SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.12 of 150.00 AH used of 24V (57.25% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.32 of 100.00 AH used of 10V (45.68% remains)
• Surface angle -68.6 deg, depth 2.63 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 469.99, SM_CC=250)
• GPS1 time: 68 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 93 VBD -1.06 - - 79 - - - 1807 - -145.9 -65.10 - 2482 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -0.7 11 152 roll -1.06 11.02 0.236 2708 238.6 2.40 0.078 396 -587.9 -145.9 -35.95 - 3458 -27.1 - - - - - - - - - -
255 15.6 -11.0 37 263 done -1.01 0.05 0.181 2714 120.0 2.30 0.050 1794 607.8 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
337 21.7 -8.2 50 345 roll -0.98 0.08 0.199 2721 87.5 2.33 0.063 3203 604.7 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
388 26.5 -8.9 58 395 done -1.01 - - 2721 - 2.28 0.052 1798 -616.2 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
467 34.9 -11.1 71 472 roll -1.01 - - 2721 - 1.55 0.063 861 -604.5 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
516 39.7 -10.1 79 521 done -0.97 0.05 0.166 2731 200.0 1.52 0.050 1794 613.8 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
750 63.4 -8.9 120 757 roll -1.02 - - 2729 - 0.55 0.060 2160 665.5 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
796 67.8 -9.7 128 802 done -1.07 0.03 0.099 2699 -1000.0 0.55 0.060 1804 -647.3 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1144 102.1 -10.0 188 1148 roll -1.07 - - 2689 - 2.12 0.061 3131 625.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1200 108.5 -10.9 191 1206 done -1.07 0.03 0.171 2699 333.3 2.12 0.050 1800 -627.8 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1522 142.0 -10.1 212 1525 roll -1.07 - - 2700 - 1.98 0.060 585 -613.6 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1566 146.9 -9.4 214 1574 done -1.04 0.05 0.164 2708 160.0 1.98 0.048 1810 618.7 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1888 175.3 -8.3 235 1892 roll -1.07 - - 2698 - 2.22 0.060 3209 630.2 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1961 181.9 -8.0 239 1966 done -1.07 - - 2698 - 2.22 0.049 1794 -637.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2281 209.1 -8.9 260 2283 done -1.07 - - 2698 - - - 1794 - -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2594 237.9 -9.3 280 2598 roll -1.07 - - 2688 - 2.28 0.060 3208 620.2 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2656 244.0 -9.2 284 2661 done -1.07 0.08 0.187 2706 225.0 2.20 0.049 1791 -644.1 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2981 274.3 -9.6 301 2985 roll -1.09 - - 2695 - 2.28 0.060 3209 621.9 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3047 281.5 -9.9 304 3051 done -1.09 - - 2695 - 2.20 0.048 1792 -644.1 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3375 314.3 -10.2 320 3378 roll -1.09 - - 2695 - 0.52 0.060 1445 -667.3 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3402 316.9 -10.5 321 3405 done -1.09 - - 2693 - 0.55 0.054 1803 650.9 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3736 351.7 -10.4 337 3740 roll -1.09 - - 2693 - 2.30 0.060 393 -613.0 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3792 358.2 -10.9 339 3797 done -1.06 0.10 0.181 2708 150.0 2.25 0.047 1813 631.1 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4109 388.8 -9.6 354 4114 roll -1.09 - - 2708 - 2.33 0.060 390 -610.7 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4195 397.6 -9.7 358 4199 done -1.09 - - 2698 - 2.25 0.047 1809 630.7 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4510 426.8 -9.1 369 4514 roll -1.11 - - 2687 - 2.22 0.060 3210 631.1 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4610 435.9 -9.4 372 4614 done -1.11 - - 2687 - 2.22 0.049 1790 -639.6 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4945 465.1 -8.8 383 4949 roll -1.11 - - 2687 - 2.25 0.061 390 -622.2 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5009 471.1 -8.8 385 5013 done -1.07 0.10 0.178 2702 150.0 2.25 0.047 1809 630.7 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5344 501.8 -9.4 396 5348 roll -1.10 - - 2703 - 2.33 0.061 386 -610.7 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5416 509.5 -10.4 398 5420 done -1.10 - - 2692 - 2.25 0.047 1805 630.7 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5746 542.5 -10.1 409 5750 roll -1.10 - - 2692 - 2.30 0.061 388 -616.1 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5795 548.0 -11.3 410 5799 done -1.06 0.10 0.184 2707 150.0 2.22 0.047 1801 636.5 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6114 580.7 -10.3 421 6118 roll -1.10 - - 2707 - 2.30 0.063 396 -610.9 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
