SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.40 of 150.00 AH used of 24V (51.07% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.09 of 100.00 AH used of 10V (51.91% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.49 m • Intended pitch -17.1 deg, speed -8.547 cm/s
• No surface pump (final VBD was 213.41, SM_CC=200)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
14 - - - 57 VBD -0.43 - - 63 - - - 3225 - -116.8 -40.42 - 1539 - - - - - - - - - - -
60 3.1 -1.5 5 93 roll -0.43 7.22 0.239 1758 234.8 1.35 0.051 2303 -683.0 -116.8 -16.12 - 1977 -27.2 - - - - - - - - - -
167 12.3 -8.4 21 176 done -0.43 - - 1753 - 1.45 0.050 3198 617.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
226 17.9 -10.1 30 235 roll -0.38 - - 1748 - 1.20 0.057 3959 634.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
244 20.2 -11.4 32 254 done -0.33 0.15 0.135 1794 306.7 1.05 0.030 3229 -695.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
400 32.8 -6.8 57 408 roll -0.38 - - 1794 - 1.33 0.026 2286 -709.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
452 36.3 -6.5 65 461 done -0.45 - - 1789 - 1.48 0.050 3203 619.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
602 46.3 -6.7 90 611 roll -0.49 0.12 0.090 1723 -550.0 1.20 0.057 3954 625.8 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
624 48.4 -7.7 93 632 done -0.49 - - 1723 - 1.08 0.030 3205 -693.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
978 91.0 -12.5 154 985 roll -0.39 0.20 0.158 1774 255.0 1.17 0.051 3943 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1033 96.8 -9.1 163 1040 done -0.39 - - 1774 - 1.05 0.031 3214 -694.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1369 126.3 -8.3 197 1372 roll -0.39 - - 1774 - 1.30 0.026 2288 -712.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1418 130.1 -7.7 201 1422 done -0.43 - - 1768 - 1.48 0.050 3205 619.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1749 157.7 -7.9 232 1752 roll -0.43 - - 1763 - 1.17 0.057 3956 641.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
1854 166.5 -8.6 241 1857 done -0.43 - - 1762 - 1.08 0.031 3210 -690.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2184 192.7 -7.5 272 2188 roll -0.43 - - 1762 - 1.30 0.026 2285 -711.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2223 195.8 -7.5 275 2230 done -0.45 - - 1756 - 1.50 0.050 3216 620.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2549 223.7 -9.1 306 2552 roll -0.43 - - 1751 - 1.15 0.056 3951 639.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2606 229.3 -10.3 311 2609 done -0.41 - - 1751 - 1.08 0.031 3204 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2936 261.6 -9.4 342 2941 roll -0.38 0.10 0.168 1776 250.0 1.30 0.027 2292 -701.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
2964 264.0 -8.0 344 2973 done -0.43 - - 1771 - 1.48 0.050 3207 618.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3289 288.9 -7.4 375 3293 roll -0.45 - - 1766 - 1.17 0.055 3958 641.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3373 296.0 -8.7 382 3381 done -0.45 - - 1765 - 1.08 0.030 3210 -692.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3701 320.2 -7.1 413 3705 roll -0.45 - - 1765 - 1.27 0.026 2294 -721.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
3740 323.1 -6.2 416 3749 done -0.48 - - 1759 - 1.48 0.049 3212 620.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4065 345.9 -6.8 447 4066 done -0.48 - - 1759 - - - 3212 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4388 367.4 -6.3 477 4392 roll -0.48 - - 1759 - 1.30 0.027 2287 -711.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4411 369.2 -6.5 479 4415 done -0.48 - - 1753 - 1.48 0.049 3204 619.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
