SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.67 of 310.00 AH used of 24V (43.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -58.2 deg, depth 0.89 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
• VBD pumped to 384.38 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 19 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 136 done -0.78 - - 196 - - - 2014 - -87.6 -104.65 - 2525 - - - - - - - - 14.83 13.38 14.82
139 4.0 -8.7 19 159 roll -0.78 13.00 0.377 2171 151.9 2.62 0.072 585 -545.4 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 13.93 14.43 14.31
238 25.7 -16.7 37 245 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.052 1996 575.9 -87.6 - - 2528 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.68
278 31.3 -14.3 44 284 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.078 3398 554.2 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.88 14.43 14.88
333 38.0 -12.3 54 339 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.057 2000 -570.6 -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.67 14.53 14.70
372 43.0 -13.0 61 379 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
411 47.2 -11.0 68 417 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.92
449 52.2 -13.0 75 455 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.91
488 57.0 -11.2 82 494 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
527 61.8 -12.5 89 534 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
566 66.8 -12.9 96 572 done -0.78 - - 2171 - - - 2001 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
604 71.8 -13.0 103 611 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.075 3401 553.4 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.93 14.42 14.93
653 78.0 -13.3 112 660 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.058 1991 -570.9 -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
692 83.4 -13.2 119 698 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2527 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
731 88.5 -13.1 126 737 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
770 93.8 -13.2 133 776 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
809 98.6 -12.5 140 815 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2526 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
852 104.3 -12.6 145 853 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
912 111.4 -11.7 151 918 roll -0.78 - - 2171 - 2.55 0.074 3400 552.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
969 117.5 -11.3 156 976 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1992 -570.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.50 14.38 14.52
1035 125.7 -11.9 163 1037 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1095 133.0 -12.2 169 1097 done -0.78 - - 2171 - - - 1993 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
1155 140.3 -12.1 175 1157 done -0.78 - - 2171 - - - 1992 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
1215 147.3 -11.6 181 1221 roll -0.78 - - 2170 - 2.55 0.073 3398 551.4 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.98
1258 151.8 -10.3 185 1264 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.055 1999 -571.0 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
1332 160.1 -11.0 192 1333 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1392 166.6 -10.6 198 1393 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1452 173.1 -11.0 204 1453 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1512 179.9 -11.4 210 1518 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.081 587 -543.1 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.92
1549 184.1 -12.2 213 1556 done -0.78 - - 2171 - 2.42 0.051 2000 583.9 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.49
1616 192.3 -11.6 220 1621 roll -0.78 - - 2171 - 2.53 0.074 3401 553.8 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
1649 195.8 -10.8 223 1655 done -0.78 - - 2171 - 2.45 0.056 1996 -573.5 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
1722 204.8 -11.9 230 1724 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1782 212.1 -12.1 236 1784 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1842 219.3 -12.1 242 1844 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
1902 226.4 -11.8 248 1904 done -0.78 - - 2170 - - - 1996 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
1962 233.8 -12.5 254 1964 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2022 241.2 -12.4 260 2024 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
2082 248.6 -12.2 266 2084 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