6202 590.5 -11.0 423 6208 done -1.10 - - 2696 - 2.25 0.048 1806 626.7 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6516 623.7 -10.7 434 6520 roll -1.12 - - 2697 - 2.33 0.062 389 -608.2 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6571 630.1 -10.8 435 6576 done -1.10 - - 2685 - 2.25 0.047 1800 627.1 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6884 663.4 -10.8 446 6888 roll -1.10 - - 2686 - 2.33 0.062 386 -606.9 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6944 670.4 -11.2 447 6951 done -1.06 0.12 0.174 2709 191.7 2.28 0.048 1809 624.1 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7258 702.1 -10.4 458 7262 roll -1.10 - - 2709 - 2.33 0.063 396 -606.4 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7320 708.9 -11.0 460 7324 done -1.10 - - 2698 - 2.25 0.050 1801 624.4 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7661 743.9 -10.3 471 7665 roll -1.13 - - 2698 - 2.33 0.064 395 -603.4 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7727 751.3 -10.3 473 7731 done -1.13 - - 2688 - 2.28 0.050 1809 620.2 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8063 786.4 -10.6 484 8067 roll -1.15 - - 2688 - 2.35 0.064 387 -605.1 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8129 794.3 -11.7 486 8133 done -1.13 - - 2677 - 2.28 0.050 1803 621.1 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8459 830.3 -10.9 497 8463 roll -1.13 - - 2677 - 0.50 0.066 1485 -636.0 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8475 832.3 -11.0 497 8479 done -1.13 - - 2675 - 0.52 0.060 1811 626.9 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8799 867.7 -11.1 508 8800 done -1.13 - - 2675 - - - 1812 - -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9105 901.5 -10.8 518 9107 done -1.13 - - 2675 - - - 1812 - -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9412 932.7 -9.8 528 9413 done -1.13 - - 2675 - - - 1812 - -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9718 959.8 -8.9 538 9721 roll -1.13 - - 2669 - 1.27 0.061 2607 626.0 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9754 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9754 begin apogee
9761 963.4 9.3 539 9890 done -0.26 0.90 0.135 2950 312.2 - - 1598 - - 125.60 1.239 2862 -4.7 0.400 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9893 969.7 - 543 10033 roll 1.06 1.30 0.072 3401 346.9 2.62 0.063 195 -535.5 145.9 129.80 1.203 2266 -4.6 0.405 - - - - - - - - -
10151 963.1 6.4 551 10242 done 0.90 0.22 0.173 3345 -254.5 2.38 0.046 1608 593.7 238.4 83.70 1.183 1890 -4.5 0.400 - - - - - - - - -
10578 928.8 8.5 565 10628 roll 0.90 - - 3350 - 1.20 0.060 907 -584.2 290.1 46.40 1.173 1679 -4.5 0.394 - - - - - - - - -
10678 919.0 9.7 568 10709 done 0.92 - - 3350 - 1.15 0.050 1593 596.5 317.6 26.02 1.132 1567 -4.3 0.383 - - - - - - - - -
11034 883.9 10.0 580 11059 roll 0.98 - - 3361 - 2.40 0.068 195 -582.5 338.7 19.73 1.119 1480 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
11122 874.7 10.6 582 11137 done 1.02 - - 3361 - 2.30 0.049 1610 615.2 348.5 10.27 1.008 1441 -3.8 0.361 - - - - - - - - -
11468 839.9 9.8 594 11500 roll 1.09 0.12 0.092 3428 558.3 2.42 0.068 195 -584.7 374.3 24.90 1.112 1335 -4.3 0.352 - - - - - - - - -
11584 826.6 11.4 597 11588 done 1.04 0.15 0.164 3388 -266.7 2.30 0.049 1603 612.2 374.3 - - 1331 - - - - - - - - - - -
11908 792.8 10.6 608 11922 roll 1.09 - - 3399 - 2.42 0.070 190 -583.9 383.9 9.05 0.972 1296 -3.9 0.345 - - - - - - - - -
