prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 41.87 of 145.00 AH used of 24V (71.12% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.37 of 96.25 AH used of 10V (44.55% remains) | |
| • Surface angle -76.2 deg, depth 2.88 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 34 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 45 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2134 | - | -87.6 | -27.90 | - | 1191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 48 | 3.1 | -1.3 | 3 | 137 | roll | -0.40 | 10.90 | 0.243 | 2709 | 236.9 | 2.38 | 0.057 | 712 | -597.5 | -87.6 | -68.97 | - | 2680 | -21.6 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.30 | 25.95 |
| 189 | 5.9 | -11.8 | 20 | 199 | done | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.38 | 0.053 | 2113 | 588.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 258 | 15.4 | -14.9 | 29 | 268 | roll | -0.40 | - | - | 2687 | - | 2.38 | 0.060 | 3531 | 595.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 313 | 22.4 | -11.7 | 36 | 324 | done | -0.40 | 0.08 | 0.181 | 2710 | 287.5 | 2.35 | 0.053 | 2128 | -597.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.27 | - |
| 490 | 42.8 | -12.3 | 61 | 497 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.33 | 0.056 | 711 | -608.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.29 | - |
| 515 | 46.3 | -12.1 | 65 | 523 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.35 | 0.052 | 2135 | 606.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 852 | 87.1 | -12.3 | 126 | 861 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.060 | 3530 | 598.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 928 | 95.8 | -10.5 | 139 | 935 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.052 | 2113 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1242 | 136.1 | -12.9 | 173 | 1243 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2110 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1543 | 175.3 | -12.8 | 203 | 1551 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.060 | 3527 | 616.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 1578 | 179.2 | -12.5 | 206 | 1585 | done | -0.40 | 0.12 | 0.162 | 2711 | 241.7 | 2.28 | 0.053 | 2124 | -615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.47 | - |
| 1894 | 212.2 | -10.0 | 232 | 1895 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2694 | 294.3 | -10.6 | 272 | 2695 | done | -0.40 | - | - | 2711 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3494 | 372.3 | -9.2 | 312 | 3499 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.060 | 3542 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 3542 | 375.8 | -9.0 | 314 | 3546 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.051 | 2122 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 4349 | 456.8 | -9.9 | 354 | 4350 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | - | - | 2120 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5149 | 537.9 | -10.1 | 394 | 5155 | roll | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.057 | 712 | -612.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 5171 | 540.0 | -10.1 | 395 | 5175 | done | -0.40 | - | - | 2693 | - | 2.35 | 0.052 | 2123 | 600.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 5989 | 629.8 | -10.6 | 436 | 5995 | roll | -0.40 | - | - | 2682 | - | 2.30 | 0.063 | 3534 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 6132 | 643.1 | -9.2 | 443 | 6137 | done | -0.40 | 0.12 | 0.194 | 2710 | 233.3 | 2.30 | 0.056 | 2118 | -615.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.14 | 25.50 | - |
| 6945 | 701.9 | -6.9 | 484 | 6951 | roll | -0.40 | - | - | 2711 | - | 2.30 | 0.055 | 700 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 6986 | 705.0 | -7.4 | 486 | 6991 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.30 | 0.053 | 2122 | 618.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 7805 | 767.1 | -7.8 | 527 | 7811 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.063 | 3533 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 7939 | 776.5 | -7.6 | 533 | 7947 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.057 | 2122 | -613.5 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 8745 | 848.3 | -8.5 | 574 | 8747 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2118 | - | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9545 | 913.6 | -8.4 | 614 | 9551 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.30 | 0.059 | 712 | -611.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 9598 | 917.1 | -8.6 | 616 | 9605 | done | -0.40 | 0.12 | 0.222 | 2709 | 141.7 | 2.33 | 0.055 | 2130 | 608.6 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.06 | 25.48 | - |