2142 256.0 -12.2 272 2144 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2202 263.4 -12.6 278 2204 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2262 271.0 -12.7 284 2264 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2322 278.6 -12.8 290 2324 done -0.78 - - 2177 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
2382 286.1 -12.5 296 2384 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2442 293.5 -12.2 302 2444 done -0.78 - - 2171 - - - 1996 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2503 300.9 -12.4 308 2508 roll -0.78 - - 2170 - 2.58 0.075 3411 548.4 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
2560 306.8 -12.4 311 2567 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.054 1994 -573.7 -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.47 14.33 14.50
2686 323.7 -12.8 320 2687 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2806 339.7 -13.4 328 2807 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2926 356.0 -13.6 336 2927 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3046 372.8 -14.0 344 3047 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
3166 389.0 -13.5 352 3167 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2525 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3286 405.2 -13.4 360 3287 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3406 421.2 -13.3 368 3407 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3526 437.1 -13.2 376 3531 roll -0.78 - - 2171 - 2.62 0.071 3400 536.3 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.94 14.37 14.94
3577 443.6 -13.5 379 3584 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.056 2000 -560.0 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
3711 461.4 -13.2 388 3713 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
3831 476.9 -12.8 396 3833 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
3951 492.1 -12.6 404 3953 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
4071 506.8 -12.1 412 4072 done -0.78 - - 2171 - - - 2000 - -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.95 14.94 14.95
4191 521.0 -11.8 420 4193 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4311 535.3 -11.9 428 4313 done -0.78 - - 2171 - - - 1999 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.93 14.95 14.94
4431 549.3 -11.5 436 4437 roll -0.78 - - 2170 - 2.60 0.073 3401 539.2 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.95
4468 553.1 -11.5 438 4474 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.058 1995 -562.4 -87.6 - - 2524 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
4601 568.5 -11.4 447 4603 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
4721 582.6 -11.7 455 4723 done -0.78 - - 2171 - - - 1994 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
4841 595.8 -11.1 463 4843 done -0.78 - - 2171 - - - 1995 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4966 609.6 -11.0 470 4972 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3404 541.9 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
5004 612.2 -11.1 471 5011 done -0.78 - - 2171 - 2.50 0.057 1989 -566.0 -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.57 14.51 14.57
5251 640.4 -10.9 484 5252 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5490 666.1 -10.6 496 5491 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2523 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5729 691.0 -10.4 508 5731 done -0.78 - - 2171 - - - 1989 - -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
5969 716.4 -10.8 520 5975 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.076 3398 541.9 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.96 14.28 14.97
6047 723.1 -10.7 523 6054 done -0.78 - - 2170 - 2.50 0.057 1991 -562.8 -87.6 - - 2522 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
6295 751.7 -11.0 536 6297 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6533 777.8 -10.7 548 6534 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
6773 804.9 -11.6 560 6774 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7013 831.7 -11.0 572 7014 done -0.78 - - 2171 - - - 1991 - -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
7253 856.6 -10.3 584 7254 done -0.78 - - 2171 - - - 1990 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
7493 882.0 -10.8 596 7498 roll -0.78 - - 2171 - 2.60 0.073 3400 542.3 -87.6 - - 2521 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.95
7556 889.3 -11.5 599 7561 done -0.78 - - 2171 - 2.53 0.058 1997 -554.5 -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.54 14.37 14.57
7820 919.4 -11.5 612 7822 done -0.78 - - 2171 - - - 1997 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