4742 393.1 -7.6 510 4743 done -0.48 - - 1752 - - - 3204 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5064 417.9 -7.8 530 5068 roll -0.48 - - 1747 - 1.17 0.056 3954 641.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5116 422.5 -9.0 532 5120 done -0.46 - - 1747 - 1.08 0.031 3210 -688.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5443 450.4 -8.7 548 5444 done -0.44 - - 1747 - - - 3211 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5753 477.4 -8.9 563 5757 roll -0.41 - - 1747 - 1.30 0.028 2291 -707.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
5780 480.0 -8.6 564 5784 done -0.41 - - 1740 - 1.48 0.050 3205 617.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6108 510.8 -9.6 580 6112 roll -0.38 0.15 0.159 1776 240.0 1.20 0.057 3955 625.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6141 513.6 -7.8 581 6144 done -0.41 - - 1776 - 1.08 0.031 3215 -685.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6462 536.3 -7.0 597 6466 roll -0.46 - - 1771 - 1.17 0.057 3956 633.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6492 538.5 -7.4 598 6495 done -0.50 - - 1771 - 1.10 0.031 3198 -689.1 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6820 561.0 -6.7 614 6824 roll -0.53 0.10 0.106 1719 -520.0 1.30 0.028 2292 -696.9 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
6858 564.5 -9.4 615 6865 done -0.48 0.10 0.129 1745 260.0 1.48 0.050 3206 617.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7175 591.3 -8.8 631 7179 roll -0.46 - - 1745 - 1.30 0.027 2290 -704.6 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7220 595.2 -8.6 633 7224 done -0.46 - - 1739 - 1.48 0.050 3202 616.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7553 625.8 -9.3 649 7557 roll -0.43 - - 1734 - 1.20 0.057 3960 631.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7576 628.0 -9.5 650 7580 done -0.39 0.12 0.134 1773 325.0 1.10 0.031 3209 -682.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7910 651.1 -6.6 666 7914 roll -0.43 - - 1773 - 1.33 0.028 2289 -691.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
7972 655.1 -5.9 668 7978 done -0.50 - - 1768 - 1.50 0.050 3214 616.7 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
8288 675.4 -6.3 684 8292 roll -0.53 0.10 0.110 1713 -550.0 1.20 0.058 3960 621.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8356 681.8 -11.1 687 8361 done -0.44 0.12 0.142 1753 333.3 1.10 0.031 3211 -680.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8690 705.6 -6.9 703 8694 roll -0.44 - - 1753 - 1.30 0.027 2293 -706.2 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
8719 707.7 -7.1 704 8723 done -0.47 - - 1748 - 1.48 0.050 3204 615.5 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
9047 732.5 -7.9 720 9048 done -0.47 - - 1748 - - - 3203 - -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9356 756.8 -7.8 735 9359 roll -0.47 - - 1743 - 1.17 0.058 3949 637.6 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9390 759.6 -8.5 736 9393 done -0.45 - - 1743 - 1.08 0.032 3211 -683.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9711 784.4 -7.5 752 9715 roll -0.43 - - 1743 - 1.30 0.028 2298 -702.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
9750 787.3 -6.9 753 9757 done -0.43 - - 1736 - 1.48 0.050 3205 612.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10067 811.6 -7.8 769 10071 roll -0.40 0.15 0.160 1772 240.0 1.20 0.057 3951 621.7 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10095 813.5 -6.2 770 10099 done -0.44 - - 1772 - 1.08 0.032 3213 -683.3 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10423 831.5 -5.6 786 10427 roll -0.49 - - 1767 - 1.17 0.059 3951 630.8 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10447 832.9 -6.1 787 10450 done -0.53 - - 1767 - 1.08 0.031 3215 -681.5 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
10780 853.8 -6.6 803 10784 roll -0.58 0.15 0.083 1697 -466.7 1.33 0.028 2300 -688.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