| 10405 | 979.2 | -7.1 | 657 | 10411 | roll | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.063 | 3540 | 613.0 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 10513 | 986.3 | -7.2 | 662 | 10517 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.33 | 0.056 | 2115 | -611.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 10698 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10698 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10702 | 1000.1 | -7.1 | 671 | 10781 | done | - | 0.50 | 0.189 | 2843 | 286.0 | - | - | 2110 | - | - | 75.12 | 1.331 | 2321 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 24.70 | - | 23.29 |
| 10782 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10782 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11580 | 1003.7 | - | 715 | 11586 | roll | - | - | - | 2852 | - | 2.33 | 0.050 | 679 | -614.2 | 0.3 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 12073 | 1004.7 | -0.3 | 739 | 12088 | done | 0.01 | - | - | 2851 | - | 2.33 | 0.048 | 2109 | 613.7 | 10.2 | 9.48 | 1.146 | 2280 | -4.2 | 0.389 | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | 24.22 |
| 12900 | 989.5 | 1.9 | 781 | 12906 | roll | 0.01 | - | - | 2852 | - | 2.28 | 0.057 | 3513 | 615.8 | 10.2 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 12941 | 988.8 | 2.0 | 783 | 12947 | done | 0.01 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.046 | 2085 | -626.3 | 10.2 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 13760 | 972.2 | 2.2 | 824 | 13766 | roll | 0.01 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.054 | 3508 | 618.7 | 10.2 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 13823 | 970.9 | 2.1 | 827 | 13827 | done | 0.01 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.046 | 2097 | -627.1 | 10.2 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 14640 | 958.2 | 1.1 | 868 | 14646 | roll | 0.01 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.053 | 3510 | 619.7 | 10.2 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 14802 | 956.7 | 0.8 | 876 | 14808 | done | -0.02 | 0.17 | 0.229 | 2841 | -182.4 | 2.25 | 0.047 | 2091 | -630.7 | -19.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.67 | - |
| 15622 | 957.2 | -0.4 | 917 | 15627 | roll | - | - | - | 2841 | - | 2.28 | 0.054 | 3506 | 620.6 | -3.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 16131 | 954.9 | 0.9 | 942 | 16136 | done | -0.05 | - | - | 2850 | - | 2.25 | 0.047 | 2098 | -625.8 | -39.2 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - |
| 16938 | 946.1 | 0.7 | 982 | 16939 | done | -0.08 | - | - | 2850 | - | - | - | 2094 | - | -66.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17738 | 948.4 | -0.5 | 1022 | 17739 | done | -0.06 | - | - | 2849 | - | - | - | 2094 | - | -48.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 18538 | 946.1 | 1.0 | 1062 | 18544 | roll | -0.06 | - | - | 2850 | - | 2.28 | 0.054 | 3506 | 619.3 | -48.3 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 18641 | 945.1 | 1.0 | 1067 | 18646 | done | -0.11 | 0.17 | 0.215 | 2817 | -194.1 | 2.25 | 0.047 | 2097 | -626.2 | -86.0 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.96 | 25.65 | - |
| 19454 | 937.5 | 0.7 | 1108 | 19460 | roll | -0.14 | - | - | 2817 | - | 2.28 | 0.056 | 3503 | 616.7 | -110.9 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 19697 | 936.3 | 0.5 | 1120 | 19701 | done | -0.16 | - | - | 2825 | - | 2.25 | 0.047 | 2089 | -628.4 | -130.3 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 20509 | 932.6 | 0.6 | 1161 | 20516 | roll | -0.19 | 0.12 | 0.215 | 2797 | -233.3 | 2.28 | 0.049 | 679 | -618.4 | -154.5 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 25.56 | - |
| 21019 | 928.1 | 0.9 | 1186 | 21024 | done | -0.23 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.052 | 2091 | 613.9 | -190.0 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 21825 | 925.3 | -0.1 | 1226 | 21831 | roll | -0.23 | - | - | 2797 | - | 2.28 | 0.053 | 686 | -616.2 | -185.2 | - | - | 2279 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 22333 | 927.7 | -0.4 | 1251 | 22338 | done | -0.21 | - | - | 2797 | - | 2.30 | 0.052 | 2099 | 614.3 | -169.1 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 23141 | 932.5 | -0.3 | 1291 | 23142 | done | -0.19 | - | - | 2797 | - | - | - | 2104 | - | -156.5 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 23940 | 933.5 | - | 1331 | 23946 | roll | -0.19 | - | - | 2796 | - | 2.30 | 0.053 | 684 | -617.4 | -157.1 | - | - | 2280 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 24449 | 934.1 | -0.2 | 1356 | 24453 | done | -0.18 | - | - | 2797 | - | 2.33 | 0.052 | 2108 | 611.2 | -149.9 | - | - | 2281 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 25194 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25194 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25196 | 936.2 | - | 1393 | 25277 | roll | 0.40 | 0.50 | 0.130 | 2977 | 360.0 | 2.42 | 0.051 | 3510 | 579.3 | 87.6 | 68.90 | 1.290 | 1963 | -4.6 | 0.353 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.69 | 23.46 |