8059 946.7 -11.5 624 8060 done -0.78 - - 2170 - - - 1998 - -87.6 - - 2520 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
8096 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8096 begin apogee
8103 951.4 -11.6 626 8205 done -0.18 1.12 0.238 2363 172.3 - - 1953 - - 97.82 2.539 2167 -3.6 0.259 - - - - - - 14.06 13.91 12.83
8206 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8207 begin loiter
8439 962.4 -2.4 643 8488 done -0.13 0.10 0.249 2384 210.0 - - 1953 - 40.7 45.80 2.479 2001 -3.6 0.269 - - - - - - 14.31 14.14 13.06
8719 957.0 2.9 657 8720 done -0.13 - - 2384 - - - 1953 - 40.7 - - 1993 - - - - - - - - 14.88 14.89 14.89
8959 949.8 3.0 669 8960 done -0.13 - - 2382 - - - 1953 - 40.7 - - 1990 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
9199 941.8 3.4 681 9200 done -0.13 - - 2384 - - - 1953 - 40.7 - - 1990 - - - - - - - - 15.09 15.10 15.10
9439 933.5 3.5 693 9440 done -0.13 - - 2384 - - - 1953 - 40.7 - - 1989 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
9679 925.0 3.5 705 9680 done -0.13 - - 2384 - - - 1953 - 40.7 - - 1988 - - - - - - - - 15.16 15.17 15.17
9919 916.7 3.4 717 9920 done -0.13 - - 2384 - - - 1953 - 40.7 - - 1987 - - - - - - - - 15.19 15.19 15.19
10159 908.9 3.2 729 10160 done -0.13 - - 2383 - - - 1953 - 40.7 - - 1987 - - - - - - - - 15.20 15.21 15.21
10399 901.3 3.3 741 10400 done -0.13 - - 2383 - - - 1953 - 40.7 - - 1987 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10639 893.8 3.0 753 10640 done -0.13 - - 2384 - - - 1953 - 40.7 - - 1986 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10879 886.7 3.0 765 10880 done -0.13 - - 2384 - - - 1953 - 40.7 - - 1986 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11119 879.9 2.8 777 11120 done -0.13 - - 2384 - - - 1952 - 40.7 - - 1986 - - - - - - - - 15.23 15.24 15.23
11359 873.2 2.7 789 11360 done -0.13 - - 2384 - - - 1953 - 40.7 - - 1986 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11599 867.2 2.4 801 11600 done -0.13 - - 2384 - - - 1953 - 40.7 - - 1986 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11797 end loiter: LOITER_COMPLETE
11797 begin climb
11799 862.6 - 811 11862 roll 0.78 1.42 0.151 2659 193.7 2.60 0.071 3353 538.5 87.6 49.50 2.437 1805 -3.7 0.247 - - - - - - 14.40 14.33 13.25
12047 849.2 6.4 823 12075 done 0.81 - - 2662 - 2.53 0.067 1963 -549.4 108.0 22.30 2.316 1724 -3.6 0.255 - - - - - - 14.57 14.41 13.26
12329 829.6 7.3 837 12337 done 0.81 - - 2662 - - - 1963 - 113.5 6.45 1.912 1702 -3.4 0.283 - - - - - - 14.86 14.50 13.29
12570 812.6 6.9 849 12592 roll 0.83 0.08 0.203 2700 475.0 2.65 0.097 550 -533.2 125.5 14.15 2.203 1652 -3.5 0.249 - - - - - - 14.52 14.52 13.38
12635 806.8 8.3 852 12640 done 0.83 - - 2700 - 2.45 0.052 1964 577.1 125.5 - - 1652 - - - - - - - - 14.64 14.51 14.66
12900 783.3 9.1 865 12901 done 0.83 - - 2700 - - - 1965 - 125.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
13139 761.2 9.3 877 13144 roll 0.83 - - 2700 - 2.50 0.076 3362 558.8 125.5 - - 1650 - - - - - - - - 14.95 14.54 14.95
13171 758.8 9.4 878 13176 done 0.83 - - 2701 - 2.47 0.068 1958 -568.4 125.5 - - 1649 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.62
13426 733.9 9.4 891 13432 roll 0.83 - - 2700 - 2.60 0.094 549 -541.9 125.5 - - 1649 - - - - - - - - 14.98 14.42 14.99
13463 731.7 9.2 892 13471 done 0.83 - - 2700 - 2.45 0.054 1964 577.6 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
13712 707.3 9.2 905 13713 done 0.83 - - 2700 - - - 1966 - 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.99 14.98 14.99
13950 686.0 8.8 917 13955 roll 0.83 - - 2700 - 2.53 0.076 3366 553.4 125.5 - - 1647 - - - - - - - - 15.02 14.55 15.02
14007 681.8 9.3 919 14015 done 0.83 - - 2700 - 2.55 0.070 1953 -554.1 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.65 14.45 14.67
14255 659.2 8.5 932 14261 roll 0.83 - - 2700 - 2.60 0.095 546 -541.2 125.5 - - 1648 - - - - - - - - 14.98 14.49 14.99
14303 655.4 8.3 934 14308 done 0.83 - - 2700 - 2.45 0.054 1964 578.8 125.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.77 14.60 14.80
14564 631.7 9.0 947 14569 roll 0.83 - - 2700 - 2.50 0.076 3364 560.0 125.5 - - 1647 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
14607 627.3 9.3 949 14613 done 0.83 - - 2700 - 2.53 0.070 1951 -558.5 125.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.68
14871 604.4 8.5 962 14876 roll 0.83 - - 2700 - 2.58 0.093 550 -543.0 125.5 - - 1646 - - - - - - - - 15.01 14.34 15.02
14918 600.4 8.9 964 14923 done 0.83 - - 2700 - 2.45 0.054 1963 576.7 125.5 - - 1647 - - - - - - - - 14.64 14.50 14.67
15176 578.1 8.6 981 15182 roll 0.83 - - 2700 - 2.53 0.076 3364 553.8 125.5 - - 1645 - - - - - - - - 15.03 14.28 15.04
