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* dive
| • Previous call tries 3 | • 123.49 of 350.00 AH used of 24V (64.72% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -47.4 deg, depth 2.48 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | ||
| • GPS2 time: 181 s, HDOP was 99.0 m | • Transponder ping count: 9 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 14 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 80 | VBD | -0.69 | - | - | 195 | - | - | - | 2766 | - | -145.9 | -61.10 | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.3 | -1.3 | 6 | 136 | roll | -0.69 | 12.25 | 0.396 | 2665 | 201.6 | 2.38 | 0.086 | 1380 | -582.4 | -145.9 | -34.72 | - | 3856 | -51.1 | - | - | - | - | - | - | - | 13.93 | 14.19 | 14.54 |
| 331 | 70.2 | -19.5 | 56 | 336 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.50 | 0.097 | 2758 | 551.2 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | - |
| 641 | 135.2 | -19.5 | 88 | 642 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 941 | 189.3 | -17.5 | 118 | 942 | done | -0.69 | - | - | 2656 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1241 | 236.5 | -14.5 | 148 | 1242 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1551 | 280.6 | -13.8 | 165 | 1552 | done | -0.69 | - | - | 2657 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1851 | 319.4 | -12.7 | 175 | 1856 | roll | -0.69 | - | - | 2656 | - | 2.35 | 0.064 | 1372 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.37 | - |
| 1911 | 326.9 | -12.6 | 187 | 1916 | done | -0.69 | 0.10 | 0.270 | 2665 | 90.0 | 2.47 | 0.095 | 2757 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.14 | 14.31 | - |
| 2241 | 366.7 | -11.9 | 203 | 2242 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2541 | 400.6 | -11.2 | 213 | 2542 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2841 | 434.5 | -11.3 | 223 | 2842 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3142 | 467.9 | -11.1 | 233 | 3142 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3441 | 501.3 | -11.1 | 243 | 3442 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2754 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3743 | 534.8 | -11.1 | 253 | 3744 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4041 | 567.8 | -11.0 | 263 | 4042 | done | -0.69 | - | - | 2665 | - | - | - | 2758 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4341 | 600.3 | -10.8 | 273 | 4346 | roll | -0.69 | - | - | 2665 | - | 2.35 | 0.061 | 1379 | -586.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | - |
| 4381 | 604.4 | -9.9 | 281 | 4386 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | 2.50 | 0.093 | 2756 | 550.8 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | - |
| 4703 | 639.1 | -10.8 | 295 | 4704 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5002 | 670.9 | -10.6 | 305 | 5002 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5301 | 702.4 | -10.4 | 315 | 5302 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2756 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5601 | 733.7 | -10.4 | 325 | 5602 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2757 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5779 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5779 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5784 | 752.4 | -10.4 | 331 | 5915 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.207 | 2848 | 265.7 | - | - | 2757 | - | - | 127.78 | 1.997 | 3258 | -4.7 | 0.347 | - | - | - | - | - | - | 14.07 | - | 12.94 |
| 5916 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5916 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5918 | 756.0 | - | 335 | 6054 | done | 0.69 | 0.85 | 0.110 | 3110 | 308.2 | - | - | 2757 | - | 145.9 | 125.95 | 1.854 | 2657 | -4.8 | 0.381 | - | - | - | - | - | - | 13.69 | - | 12.52 |
| 6351 | 713.5 | 12.6 | 375 | 6356 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.42 | 0.063 | 1360 | -577.3 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - |
| 6391 | 708.6 | 11.7 | 383 | 6396 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | 2.53 | 0.089 | 2749 | 549.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.04 | - |
