SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.71 of 150.00 AH used of 24V (51.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.74 of 100.00 AH used of 10V (61.26% remains)
• Surface angle -62.2 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 51 - - - 2877 - -146.1 -62.97 - 3083 - - - - - - - - - - -
98 3.0 -2.3 8 124 roll -0.60 6.82 0.253 1631 231.7 2.28 0.049 1445 -628.1 -146.1 -9.52 - 3418 -35.2 - - - - - - - - - -
203 19.2 -12.7 23 212 done -0.60 - - 1621 - 2.33 0.051 2865 609.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
290 30.3 -11.6 36 299 roll -0.60 - - 1613 - 1.65 0.058 3890 621.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
318 33.8 -12.5 39 324 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.031 2832 -661.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
564 68.4 -12.5 80 570 done -0.60 - - 1614 - - - 2831 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
911 109.8 -11.9 131 915 roll -0.60 - - 1605 - 1.73 0.058 3907 622.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
959 116.6 -13.9 133 966 done -0.60 0.08 0.158 1628 287.5 1.58 0.031 2856 -665.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1280 151.4 -10.3 154 1284 roll -0.60 - - 1629 - 2.08 0.036 1478 -662.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1304 154.1 -10.7 155 1311 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.050 2874 628.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1628 189.5 -11.9 176 1631 roll -0.60 - - 1611 - 1.62 0.059 3893 629.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1720 201.5 -13.5 181 1723 done -0.60 - - 1611 - 1.55 0.031 2854 -670.3 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2054 242.5 -11.6 202 2055 done -0.60 - - 1611 - - - 2850 - -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2379 278.0 -10.5 219 2383 roll -0.60 - - 1603 - 1.67 0.059 3897 626.9 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2419 282.9 -11.6 220 2429 done -0.60 0.08 0.156 1627 300.0 1.55 0.031 2863 -667.1 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2739 311.1 -8.6 236 2742 roll -0.60 - - 1626 - 2.10 0.036 1484 -656.7 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
2775 314.5 -8.7 237 2782 done -0.60 - - 1617 - 2.20 0.050 2863 626.8 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3096 346.4 -10.4 253 3100 roll -0.60 - - 1609 - 1.65 0.059 3910 634.5 -146.1 - - 3423 - - - - - - - - - - -
3191 357.8 -12.9 257 3195 done -0.60 - - 1609 - 1.58 0.031 2857 -666.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3528 398.5 -12.2 273 3529 done -0.60 - - 1609 - - - 2852 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3853 438.7 -12.4 284 3857 roll -0.60 - - 1601 - 1.70 0.060 3894 612.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3866 440.4 -12.4 284 3870 done -0.60 0.08 0.157 1639 475.0 1.55 0.032 2864 -664.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4198 471.5 -9.0 295 4202 roll -0.60 - - 1639 - 2.10 0.037 1474 -661.9 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4222 474.0 -9.6 295 4229 done -0.60 - - 1631 - 2.22 0.050 2867 627.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4538 502.5 -8.8 306 4539 done -0.60 - - 1631 - - - 2867 - -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4844 529.4 -8.8 316 4845 done -0.60 - - 1631 - - - 2867 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5151 555.0 -8.1 326 5155 roll -0.60 - - 1623 - 1.65 0.061 3891 620.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5180 557.8 -8.7 326 5187 done -0.60 - - 1623 - 1.55 0.032 2855 -668.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5496 583.3 -7.8 337 5500 roll -0.60 - - 1623 - 2.08 0.037 1486 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5520 585.3 -7.6 337 5527 done -0.60 - - 1612 - 2.20 0.051 2863 625.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5836 611.1 -8.2 348 5840 roll -0.60 - - 1604 - 1.65 0.060 3892 623.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5906 617.5 -9.6 350 5910 done -0.60 0.08 0.158 1643 487.5 1.55 0.032 2860 -665.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6250 638.8 -5.9 361 6254 roll -0.60 - - 1643 - 2.10 0.037 1485 -654.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6308 642.6 -6.8 362 6312 done -0.60 - - 1635 - 2.22 0.053 2863 620.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6625 664.3 -7.2 372 6629 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.061 3904 630.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6666 667.9 -8.7 373 6670 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.032 2865 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7003 697.3 -9.2 384 7007 roll -0.60 - - 1626 - 2.15 0.037 1476 -646.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7038 700.9 -9.6 385 7042 done -0.60 - - 1615 - 2.22 0.052 2859 623.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7370 734.6 -10.3 396 7374 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.061 3900 630.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7427 741.2 -11.4 397 7431 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.032 2857 -660.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7748 774.9 -10.4 408 7752 roll -0.60 - - 1607 - 2.10 0.037 1479 -656.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7789 779.3 -10.6 409 7794 done -0.60 0.12 0.183 1629 183.3 2.22 0.052 2860 622.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8116 807.3 -8.4 420 8120 roll -0.60 - - 1622 - 1.70 0.062 3913 619.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8154 810.5 -8.8 421 8157 done -0.60 - - 1622 - 1.60 0.032 2855 -661.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8497 836.7 -7.2 432 8501 roll -0.60 - - 1622 - 2.08 0.037 1481 -660.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8534 839.3 -7.0 433 8538 done -0.60 - - 1612 - 2.22 0.053 2870 625.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8880 864.3 -7.3 444 8884 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.062 3909 629.