11974 785.3 10.8 610 11988 done 1.09 - - 3399 - 2.30 0.050 1607 616.1 390.3 7.70 0.923 1270 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
12314 745.2 12.1 621 12318 roll 1.14 - - 3410 - 2.35 0.070 195 -600.9 390.3 - - 1267 - - - - - - - - - - -
12379 736.9 11.4 623 12384 done 1.14 - - 3410 - 2.30 0.050 1603 612.2 390.3 - - 1266 - - - - - - - - - - -
12715 695.4 12.2 634 12720 roll 1.17 0.03 0.247 3451 1366.7 2.38 0.070 184 -596.2 390.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
12770 687.9 13.1 635 12776 done 1.12 0.15 0.158 3410 -273.3 2.28 0.050 1600 621.1 390.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
13084 651.1 11.4 646 13087 roll 1.15 - - 3415 - 1.30 0.067 822 -598.5 390.3 - - 1265 - - - - - - - - - - -
13127 646.1 10.4 647 13148 done 1.15 - - 3415 - 1.27 0.053 1604 615.7 403.6 13.45 0.981 1216 -3.6 0.263 - - - - - - - - -
13456 610.0 11.0 658 13465 roll 1.18 - - 3420 - 1.12 0.067 952 -582.1 406.7 3.67 0.581 1204 -3.3 0.376 - - - - - - - - -
13505 604.4 10.4 659 13525 done 1.18 - - 3420 - 1.05 0.053 1595 612.4 419.7 14.50 0.962 1149 -3.8 0.261 - - - - - - - - -
13862 565.4 11.2 671 13867 roll 1.22 0.08 0.124 3471 637.5 2.38 0.070 194 -588.7 419.7 - - 1146 - - - - - - - - - - -
13924 557.6 13.1 673 13929 done 1.16 0.17 0.158 3422 -288.2 2.28 0.050 1612 621.9 419.7 - - 1146 - - - - - - - - - - -
14259 519.3 11.5 684 14260 done 1.20 - - 3422 - - - 1612 - 419.7 - - 1145 - - - - - - - - - - -
14565 483.5 11.7 694 14570 roll 1.24 0.08 0.123 3464 525.0 0.93 0.068 1059 -594.6 419.7 - - 1144 - - - - - - - - - - -
14609 478.0 12.5 695 14614 done 1.21 0.05 0.158 3447 -340.0 0.88 0.054 1603 618.2 419.7 - - 1144 - - - - - - - - - - -
14938 437.1 12.6 706 14939 done 1.21 - - 3446 - - - 1603 - 419.7 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15244 398.9 12.5 716 15248 roll 1.21 - - 3450 - 0.80 0.067 1112 -613.8 419.7 - - 1144 - - - - - - - - - - -
15282 394.0 12.9 717 15288 done 1.21 - - 3450 - 0.80 0.055 1602 612.5 419.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
15601 356.3 12.0 733 15602 done 1.21 - - 3450 - - - 1602 - 419.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
15908 319.1 11.7 748 15909 done 1.21 - - 3450 - - - 1602 - 419.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16220 282.7 11.9 763 16221 done 1.21 - - 3450 - - - 1602 - 419.7 - - 1144 - - - - - - - - - - -
16539 245.2 11.6 779 16543 roll 1.21 - - 3450 - 1.67 0.063 2636 619.2 419.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16583 239.6 12.0 781 16589 done 1.21 0.05 0.164 3441 -180.0 1.67 0.056 1603 -618.6 419.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16905 202.6 12.0 802 16909 roll 1.21 - - 3443 - 0.80 0.064 1098 -631.2 419.7 - - 1143 - - - - - - - - - - -
16944 197.8 9.4 804 16979 done 1.21 - - 3444 - 0.82 0.054 1604 617.1 452.6 30.17 0.756 1016 -4.2 0.121 - - - - - - - - -
17302 154.7 12.1 827 17305 roll 1.24 - - 3443 - 0.65 0.058 2028 652.3 452.6 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17340 149.7 11.4 829 17344 done 1.27 - - 3447 - 0.70 0.060 1598 -614.3 452.6 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17666 109.9 12.1 850 17671 roll 1.31 0.08 0.122 3489 525.0 0.77 0.063 1113 -629.9 452.6 - - 1007 - - - - - - - - - - -
17705 104.6 13.6 852 17710 done 1.28 0.05 0.161 3471 -360.0 0.77 0.053 1599 631.2 452.6 - - 1007 - - - - - - - - - - -
18049 62.0 11.0 908 18054 roll 1.28 - - 3471 - 2.15 0.062 2933 620.5 454.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
18094 56.6 12.5 916 18102 done 1.25 0.08 0.155 3456 -187.5 2.15 0.053 1605 -617.7 454.2 - - 1006 - - - - - - - - - - -
18333 29.8 10.4 957 18353 roll 1.25 - - 3463 - 1.55 0.065 672 -601.9 467.7 11.95 0.601 953 -4.4 0.024 - - - - - - - - -
18391 22.7 13.4 966 18398 done 1.25 - - 3462 - 1.50 0.049 1599 618.0 467.7 - - 951 - - - - - - - - - - -
18471 12.2 12.5 979 18477 done 1.25 - - 3462 - - - 1599 - 467.7 - - 950 - - - - - - - - - - -
18536 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18536 begin surface coast
18562 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18562 begin surface
SM 2.79 - - - - -9.19 8.93 0.038 88 -377.8 - - 1810 - 469.99 - - 946 - - - - - - - -