| 6713 | 666.5 | 13.2 | 397 | 6714 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7012 | 627.7 | 12.9 | 407 | 7012 | done | 0.69 | - | - | 3121 | - | - | - | 2749 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7311 | 589.3 | 12.7 | 417 | 7316 | roll | 0.69 | - | - | 3121 | - | 1.83 | 0.096 | 3788 | 567.8 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.33 | - |
| 7361 | 582.0 | 14.8 | 427 | 7366 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.73 | 0.048 | 2745 | -602.9 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | - |
| 7671 | 541.7 | 12.9 | 439 | 7672 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7972 | 503.1 | 12.9 | 449 | 7972 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8271 | 464.7 | 12.8 | 459 | 8272 | done | 0.69 | - | - | 3127 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8571 | 427.0 | 12.6 | 469 | 8572 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8871 | 389.6 | 12.4 | 479 | 8872 | done | 0.69 | - | - | 3126 | - | - | - | 2745 | - | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9171 | 352.3 | 12.5 | 489 | 9176 | roll | 0.69 | - | - | 3127 | - | 1.83 | 0.094 | 3787 | 569.4 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 9226 | 344.5 | 14.7 | 500 | 9232 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | 1.73 | 0.048 | 2741 | -604.6 | 145.9 | - | - | 2653 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.45 | - |
| 9533 | 308.4 | 11.3 | 511 | 9537 | done | 0.69 | - | - | 3135 | - | - | - | 2741 | - | 152.0 | 2.90 | 1.015 | 2638 | -5.2 | 0.308 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.45 |
| 9831 | 274.3 | 11.3 | 521 | 9843 | done | 0.70 | - | - | 3135 | - | - | - | 2741 | - | 158.4 | 10.32 | 1.377 | 2612 | -2.5 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.78 |
| 10133 | 241.1 | 10.4 | 535 | 10154 | done | 0.72 | - | - | 3135 | - | - | - | 2741 | - | 181.9 | 20.10 | 1.333 | 2516 | -4.8 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.75 |
| 10453 | 210.2 | 9.4 | 567 | 10493 | roll | 0.74 | - | - | 3145 | - | 2.42 | 0.063 | 1353 | -573.6 | 223.1 | 35.00 | 1.362 | 2343 | -4.9 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | 14.30 | 13.59 |
| 10553 | 201.1 | 8.7 | 587 | 10605 | done | 0.78 | - | - | 3145 | - | 2.47 | 0.088 | 2739 | 561.1 | 278.8 | 46.58 | 1.337 | 2121 | -4.8 | 0.140 | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | 13.46 |
| 10903 | 161.3 | 11.2 | 627 | 10914 | roll | 0.79 | - | - | 3155 | - | 2.38 | 0.063 | 1348 | -584.5 | 286.4 | 4.53 | 1.279 | 2094 | -6.0 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | 13.62 |
| 10935 | 158.0 | 10.2 | 633 | 10966 | done | 0.81 | - | - | 3155 | - | 2.45 | 0.089 | 2731 | 564.5 | 313.4 | 26.15 | 1.183 | 1977 | -4.5 | 0.117 | - | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 13.60 |
| 11265 | 118.9 | 11.2 | 669 | 11269 | done | 0.81 | - | - | 3155 | - | - | - | 2731 | - | 322.1 | 3.25 | 1.069 | 1943 | -10.5 | 0.228 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.40 |
| 11565 | 89.1 | 8.5 | 699 | 11596 | done | 0.85 | - | - | 3155 | - | - | - | 2731 | - | 381.1 | 28.27 | 0.462 | 1703 | -8.5 | 0.321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.87 |
| 11896 | 61.5 | 8.8 | 732 | 11925 | done | 0.89 | - | - | 3155 | - | - | - | 2731 | - | 434.6 | 24.58 | 0.374 | 1485 | -8.9 | 0.286 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.88 |
| 12226 | 40.2 | 5.6 | 765 | 12286 | roll | 0.97 | 0.12 | 0.125 | 3221 | 550.0 | 2.40 | 0.067 | 1350 | -575.4 | 547.2 | 51.60 | 0.307 | 1025 | -8.9 | 0.229 | - | - | - | - | - | - | 14.23 | 14.17 | 13.93 |
| 12326 | 31.8 | 8.0 | 785 | 12361 | done | 1.02 | - | - | 3221 | - | 2.50 | 0.089 | 2742 | 556.8 | 615.3 | 31.35 | 0.283 | 747 | -8.9 | 0.195 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.92 |
| 12617 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12617 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12622 | 8.7 | 8.3 | 818 | 12655 | roll | 0.25 | 0.82 | 0.155 | 2981 | -292.7 | 2.40 | 0.080 | 1350 | -580.0 | 351.4 | -26.20 | - | 1828 | -41.3 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | 14.12 | 14.42 |
| 12656 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12656 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||