SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.32 of 150.00 AH used of 24V (68.45% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.66 of 100.00 AH used of 10V (50.34% remains)
• Surface angle -69.6 deg, depth 2.89 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 73 - - - 2062 - -116.8 -19.38 - 1509 - - - - - - - - - - -
49 3.0 -1.5 3 119 roll -0.76 11.55 0.226 2922 246.7 2.35 0.074 3461 595.3 -116.8 -48.55 - 2427 -18.9 - - - - - - - - - -
396 32.2 -11.7 59 404 done -0.67 0.12 0.137 2963 341.7 2.25 0.041 2054 -625.3 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
547 47.0 -9.8 84 553 done -0.67 - - 2963 - - - 2054 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
915 82.1 -9.7 145 919 roll -0.67 - - 2963 - 2.28 0.057 654 -614.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1002 90.8 -9.6 149 1007 done -0.64 0.08 0.193 2972 112.5 2.22 0.044 2049 628.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1337 119.3 -8.4 165 1341 roll -0.64 - - 2961 - 2.33 0.060 3474 611.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1399 124.9 -8.5 168 1404 done -0.64 0.05 0.218 2972 220.0 2.22 0.042 2053 -640.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
1726 152.5 -8.5 184 1730 roll -0.64 - - 2973 - 2.25 0.056 650 -623.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
1803 159.5 -9.2 187 1809 done -0.64 - - 2964 - 2.28 0.043 2060 618.4 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2121 189.9 -10.1 203 2125 roll -0.64 - - 2954 - 2.30 0.063 3467 611.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2261 204.8 -10.6 209 2266 done -0.64 0.05 0.148 2971 340.0 2.22 0.040 2062 -632.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2585 235.1 -9.5 225 2589 roll -0.67 - - 2971 - 2.28 0.054 644 -621.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
2611 238.1 -10.0 226 2616 done -0.67 - - 2962 - 2.25 0.039 2061 629.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
2933 267.9 -9.1 242 2934 done -0.67 - - 2962 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3245 294.1 -8.3 257 3246 done -0.67 - - 2962 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3551 320.2 -8.5 272 3555 roll -0.67 - - 2951 - 2.30 0.063 3466 610.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3582 323.0 -9.3 273 3587 done -0.67 - - 2952 - 2.22 0.041 2054 -636.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3899 350.0 -8.7 289 3903 roll -0.67 - - 2951 - 2.25 0.055 657 -620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
3931 353.3 -9.9 290 3937 done -0.67 0.05 0.151 2960 180.0 2.22 0.041 2051 627.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4246 380.7 -8.8 306 4250 roll -0.67 - - 2950 - 2.28 0.058 3467 621.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4323 387.5 -8.1 309 4328 done -0.67 0.05 0.210 2962 240.0 2.20 0.039 2052 -643.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4645 414.1 -8.2 325 4649 roll -0.67 - - 2962 - 2.25 0.056 649 -623.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
4699 419.2 -9.3 327 4704 done -0.67 - - 2953 - 2.25 0.042 2051 623.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5015 447.6 -9.4 343 5020 roll -0.67 - - 2943 - 2.30 0.058 3472 617.8 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5059 452.1 -9.5 345 5064 done -0.67 0.05 0.148 2961 360.0 2.22 0.042 2066 -633.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5386 484.2 -10.2 361 5390 roll -0.67 - - 2960 - 2.28 0.054 655 -618.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
5448 490.8 -10.9 364 5452 done -0.67 - - 2951 - 2.22 0.040 2066 635.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5773 525.2 -10.6 380 5777 roll -0.67 - - 2940 - 2.30 0.064 3465 608.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
5863 534.8 -10.6 384 5867 done -0.67 0.10 0.162 2967 270.0 2.20 0.041 2056 -640.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6183 565.5 -9.1 400 6185 done -0.72 - - 2967 - - - 2056 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
6493 593.7 -9.1 415 6495 done -0.77 0.10 0.097 2912 -550.0 - - 2056 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6803 627.0 -10.3 430 6807 roll -0.70 0.15 0.160 2953 273.3 2.30 0.058 656 -608.7 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
6836 630.5 -10.1 431 6840 done -0.70 - - 2944 - 2.25 0.044 2069 628.0 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7152 657.0 -8.2 447 7156 roll -0.70 - - 2933 - 2.28 0.063 3471 614.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7257 666.3 -9.5 451 7262 done -0.70 0.10 0.167 2959 260.0 2.22 0.043 2053 -638.7 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