15228 573.8 8.8 984 15233 done 0.83 - - 2699 - 2.53 0.070 1951 -558.5 125.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.72 14.52 14.76
15361 561.8 8.7 993 15363 done 0.83 - - 2700 - - - 1951 - 125.5 - - 1647 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15481 551.4 8.7 1001 15483 done 0.83 - - 2700 - - - 1951 - 125.5 - - 1646 - - - - - - - - 15.01 15.02 15.02
15602 541.2 8.5 1009 15603 done 0.83 - - 2700 - - - 1951 - 125.5 - - 1647 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.01
15722 531.2 8.4 1017 15723 done 0.83 - - 2700 - - - 1951 - 125.5 - - 1647 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15841 521.5 8.1 1025 15843 done 0.83 - - 2700 - - - 1950 - 125.5 - - 1646 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15961 511.9 8.0 1033 15967 roll 0.83 - - 2700 - 2.58 0.076 3370 550.4 125.5 - - 1647 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
15994 509.2 8.0 1035 16000 done 0.83 - - 2700 - 2.53 0.067 1956 -558.9 125.5 - - 1646 - - - - - - - - 14.71 14.53 14.76
16133 498.1 7.9 1044 16134 done 0.83 - - 2700 - - - 1956 - 125.5 - - 1646 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16253 489.0 7.6 1052 16254 done 0.83 - - 2700 - - - 1956 - 126.0 - - 1646 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
16373 480.0 7.4 1060 16374 done 0.83 - - 2700 - - - 1956 - 129.4 - - 1646 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
16493 471.3 7.4 1068 16509 roll 0.84 - - 2701 - 2.50 0.073 3364 563.2 132.9 7.72 1.734 1622 -3.1 0.162 - - - - - - 15.00 14.35 13.48
16542 467.4 7.8 1071 16547 done 0.84 - - 2700 - 2.53 0.067 1949 -559.3 132.9 - - 1622 - - - - - - - - 14.57 14.43 14.62
16681 457.3 7.5 1080 16686 roll 0.84 - - 2700 - 2.60 0.094 547 -539.2 133.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.95 14.30 14.95
16733 453.4 7.8 1083 16739 done 0.84 - - 2700 - 2.45 0.053 1959 576.3 133.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.70 14.57 14.73
16867 442.3 8.0 1092 16872 roll 0.84 - - 2701 - 2.53 0.074 3364 555.3 133.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.94 14.40 14.95
16919 438.4 8.0 1095 16925 done 0.84 - - 2700 - 2.50 0.067 1952 -564.8 133.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.68 14.52 14.71
17053 427.4 7.8 1104 17055 done 0.84 - - 2700 - - - 1952 - 133.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17174 418.1 7.8 1112 17175 done 0.84 - - 2700 - - - 1952 - 133.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
17293 408.4 8.1 1120 17299 roll 0.84 - - 2700 - 2.62 0.090 545 -537.0 133.7 - - 1622 - - - - - - - - 14.95 14.46 14.96
17326 405.7 8.1 1122 17333 done 0.84 - - 2699 - 2.47 0.051 1963 574.1 133.7 - - 1621 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.52
17465 394.9 7.8 1131 17471 roll 0.84 - - 2700 - 2.50 0.074 3363 560.0 133.7 - - 1621 - - - - - - - - 14.97 14.39 14.97
17513 390.6 8.7 1134 17520 done 0.84 - - 2700 - 2.50 0.066 1956 -562.8 133.7 - - 1621 - - - - - - - - 14.66 14.50 14.70
17653 380.0 7.6 1143 17654 done 0.84 - - 2700 - - - 1955 - 134.0 - - 1621 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
17773 370.9 7.6 1151 17774 done 0.84 - - 2700 - - - 1955 - 134.4 - - 1621 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
17893 362.2 7.1 1159 17907 done 0.85 - - 2700 - - - 1956 - 142.5 11.38 1.735 1582 -3.4 0.137 - - - - - - 14.96 14.57 13.57
18028 352.2 7.5 1168 18029 done 0.85 - - 2700 - - - 1956 - 144.8 - - 1581 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
18148 343.4 7.3 1176 18162 done 0.86 - - 2700 - - - 1956 - 150.1 8.68 1.640 1553 -3.2 0.129 - - - - - - 14.92 14.31 13.54
18283 333.5 7.4 1185 18298 roll 0.86 - - 2700 - 2.62 0.095 553 -535.5 154.0 5.85 1.481 1535 -3.1 0.132 - - - - - - 14.90 14.53 13.45
18326 331.1 7.5 1187 18333 done 0.86 - - 2700 - 2.42 0.050 1957 580.2 156.0 - - 1535 - - - - - - - - 14.52 14.40 14.54
18451 320.8 7.6 1196 18457 roll 0.87 - - 2700 - 2.53 0.073 3361 554.9 156.7 - - 1535 - - - - - - - - 14.90 14.33 14.91
18503 316.8 7.9 1199 18512 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.067 1954 -562.8 156.7 - - 1535 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
18641 306.6 7.4 1208 18650 done 0.87 - - 2700 - - - 1955 - 159.2 6.78 1.526 1515 -2.9 0.113 - - - - - - 14.94 14.57 13.52
18773 296.3 7.7 1218 18774 done 0.87 - - 2700 - - - 1955 - 159.2 - - 1514 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18832 291.6 8.0 1224 18834 done 0.87 - - 2700 - - - 1955 - 159.2 - - 1514 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
18892 286.7 8.1 1230 18894 done 0.87 - - 2700 - - - 1955 - 159.2 - - 1514 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