10803 855.8 -9.0 804 10808 done -0.55 0.10 0.142 1721 240.0 1.48 0.051 3210 614.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11138 886.2 -8.9 820 11142 roll -0.50 - - 1717 - 1.17 0.058 3954 635.9 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
11222 894.7 -10.2 823 11230 done -0.44 0.12 0.139 1757 333.3 1.10 0.032 3208 -678.2 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11540 916.6 -6.7 839 11541 done -0.47 - - 1757 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
11849 937.6 -6.8 854 11850 done -0.49 - - 1757 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12157 958.1 -6.6 869 12158 done -0.52 - - 1757 - - - 3208 - -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12467 978.4 -6.4 884 12470 roll -0.56 - - 1753 - 1.20 0.059 3956 623.3 -116.8 - - 1979 - - - - - - - - - - -
12500 980.8 -7.4 885 12505 done -0.57 0.08 0.067 1707 -575.0 1.10 0.033 3208 -680.0 -116.8 - - 1978 - - - - - - - - - - -
12613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12613 begin apogee
12618 991.4 9.7 891 12766 done -0.09 0.55 0.140 1870 296.4 - - 2921 - - 134.38 1.841 1499 -3.6 0.223 - - - - 2 - - - -
12767 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12767 begin climb
12770 995.1 - 898 12905 roll 0.43 0.52 0.087 2046 338.5 1.45 0.028 2048 -602.1 116.8 128.07 1.822 1022 -3.7 0.236 - - - - - - - - -
12955 983.1 9.6 906 12962 done 0.43 - - 2046 - 1.52 0.047 2921 574.3 116.8 - - 1020 - - - - - - - - - - -
13271 951.5 10.1 922 13275 roll 0.39 - - 2046 - 1.42 0.057 3808 624.6 116.8 - - 1017 - - - - - - - - - - -
13409 935.3 11.9 928 13413 done 0.31 0.15 0.164 2008 -253.3 1.33 0.030 2907 -677.4 116.8 - - 1015 - - - - - - - - - - -
13742 909.6 7.5 944 13767 roll 0.36 - - 2008 - 1.50 0.058 3803 597.3 138.3 20.60 1.762 935 -3.9 0.233 - - - - - - - - -
13812 903.4 9.5 947 13816 done 0.36 - - 2014 - 1.33 0.029 2923 -661.7 138.3 - - 934 - - - - - - - - - - -
14140 875.8 8.3 963 14150 roll 0.39 - - 2014 - 1.42 0.054 3813 626.8 143.9 6.68 1.522 912 -3.3 0.220 - - - - - - - - -
14202 869.8 9.8 966 14206 done 0.39 - - 2020 - 1.33 0.029 2917 -673.7 143.9 - - 912 - - - - - - - - - - -
14535 838.8 9.5 982 14538 roll 0.41 - - 2020 - 1.45 0.056 3813 617.9 143.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
14586 833.3 11.7 984 14589 done 0.39 - - 2027 - 1.30 0.029 2924 -683.8 143.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
14913 801.6 9.5 1000 14916 roll 0.39 - - 2027 - 1.45 0.057 3809 610.3 143.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
14946 798.0 10.4 1001 14950 done 0.36 - - 2034 - 1.30 0.028 2913 -689.2 143.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
15266 767.1 9.5 1017 15270 roll 0.36 - - 2034 - 1.45 0.055 3815 622.1 143.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
15322 761.0 11.1 1019 15326 done 0.32 - - 2041 - 1.30 0.029 2929 -681.5 143.9 - - 911 - - - - - - - - - - -
15644 729.9 9.8 1035 15648 roll 0.31 0.12 0.175 2008 -275.0 1.42 0.057 3803 615.5 143.9 - - 910 - - - - - - - - - - -
15682 726.2 9.0 1036 15689 done 0.32 - - 2014 - 1.30 0.030 2921 -678.5 143.9 - - 910 - - - - - - - - - - -
15999 701.2 8.0 1052 16015 roll 0.38 - - 2014 - 1.50 0.057 3813 594.7 155.3 12.15 1.620 866 -3.6 0.182 - - - - - - - - -
16043 697.3 9.5 1053 16047 done 0.39 - - 2020 - 1.33 0.029 2918 -672.9 155.3 - - 868 - - - - - - - - - - -
16371 668.5 8.6 1069 16375 roll 0.43 - - 2020 - 1.45 0.057 3812 616.6 155.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
16471 658.4 11.1 1073 16475 done 0.43 - - 2027 - 1.30 0.030 2926 -681.5 155.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
16794 629.7 9.2 1089 16795 done 0.44 - - 2027 - - - 2925 - 155.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
17102 602.0 9.1 1104 17106 roll 0.46 - - 2027 - 1.42 0.057 3806 620.4 155.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