| 25283 | 932.9 | 4.9 | 1397 | 25287 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.35 | 0.044 | 2092 | -603.4 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | - |
| 26095 | 828.0 | 12.7 | 1438 | 26100 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.28 | 0.047 | 683 | -618.0 | 87.6 | - | - | 1956 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 26244 | 809.4 | 13.2 | 1445 | 26248 | done | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.30 | 0.045 | 2102 | 617.0 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27051 | 698.3 | 13.9 | 1485 | 27057 | roll | 0.40 | - | - | 2998 | - | 2.25 | 0.050 | 3513 | 627.1 | 87.6 | - | - | 1954 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27099 | 692.4 | 14.4 | 1487 | 27104 | done | 0.40 | 0.15 | 0.256 | 2977 | -140.0 | 2.25 | 0.044 | 2094 | -630.7 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.84 | 25.56 | - |
| 27906 | 594.9 | 11.8 | 1527 | 27911 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.048 | 687 | -625.3 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 28047 | 578.3 | 11.7 | 1534 | 28052 | done | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.044 | 2095 | 625.8 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28866 | 489.4 | 10.2 | 1575 | 28871 | roll | 0.40 | - | - | 2987 | - | 2.25 | 0.052 | 3509 | 628.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28908 | 485.3 | 10.1 | 1577 | 28912 | done | 0.40 | - | - | 2997 | - | 2.25 | 0.044 | 2084 | -633.3 | 87.6 | - | - | 1953 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 29726 | 402.0 | 10.1 | 1618 | 29731 | roll | 0.40 | - | - | 3008 | - | 2.25 | 0.048 | 678 | -624.9 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 29880 | 387.1 | 10.6 | 1625 | 29887 | done | 0.40 | 0.15 | 0.259 | 2977 | -206.7 | 2.28 | 0.044 | 2104 | 625.4 | 87.6 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.86 | 25.64 | - |
| 30688 | 313.6 | 9.0 | 1666 | 30699 | roll | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.33 | 0.047 | 680 | -611.2 | 94.3 | 4.80 | 0.636 | 1938 | -2.9 | 0.151 | - | - | - | - | - | - | - | 26.05 | 24.48 |
| 30788 | 304.2 | 9.3 | 1671 | 30793 | done | 0.41 | - | - | 2986 | - | 2.28 | 0.045 | 2107 | 625.9 | 94.3 | - | - | 1937 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
| 31609 | 228.5 | 8.3 | 1712 | 31647 | roll | 0.45 | - | - | 2986 | - | 2.30 | 0.051 | 3510 | 610.0 | 126.7 | 28.98 | 0.841 | 1804 | -4.6 | 0.131 | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 24.63 |
| 31672 | 222.1 | 9.8 | 1715 | 31676 | done | 0.45 | - | - | 2996 | - | 2.25 | 0.044 | 2098 | -627.6 | 126.7 | - | - | 1804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 32484 | 122.6 | 12.1 | 1787 | 32493 | roll | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.30 | 0.047 | 677 | -617.8 | 126.7 | - | - | 1800 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 32639 | 105.1 | 11.3 | 1802 | 32646 | done | 0.45 | - | - | 3007 | - | 2.28 | 0.043 | 2099 | 623.7 | 126.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 32977 | 65.0 | 12.4 | 1859 | 32983 | done | 0.45 | - | - | 3007 | - | - | - | 2102 | - | 126.7 | - | - | 1799 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33357 | 21.2 | 10.5 | 1920 | 33367 | roll | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.047 | 683 | -609.0 | 126.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 33398 | 16.5 | 12.0 | 1925 | 33408 | done | 0.45 | - | - | 3017 | - | 2.33 | 0.046 | 2100 | 608.2 | 126.7 | - | - | 1797 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 33467 | 8.1 | 11.9 | 1934 | 33476 | done | 0.45 | - | - | 3017 | - | - | - | 2104 | - | 126.7 | - | - | 1798 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 33505 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33505 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33535 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 33535 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.06 | - | - | - | - | -8.42 | 7.80 | 0.044 | 127 | 16.3 | - | - | 2106 | - | 446.93 | 150.02 | 0.052 | 499 | 3.3 | -0.020 | - | - | - | - | - | - | |||