18952 281.9 8.0 1236 18959 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.093 552 -535.5 159.2 - - 1514 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
18987 279.0 8.3 1239 18992 done 0.87 - - 2701 - 2.45 0.051 1962 575.5 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.55 14.38 14.59
19060 272.7 8.5 1246 19065 roll 0.87 - - 2701 - 2.50 0.073 3363 560.4 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.95
19107 268.8 9.3 1250 19114 done 0.87 - - 2701 - 2.50 0.066 1953 -564.0 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.62
19173 262.6 8.6 1257 19178 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.092 546 -541.2 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.93 14.46 14.94
19206 259.8 8.4 1260 19212 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.051 1964 578.8 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.50
19280 253.1 8.9 1267 19286 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.073 3368 561.6 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
19314 249.9 9.4 1270 19319 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.065 1956 -564.8 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
19387 243.1 9.2 1277 19392 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.090 544 -543.1 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.95 14.37 14.95
19434 239.2 9.0 1281 19441 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.051 1957 576.7 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.73
19500 232.9 8.9 1288 19505 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.073 3372 566.0 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.97
19543 228.6 9.7 1292 19548 done 0.87 - - 2700 - 2.53 0.064 1948 -562.8 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.72
19616 222.1 8.9 1299 19617 done 0.87 - - 2700 - - - 1948 - 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19676 216.7 9.0 1305 19677 done 0.87 - - 2701 - - - 1948 - 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19736 211.3 8.9 1311 19737 done 0.87 - - 2700 - - - 1948 - 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19796 205.8 9.3 1317 19798 done 0.87 - - 2700 - - - 1948 - 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19856 200.2 9.3 1323 19857 done 0.87 - - 2700 - - - 1947 - 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.97
19916 194.6 9.3 1329 19918 done 0.87 - - 2700 - - - 1948 - 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19976 189.0 9.4 1335 19977 done 0.87 - - 2700 - - - 1948 - 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
20037 183.3 9.6 1341 20038 done 0.87 - - 2700 - - - 1948 - 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.98 14.97 14.97
20096 177.6 9.4 1347 20097 done 0.87 - - 2701 - - - 1948 - 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
20156 171.9 9.5 1353 20157 done 0.87 - - 2700 - - - 1948 - 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20216 166.3 9.3 1359 20217 done 0.87 - - 2700 - - - 1948 - 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20276 160.8 9.2 1365 20277 done 0.87 - - 2700 - - - 1948 - 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20336 155.4 9.0 1371 20337 done 0.87 - - 2700 - - - 1948 - 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20396 150.0 9.0 1377 20403 roll 0.87 - - 2700 - 2.62 0.094 548 -534.4 159.2 - - 1513 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
20434 147.0 8.8 1380 20441 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.050 1967 579.2 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.73 14.57 14.74
20500 141.0 8.4 1387 20506 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.070 3360 564.0 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
20528 138.9 9.0 1389 20534 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.065 1947 -565.2 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
20594 133.0 8.3 1396 20599 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.092 550 -541.5 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.96 14.45 14.97
20627 130.2 8.4 1399 20633 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.050 1960 575.5 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.61
20702 123.9 8.4 1406 20708 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.070 3361 560.4 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.95 14.38 14.96
20736 121.0 8.6 1409 20741 done 0.87 - - 2700 - 2.47 0.066 1961 -566.8 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.46
20809 114.8 8.3 1416 20814 roll 0.87 - - 2701 - 2.60 0.092 545 -544.6 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.98 14.45 14.99