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8920 868.0 -8.8 445 8925 done -0.60 0.08 0.153 1636 412.5 1.58 0.032 2865 -660.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9258 886.8 -5.4 456 9262 roll -0.60 - - 1636 - 2.12 0.037 1478 -654.2 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9294 889.0 -5.2 457 9298 done -0.60 - - 1627 - 2.25 0.053 2868 617.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9626 908.7 -6.0 468 9630 roll -0.60 - - 1619 - 1.62 0.061 3905 640.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9684 912.7 -7.8 469 9687 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2862 -660.1 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10005 934.6 -6.9 480 10009 roll -0.60 - - 1619 - 2.10 0.037 1483 -656.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10040 937.3 -6.6 481 10044 done -0.60 - - 1608 - 2.20 0.053 2858 625.0 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10373 961.3 -7.3 492 10377 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.062 3897 629.7 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10419 965.4 -8.2 493 10423 done -0.60 0.08 0.152 1633 412.5 1.58 0.032 2855 -659.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10751 985.7 -6.1 504 10755 roll -0.60 - - 1633 - 2.10 0.037 1480 -654.8 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10787 988.1 -5.8 505 10791 done -0.60 - - 1624 - 2.22 0.053 2862 622.5 -146.1 - - 3416 - - - - - - - - - - -
10961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10962 begin apogee
10972 1000.5 7.2 511 11121 done -0.18 0.47 0.152 1765 300.0 - - 2671 - - 145.25 1.242 2820 -4.1 0.384 - - - - - - - - -
11123 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11123 begin climb
11127 1005.0 - 516 11300 roll 0.60 0.77 0.091 2027 340.3 2.53 0.044 1283 -548.6 146.1 159.07 1.795 2227 -3.7 0.243 - - - - 1 - - - -
11346 977.4 17.4 522 11353 done 0.60 - - 2026 - 2.45 0.050 2664 563.7 146.1 - - 2223 - - - - - - - - - - -
11662 913.7 20.4 533 11665 roll 0.60 - - 2037 - 2.25 0.046 1280 -615.1 146.1 - - 2219 - - - - - - - - - - -
11685 908.4 20.5 533 11689 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.050 2673 611.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12000 843.9 20.7 543 12004 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.046 1273 -630.6 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12019 839.8 20.0 543 12023 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.050 2672 613.6 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12341 771.4 21.8 554 12345 roll 0.60 - - 2058 - 2.22 0.044 1268 -632.4 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12393 760.4 19.6 555 12397 done 0.60 0.12 0.214 2031 -225.0 2.25 0.050 2673 624.4 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12716 696.6 20.0 566 12720 roll 0.60 - - 2040 - 2.20 0.044 1271 -637.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
12734 692.4 19.2 566 12738 done 0.60 - - 2040 - 2.25 0.050 2680 626.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13049 629.3 19.6 576 13050 done 0.60 - - 2040 - - - 2680 - 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13356 569.5 19.5 586 13360 roll 0.60 - - 2050 - 2.20 0.044 1276 -638.2 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13374 565.6 19.6 586 13378 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.050 2672 620.4 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13695 502.0 19.9 597 13699 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1276 -634.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13707 499.2 20.0 597 13712 done 0.60 0.15 0.208 2026 -226.7 2.25 0.050 2675 621.8 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14029 441.9 17.6 608 14033 roll 0.60 - - 2026 - 1.98 0.059 3901 619.2 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14052 437.2 18.1 608 14056 done 0.60 - - 2034 - 1.90 0.038 2678 -643.7 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14386 378.0 17.5 621 14390 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.045 1258 -645.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
14450 366.9 15.4 623 14457 done 0.60 - - 2045 - 2.28 0.051 2672 620.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14770 310.8 17.8 639 14774 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.044 1266 -639.1 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14806 304.4 16.8 640 14815 done 0.60 0.08 0.191 2034 -262.5 2.30 0.051 2674 612.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15124 253.7 15.9 656 15128 roll 0.60 - - 2034 - 1.92 0.058 3898 637.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15142 250.4 15.8 656 15151 done 0.60 - - 2042 - 1.92 0.039 2670 -639.6 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15466 194.6 17.6 677 15470 roll 0.60 - - 2053 - 2.20 0.043 1261 -640.5 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
15539 182.4 15.6 681 15543 done 0.60 - - 2053 - 2.25 0.050 2673 627.6 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
15868 122.1 17.8 702 15872 roll 0.60 - - 2063 - 2.22 0.044 1265 -634.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15904 115.2 16.7 704 15909 done 0.60 0.15 0.200 2027 -240.0 2.25 0.050 2674 626.2 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16248 66.2 12.3 752 16255 roll 0.60 - - 2037 - 2.22 0.042 1258 -637.8 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16333 56.0 12.0 766 16342 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.050 2669 613.5 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16586 23.2 15.0 807 16595 roll 0.60 - - 2047 - 2.25 0.044 1260 -626.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
16693 11.2 8.8 823 16703 done 0.62 - - 2047 - 2.30 0.050 2673 614.3 160.4 4.60 0.723 2163 -10.2 0.018 - - - - - - - - -
16747 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16747 begin surface coast
16767 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16767 begin surface
SM 1.72 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2888 - 230.09 37.72 0.763 1879 -7.5 0.002 - - - - - -