HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 62.32 of 91.80 AH used of 24V (32.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.14 of 61.20 AH used of 10V (45.85% remains)
• Surface angle -66.4 deg, depth 1.75 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 15 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2286 - -117.2 -40.95 - 2153 - - - - - - - - - - -
56 - -5.7 4 95 roll -1.40 11.95 0.130 2278 186.4 2.55 0.058 891 -547.1 -117.3 -21.60 - 3024 -40.3 - - - - - - - - - -
210 - -19.4 19 214 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.032 2308 566.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
515 - -18.3 71 519 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.045 889 -550.0 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
555 - -16.4 75 559 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.031 2298 570.4 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
865 - -14.0 106 869 roll -1.40 - - 2278 - 2.55 0.047 891 -551.8 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
945 - -14.3 113 949 done -1.40 - - 2278 - 2.47 0.032 2302 571.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
1265 - -13.6 129 1269 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.047 889 -547.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1315 - -14.0 131 1319 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.034 2299 564.0 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1625 - -13.7 147 1629 roll -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 890 -546.1 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1760 - -13.3 153 1764 done -1.40 - - 2278 - 2.50 0.035 2299 563.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2065 - -11.1 169 2103 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2425 - -10.0 178 2429 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 890 -541.5 -117.3 - - 3036 - - - - - - - - - - -
2645 - -11.5 183 2649 done -1.40 - - 2278 - 2.53 0.041 2292 554.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2985 - -11.1 192 2989 roll -1.40 - - 2278 - 2.60 0.057 890 -539.2 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3065 - -19.1 194 3069 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.043 2305 554.9 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3385 - -11.6 202 3389 roll -1.40 - - 2278 - 2.65 0.058 889 -534.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3435 - -11.7 203 3439 done -1.40 - - 2278 - 2.55 0.045 2290 549.4 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3745 - -11.1 211 3749 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.061 889 -532.7 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3820 - -11.1 212 3824 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.048 2293 544.2 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
4145 - -10.5 221 4149 roll -1.40 - - 2278 - 2.63 0.064 893 -532.3 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4220 - -10.8 222 4224 done -1.40 - - 2278 - 2.58 0.050 2298 544.6 -117.3 - - 3028 - - - - - - - - - - -
4545 - -10.9 231 4549 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.067 890 -527.3 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4670 - -11.6 234 4674 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.051 2304 543.8 -117.3 - - 3026 - - - - - - - - - - -
4985 - -11.5 242 4989 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.069 895 -527.7 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5075 - -10.0 244 5079 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.054 2291 536.9 -117.3 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5385 - -10.8 252 5389 roll -1.40 - - 2278 - 2.67 0.071 895 -522.8 -117.3 - - 3020 - - - - - - - - - - -
5475 - -14.1 254 5479 done -1.40 - - 2278 - 2.60 0.055 2298 539.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5785 - -10.4 262 5823 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
6145 - -8.8 271 6183 done -1.40 - - 2278 - - - 2298 - -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6505 - -7.3 280 6509 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 895 -519.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6585 - -6.8 282 6589 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2301 534.6 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6905 - -7.1 290 6909 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.073 895 -520.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7000 - -8.0 292 7004 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.058 2301 534.6 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7305 - -8.6 300 7309 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 894 -521.1 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7380 - -9.8 301 7384 done -1.40 - - 2278 - 2.65 0.058 2302 531.3 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7705 - -10.3 310 7709 roll -1.40 - - 2278 - 2.70 0.074 894 -521.5 -117.3 - - 3004 - - - - - - - - - - -