7574 689.1 -7.3 467 7575 done -0.74 - - 2960 - - - 2053 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
7882 711.2 -6.9 482 7884 done -0.78 0.10 0.099 2907 -530.0 - - 2053 - -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8192 740.4 -10.0 497 8197 roll -0.71 0.15 0.157 2939 213.3 2.35 0.064 3463 600.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8224 743.8 -10.0 498 8231 done -0.71 - - 2939 - 2.22 0.042 2055 -634.2 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
8539 774.1 -9.8 514 8541 done -0.71 - - 2939 - - - 2053 - -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8850 804.7 -9.8 529 8854 roll -0.71 - - 2939 - 2.25 0.057 661 -618.7 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
8933 813.3 -10.1 532 8940 done -0.71 0.05 0.150 2948 180.0 2.25 0.041 2064 623.6 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9248 841.5 -8.7 548 9252 roll -0.71 - - 2938 - 2.33 0.066 3471 603.9 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9337 849.6 -9.5 552 9341 done -0.71 - - 2937 - 2.22 0.042 2068 -632.0 -116.8 - - 2426 - - - - - - - - - - -
9663 879.0 -9.1 568 9667 roll -0.71 - - 2938 - 2.30 0.054 649 -617.0 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
9726 885.1 -10.1 571 9731 done -0.71 0.10 0.171 2955 170.0 2.25 0.043 2064 628.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10054 913.0 -8.3 587 10058 roll -0.76 - - 2945 - 2.33 0.066 3471 603.9 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10097 917.3 -9.2 589 10102 done -0.80 0.05 0.168 2909 -720.0 2.22 0.043 2056 -637.4 -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10426 949.0 -9.5 605 10428 done -0.75 0.12 0.167 2943 283.3 - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
10732 975.3 -8.5 620 10734 done -0.75 - - 2942 - - - 2056 - -116.8 - - 2425 - - - - - - - - - - -
11019 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11019 begin apogee
11025 1000.6 8.9 634 11140 done -0.19 0.57 0.131 3120 312.3 - - 1600 - - 110.00 1.274 1949 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
11141 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11141 begin climb
11143 1004.7 - 640 11270 roll 0.76 0.90 0.086 3431 345.6 2.60 0.055 199 -538.8 116.8 116.65 1.229 1472 -4.1 0.369 - - - - - - - - -
11303 996.9 8.5 647 11308 done 0.76 - - 3431 - 2.42 0.035 1613 584.3 117.3 - - 1469 - - - - - - - - - - -
11619 971.7 8.2 663 11629 done 0.76 - - 3431 - - - 1612 - 125.0 8.20 0.995 1439 -3.7 0.395 - - - - - - - - -
11927 946.1 8.4 678 11934 done 0.77 - - 3431 - - - 1613 - 128.1 4.55 0.770 1427 -2.6 0.358 - - - - - - - - -
12238 919.6 8.6 693 12242 roll 0.77 - - 3440 - 2.33 0.054 201 -606.0 128.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12259 917.4 9.8 694 12263 done 0.77 - - 3440 - 2.22 0.037 1608 633.8 128.1 - - 1426 - - - - - - - - - - -
12585 886.5 9.5 710 12586 done 0.77 - - 3440 - - - 1607 - 128.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12896 857.0 9.5 725 12900 roll 0.77 - - 3450 - 2.33 0.054 196 -605.6 128.1 - - 1425 - - - - - - - - - - -
12939 852.4 10.6 727 12944 done 0.73 0.10 0.160 3421 -290.0 2.20 0.037 1598 637.3 128.1 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13268 823.9 8.5 743 13272 roll 0.76 - - 3430 - 2.30 0.054 196 -609.6 129.8 - - 1424 - - - - - - - - - - -
13288 821.9 8.1 744 13305 done 0.77 - - 3431 - 2.22 0.037 1620 641.4 138.8 11.65 1.050 1384 -3.4 0.297 - - - - - - - - -
13614 793.0 8.6 760 13615 done 0.77 - - 3430 - - - 1620 - 138.8 - - 1382 - - - - - - - - - - -
13924 767.3 8.2 775 13938 roll 0.77 - - 3440 - 2.35 0.054 192 -607.7 146.8 9.25 0.978 1351 -3.4 0.291 - - - - - - - - -
13990 761.5 9.0 778 13994 done 0.77 - - 3440 - 2.25 0.036 1605 628.0 146.8 - - 1350 - - - - - - - - - - -
14320 733.1 8.7 794 14322 done 0.77 - - 3440 - - - 1605 - 146.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14631 706.3 8.7 809 14632 done 0.77 - - 3440 - - - 1605 - 146.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
14939 678.1 9.2 824 14940 done 0.77 - - 3440 - - - 1605 - 146.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15250 649.7 9.4 839 15254 roll 0.77 - - 3440 - 2.22 0.054 2991 624.3 146.8 - - 1349 - - - - - - - - - - -