20842 111.9 8.6 1419 20848 done 0.87 - - 2707 - 2.45 0.050 1957 576.3 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.59 14.45 14.62
20916 105.7 8.6 1426 20922 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.070 3365 563.2 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.96 14.25 14.96
20960 101.1 10.2 1430 20966 done 0.87 - - 2701 - 2.50 0.066 1947 -567.2 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
21031 95.4 8.6 1441 21038 roll 0.87 - - 2701 - 2.58 0.092 550 -541.5 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.95 14.23 14.95
21066 92.4 8.9 1447 21072 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.049 1960 582.6 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.46 14.36 14.47
21106 88.9 8.2 1454 21112 roll 0.87 - - 2700 - 2.47 0.070 3361 567.2 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.96 14.26 14.96
21135 85.8 10.1 1459 21141 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.063 1949 -564.8 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.70 14.52 14.73
21175 82.4 8.5 1466 21182 roll 0.87 - - 2700 - 2.58 0.091 551 -541.9 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.97 14.28 14.97
21209 79.5 8.7 1472 21216 done 0.87 - - 2700 - 2.42 0.049 1956 580.6 159.2 - - 1512 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.75
21249 76.5 7.4 1479 21256 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.070 3361 562.0 162.1 - - 1511 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
21278 73.8 8.9 1484 21285 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.063 1948 -565.2 162.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.71
21317 70.5 8.0 1491 21324 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.090 544 -540.0 162.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.92 14.40 14.93
21352 67.6 8.9 1497 21359 done 0.87 - - 2700 - 2.45 0.048 1961 578.4 162.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.63
21392 64.3 8.3 1504 21399 roll 0.87 - - 2700 - 2.50 0.070 3365 561.6 162.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.93 14.37 14.94
21421 61.8 9.0 1509 21428 done 0.87 - - 2700 - 2.50 0.064 1951 -565.6 162.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.44 14.26 14.45
21461 58.4 8.1 1516 21468 roll 0.87 - - 2701 - 2.58 0.090 550 -543.0 162.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.94
21501 55.1 8.5 1523 21507 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.047 1968 586.0 162.1 - - 1512 - - - - - - - - 14.46 14.34 14.47
21541 52.0 7.6 1530 21547 done 0.87 - - 2700 - - - 1965 - 162.4 - - 1512 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.93
21580 48.3 8.3 1537 21587 done 0.87 - - 2700 - - - 1965 - 162.4 3.97 1.073 1502 -2.5 0.022 - - - - - - 14.95 14.43 13.45
21620 45.4 7.8 1544 21626 done 0.87 - - 2700 - - - 1966 - 162.4 - - 1501 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
21658 42.1 8.7 1551 21664 done 0.87 - - 2701 - - - 1965 - 162.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
21697 38.9 8.4 1558 21703 done 0.87 - - 2700 - - - 1966 - 162.4 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21735 35.5 8.9 1565 21742 done 0.87 - - 2700 - - - 1966 - 162.4 - - 1501 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
21774 32.1 8.3 1572 21780 done 0.87 - - 2700 - - - 1966 - 162.4 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.96
21812 29.3 8.1 1579 21819 roll 0.87 - - 2700 - 2.60 0.086 552 -543.8 162.4 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.44 14.92
21847 26.4 8.5 1585 21854 done 0.87 - - 2701 - 2.42 0.047 1954 579.3 162.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.59 14.47 14.62
21887 23.0 8.2 1592 21893 done 0.87 - - 2699 - - - 1954 - 162.4 - - 1501 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.93
21925 19.5 10.5 1599 21931 done 0.87 - - 2700 - - - 1954 - 162.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
21964 16.3 8.5 1606 21970 done 0.87 - - 2700 - - - 1954 - 162.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
22003 12.4 10.0 1613 22010 done 0.87 - - 2700 - - - 1954 - 162.4 - - 1503 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
22043 8.3 9.8 1620 22049 done 0.87 - - 2700 - - - 1954 - 162.4 - - 1501 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22081 5.3 8.0 1627 22088 roll 0.87 - - 2700 - 2.53 0.070 3371 560.1 162.4 - - 1502 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
22102 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22103 begin surface coast
22124 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22124 begin surface
SM 0.89 - - - - -6.95 12.30 0.077 193 15.7 2.45 0.059 1996 -127.3 384.38 0.47 0.443 599 1274.5 -0.262 - - - - - -