17196 592.6 10.4 1108 17200 done 0.45 - - 2034 - 1.30 0.030 2920 -681.5 155.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
17529 561.6 8.9 1124 17532 roll 0.45 - - 2034 - 1.42 0.057 3801 620.4 155.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
17574 557.0 11.1 1126 17578 done 0.42 - - 2041 - 1.27 0.030 2927 -688.2 155.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
17907 526.9 9.0 1142 17911 roll 0.42 - - 2040 - 1.42 0.057 3806 619.0 155.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
17991 517.9 10.9 1145 17998 done 0.38 - - 2047 - 1.30 0.029 2909 -690.0 155.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
18307 487.9 9.5 1161 18311 roll 0.38 - - 2047 - 1.45 0.057 3803 616.6 155.3 - - 865 - - - - - - - - - - -
18358 482.5 11.3 1163 18362 done 0.33 0.12 0.157 2015 -266.7 1.30 0.028 2915 -683.1 155.3 - - 866 - - - - - - - - - - -
18686 458.5 7.1 1179 18717 done 0.41 - - 2015 - - - 2915 - 183.7 28.60 1.536 749 -4.1 0.142 - - - - - - - - -
19014 434.9 7.1 1195 19049 roll 0.52 0.17 0.076 2096 476.5 1.50 0.057 3803 592.0 212.8 29.25 1.510 632 -4.0 0.134 - - - - - - - - -
19116 419.6 16.6 1199 19124 done 0.42 0.20 0.156 2044 -260.0 1.30 0.028 2926 -674.6 212.8 - - 632 - - - - - - - - - - -
19438 387.8 10.1 1220 19441 roll 0.44 - - 2049 - 1.27 0.030 2053 -687.4 212.8 - - 631 - - - - - - - - - - -
19466 384.9 8.7 1222 19472 done 0.48 - - 2049 - 1.40 0.047 2926 623.6 212.8 - - 631 - - - - - - - - - - -
19793 351.6 10.5 1253 19796 roll 0.50 - - 2049 - 1.40 0.054 3806 628.6 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
19842 345.3 11.3 1257 19850 done 0.50 - - 2056 - 1.27 0.028 2933 -687.4 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
20168 307.7 12.1 1288 20169 done 0.50 - - 2056 - - - 2932 - 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
20488 269.0 11.8 1318 20492 roll 0.50 - - 2056 - 1.40 0.055 3801 620.7 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
20511 266.0 12.1 1320 20515 done 0.50 - - 2063 - 1.27 0.028 2915 -697.6 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
20842 227.5 11.8 1351 20846 roll 0.50 - - 2063 - 1.42 0.054 3799 622.5 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
20877 223.1 12.4 1354 20880 done 0.46 - - 2069 - 1.25 0.028 2927 -697.6 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
21211 181.4 12.4 1385 21215 roll 0.43 - - 2076 - 1.25 0.029 2049 -702.4 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
21260 175.7 12.5 1389 21263 done 0.45 - - 2076 - 1.40 0.047 2929 628.6 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
21590 133.5 11.6 1420 21595 roll 0.42 0.12 0.173 2044 -266.7 1.42 0.054 3816 624.6 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
21651 127.2 9.2 1425 21654 done 0.43 - - 2049 - 1.27 0.028 2927 -700.0 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
21979 96.6 9.5 1458 21987 roll 0.46 - - 2056 - 1.25 0.028 2045 -705.6 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
22011 93.5 9.0 1463 22018 done 0.51 - - 2056 - 1.38 0.046 2924 637.0 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
22362 58.8 9.4 1524 22370 roll 0.53 - - 2056 - 1.40 0.054 3802 627.1 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
22441 50.1 11.1 1537 22448 done 0.53 - - 2062 - 1.25 0.028 2925 -701.6 212.8 - - 631 - - - - - - - - - - -
22803 11.7 11.6 1598 22812 roll 0.53 - - 2063 - 1.40 0.054 3802 626.4 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
22826 9.2 11.3 1601 22835 done 0.53 - - 2069 - 1.27 0.028 2905 -706.3 212.8 - - 630 - - - - - - - - - - -
22883 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22883 begin surface coast
22915 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22915 begin surface
SM 2.80 - - - - -5.65 5.38 0.046 70 -371.6 - - 3224 - 213.41 - - 630 - - - - - - - -