7780 - -10.6 311 7784 done -1.40 - - 2278 - 2.63 0.059 2292 531.6 -117.3 - - 3003 - - - - - - - - - - -
8066 - 10.1 319 8184 done -0.32 1.15 0.110 2510 201.7 - - 2292 - - 96.03 1.388 2540 -4.8 - - - - - - - - - -
8185 - 2.2 322 8304 done 1.40 1.88 0.091 2889 201.6 - - 2292 - 117.3 97.80 1.356 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8625 - 9.8 333 8663 done 1.40 - - 2889 - - - 2292 - 120.2 - - 2059 - - - - - - - - - - -
8985 - 9.2 342 9024 done 1.40 - - 2888 - - - 2292 - 134.5 13.55 1.394 1991 -5.0 - - - - - - - - - -
9345 - 10.5 351 9349 roll 1.42 - - 2889 - 2.72 0.074 895 -513.6 134.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9455 - 11.8 353 9459 done 1.42 - - 2889 - 2.65 0.058 2306 532.5 134.5 - - 1989 - - - - - - - - - - -
9785 - 11.6 362 9823 done 1.42 - - 2889 - - - 2306 - 134.5 - - 1988 - - - - - - - - - - -
10145 - 10.9 371 10183 done 1.42 - - 2889 - - - 2307 - 134.5 - - 1987 - - - - - - - - - - -
10505 - 8.9 380 10544 done 1.42 - - 2889 - - - 2307 - 153.6 14.43 1.319 1914 -5.1 - - - - - - - - - -
10865 - 9.1 389 10904 done 1.44 - - 2888 - - - 2308 - 169.1 12.23 1.300 1850 -5.2 - - - - - - - - - -
11225 - 10.1 398 11263 done 1.46 - - 2889 - - - 2308 - 169.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11585 - 10.1 407 11589 roll 1.46 - - 2889 - 2.72 0.071 893 -520.2 169.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11660 - 10.8 408 11664 done 1.46 - - 2889 - 2.63 0.053 2300 535.0 169.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
11985 - 10.3 417 12023 done 1.46 - - 2889 - - - 2300 - 169.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12345 - 10.1 426 12383 done 1.46 - - 2889 - - - 2300 - 169.1 - - 1848 - - - - - - - - - - -
12705 - 12.0 435 12744 done 1.46 - - 2889 - - - 2300 - 169.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13065 - 10.2 444 13103 done 1.46 - - 2888 - - - 2301 - 169.1 - - 1847 - - - - - - - - - - -
13425 - 9.4 453 13439 roll 1.46 - - 2889 - 2.67 0.064 893 -527.3 179.0 7.10 1.154 1811 -5.1 - - - - - - - - - -
13505 - 10.8 455 13509 done 1.47 - - 2889 - 2.60 0.048 2308 544.2 179.0 - - 1810 - - - - - - - - - - -
13825 - 9.4 463 13839 roll 1.47 - - 2889 - 2.67 0.066 3712 525.8 189.3 8.52 1.102 1769 -4.8 - - - - - - - - - -
13910 - 8.8 465 13929 done 1.48 - - 2889 - 2.60 0.044 2293 -545.8 209.2 15.27 1.045 1688 -5.3 - - - - - - - - - -
14265 - 9.0 474 14284 roll 1.50 0.10 0.074 2915 260.0 2.67 0.062 889 -525.8 226.4 13.48 1.019 1617 -5.3 - - - - - - - - - -
14395 - 11.9 477 14399 done 1.52 - - 2913 - 2.60 0.044 2301 543.1 226.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14705 - 10.4 492 14709 roll 1.52 - - 2914 - 2.63 0.059 3709 535.4 226.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14775 - 10.6 495 14779 done 1.52 - - 2915 - 2.55 0.041 2308 -549.4 226.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
15085 - 9.3 511 15099 roll 1.52 - - 2915 - 2.67 0.061 902 -526.6 237.9 8.98 0.960 1570 -5.1 - - - - - - - - - -
15220 - 11.1 517 15224 done 1.53 - - 2915 - 2.55 0.041 2297 547.1 237.9 - - 1569 - - - - - - - - - - -
15525 - 10.2 533 15544 done 1.53 - - 2914 - - - 2297 - 237.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15845 - 11.3 549 15849 roll 1.53 - - 2915 - 2.60 0.054 3710 543.5 237.9 - - 1570 - - - - - - - - - - -
15955 - 8.2 560 15985 done 1.53 - - 2914 - 2.53 0.038 2302 -556.5 269.7 24.48 0.807 1439 -5.4 - - - - - - - - - -
16285 - 8.2 593 16314 done 1.57 - - 2915 - - - 2301 - 300.2 22.58 0.763 1316 -5.4 - - - - - - - - - -
16615 - 8.6 626 16639 roll 1.60 - - 2915 - 2.65 0.049 3706 530.2 324.6 18.95 0.729 1216 -5.3 - - - - - - - - - -
16740 - 10.5 648 16745 done 1.63 0.08 0.044 2945 375.0 2.53 0.035 2302 -554.9 324.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17045 - 10.8 709 17054 done 1.63 - - 2945 - - - 2302 - 324.6 - - 1217 - - - - - - - - - - -
17355 - 11.3 740 17359 roll 1.63 - - 2945 - 2.58 0.048 3710 545.7 324.6 - - 1219 - - - - - - - - - - -