15267 648.2 9.5 840 15271 done 0.77 0.05 0.227 3437 -60.0 2.17 0.036 1588 -646.5 146.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15593 618.5 9.3 856 15597 roll 0.77 - - 3447 - 2.28 0.056 195 -611.0 146.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
15709 606.8 10.1 861 15713 done 0.77 - - 3447 - 2.22 0.037 1603 634.2 146.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16031 575.4 9.8 877 16035 roll 0.77 - - 3457 - 2.30 0.054 198 -610.9 146.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16085 569.7 10.4 879 16091 done 0.77 0.05 0.135 3437 -400.0 2.20 0.037 1590 632.7 146.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16402 539.4 9.6 895 16406 roll 0.81 - - 3446 - 2.28 0.054 198 -610.5 146.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16445 534.9 10.7 897 16450 done 0.81 - - 3446 - 2.22 0.036 1607 634.7 146.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
16773 504.2 9.1 913 16774 done 0.81 - - 3446 - - - 1607 - 146.8 - - 1348 - - - - - - - - - - -
17081 478.2 7.9 928 17102 roll 0.81 - - 3456 - 2.33 0.054 187 -609.4 160.9 14.85 0.904 1294 -3.6 0.213 - - - - - - - - -
17148 472.7 9.2 931 17152 done 0.81 - - 3456 - 2.22 0.037 1606 639.2 160.9 - - 1292 - - - - - - - - - - -
17474 444.2 8.7 947 17478 roll 0.81 - - 3466 - 2.33 0.054 190 -607.7 160.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17490 442.5 9.1 948 17495 done 0.81 0.08 0.174 3446 -250.0 2.22 0.035 1611 640.1 160.9 - - 1291 - - - - - - - - - - -
17822 415.0 7.9 964 17843 roll 0.82 - - 3456 - 2.35 0.054 196 -602.1 173.0 12.82 0.853 1243 -3.7 0.201 - - - - - - - - -
17915 406.3 8.8 968 17919 done 0.82 - - 3456 - 2.22 0.036 1597 631.1 173.0 - - 1242 - - - - - - - - - - -
18241 375.4 9.6 984 18245 roll 0.82 - - 3456 - 2.22 0.054 2993 628.8 173.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18291 370.2 9.8 986 18296 done 0.82 0.03 0.176 3454 - 2.20 0.036 1592 -636.8 173.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18611 338.5 10.3 1002 18615 roll 0.82 - - 3465 - 2.28 0.057 199 -611.0 173.0 - - 1241 - - - - - - - - - - -
18674 331.8 10.0 1005 18679 done 0.82 0.05 0.203 3451 -280.0 2.20 0.037 1608 640.5 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19002 298.3 10.5 1021 19006 roll 0.86 - - 3460 - 2.30 0.054 200 -612.2 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19056 291.9 10.8 1023 19062 done 0.86 - - 3461 - 2.20 0.035 1592 632.7 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19375 257.3 10.9 1039 19379 roll 0.86 - - 3470 - 2.28 0.054 195 -612.7 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19418 252.6 11.2 1041 19422 done 0.86 - - 3470 - 2.20 0.035 1611 643.6 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
19746 216.2 10.7 1057 19747 done 0.86 - - 3470 - - - 1611 - 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20054 185.5 8.8 1072 20058 roll 0.86 - - 3470 - 2.17 0.053 2986 633.6 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20103 180.8 9.7 1074 20108 done 0.86 0.05 0.147 3460 -200.0 2.17 0.036 1591 -642.9 173.0 - - 1240 - - - - - - - - - - -
20432 153.5 8.4 1090 20441 roll 0.89 - - 3471 - 2.28 0.056 202 -609.2 176.5 4.05 0.475 1230 -2.5 0.088 - - - - - - - - -
20514 145.6 9.4 1093 20520 done 0.89 - - 3471 - 2.20 0.036 1597 634.1 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20832 116.9 9.0 1109 20836 roll 0.89 - - 3480 - 2.28 0.053 196 -614.5 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
20850 115.0 8.9 1110 20854 done 0.89 - - 3480 - 2.20 0.036 1614 644.5 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21176 83.2 9.7 1126 21180 roll 0.89 - - 3490 - 2.30 0.053 202 -613.9 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21209 79.8 10.8 1127 21215 done 0.89 0.05 0.136 3470 -400.0 2.17 0.034 1597 642.9 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21561 47.0 9.5 1188 21569 roll 0.89 - - 3480 - 2.28 0.053 206 -610.1 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21581 45.0 9.3 1191 21588 done 0.89 - - 3480 - 2.17 0.034 1596 640.6 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
21952 9.2 8.6 1252 21959 done 0.89 - - 3480 - - - 1596 - 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22010 4.1 9.1 1261 22017 done 0.89 - - 3480 - - - 1596 - 176.5 - - 1230 - - - - - - - - - - -
22026 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22026 begin surface coast
22058 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22058 begin surface
SM 4.40 - - - - -9.75 - - 64 - - - 2064 - 200.16 11.85 0.055 1133 -8.2 0.067 - - - - - -