - - - -
10711 900.1 11.5 532 10716 done 0.89 0.03 0.105 3295 700.0 0.85 0.054 1492 -622.4 413.8 - - 1140 - - - - - - - - - - -
11029 863.3 11.9 543 11033 roll 0.89 - - 3296 - 2.20 0.042 2908 643.6 413.8 - - 1139 - - - - - - - - - - -
11092 855.4 13.2 545 11097 done 0.84 0.08 0.218 3291 -62.5 2.22 0.047 1498 -635.1 413.8 - - 1138 - - - - - - - - - - -
11426 816.6 11.7 556 11428 done 0.84 - - 3291 - - - 1498 - 413.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
11733 779.4 12.4 566 11736 roll 0.84 - - 3290 - 1.40 0.039 2398 642.9 413.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
11776 773.7 12.6 567 11781 done 0.84 - - 3295 - 1.45 0.050 1496 -622.1 413.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
12106 732.0 12.6 578 12110 roll 0.84 - - 3301 - 1.55 0.063 542 -615.5 413.8 - - 1137 - - - - - - - - - - -
12150 726.2 13.3 579 12155 done 0.78 0.10 0.167 3273 -280.0 1.48 0.034 1514 656.8 413.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
12480 687.2 11.7 590 12484 roll 0.84 - - 3273 - 0.73 0.040 2011 680.8 413.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
12535 680.4 11.7 591 12539 done 0.88 - - 3275 - 0.82 0.053 1499 -624.4 413.8 - - 1135 - - - - - - - - - - -
12854 642.8 11.8 602 12858 roll 0.91 0.10 0.110 3315 400.0 1.90 0.041 2716 640.5 413.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
12909 635.5 13.2 603 12913 done 0.82 0.15 0.169 3274 -273.3 1.95 0.048 1505 -621.0 413.8 - - 1136 - - - - - - - - - - -
13227 599.3 11.0 614 13231 roll 0.86 - - 3274 - 2.17 0.044 2880 633.6 415.4 - - 1136 - - - - - - - - - - -
13289 592.3 10.7 616 13304 done 0.86 - - 3282 - 2.20 0.049 1501 -626.8 423.5 10.32 1.063 1100 -3.5 0.220 - - - - - - - - -
13624 555.1 11.1 627 13628 roll 0.88 - - 3282 - 2.17 0.045 2883 636.9 423.8 - - 1099 - - - - - - - - - - -
13690 547.1 12.1 629 13695 done 0.88 - - 3290 - 2.22 0.049 1509 -618.9 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
14026 508.5 11.8 640 14030 roll 0.88 - - 3290 - 2.15 0.045 2877 636.3 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
14108 498.4 11.6 642 14113 done 0.88 - - 3300 - 2.22 0.049 1501 -619.8 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
14427 460.6 12.0 653 14428 done 0.88 - - 3300 - - - 1501 - 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
14733 424.7 11.7 663 14737 roll 0.88 - - 3300 - 2.17 0.046 2883 636.9 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
14805 416.0 11.4 665 14810 done 0.86 0.08 0.208 3294 -75.0 2.22 0.048 1494 -625.7 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15138 377.6 11.8 679 15142 roll 0.86 - - 3294 - 2.10 0.044 2825 633.8 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15201 369.7 11.9 682 15205 done 0.86 - - 3302 - 2.10 0.048 1501 -630.5 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15533 328.4 12.3 698 15534 done 0.86 - - 3303 - - - 1501 - 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15845 290.0 12.2 713 15848 roll 0.86 - - 3303 - 1.88 0.042 2713 644.7 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
15899 282.9 11.7 715 15904 done 0.86 0.05 0.174 3295 -160.0 1.98 0.048 1495 -615.2 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16219 246.5 11.6 731 16223 roll 0.86 - - 3295 - 2.20 0.044 2884 631.4 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16283 238.7 12.0 735 16288 done 0.86 0.03 0.285 3294 - 2.20 0.048 1496 -630.9 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16608 200.5 11.9 756 16612 roll 0.86 - - 3294 - 1.30 0.041 2334 644.6 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
16677 192.1 12.8 760 16680 done 0.86 - - 3299 - 1.35 0.050 1494 -622.2 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17008 151.7 12.4 781 17012 roll 0.86 - - 3299 - 2.03 0.043 2792 639.4 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17060 144.7 13.5 784 17065 done 0.86 0.08 0.205 3292 -87.5 2.08 0.049 1497 -622.6 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17387 105.1 12.5 805 17391 roll 0.88 - - 3292 - 2.17 0.043 2883 638.7 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17449 96.8 14.0 810 17456 done 0.90 - - 3301 - 2.22 0.047 1505 -620.7 423.8 - - 1098 - - - - - - - - - - -
17796 53.7 10.9 871 17809 roll 0.90 - - 3301 - 0.60 0.036 1901 660.0 427.7 5.47 0.633 1082 -2.9 0.028 - - - - - - - - -
17895 43.1 7.9 888 17958 done 0.91 - - 3303 - 0.65 0.055 1495 -624.6 490.2 57.33 0.861 828 -4.4 0.025 - - - - - - - - -
18193 11.5 10.5 939 18207 roll 0.95 - - 3303 - 2.22 0.041 2877 622.5 501.5 5.05 0.579 781 -9.3 0.021 - - - - - - - - -
18267 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18267 begin surface coast
18299 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18299 begin surface
SM 2.56 - - - - -9.09 8.95 0.052 94 -358.5 - - 1951 - 502.86 - - 777 - - - - - - - -