Cuddy Oct13 * SG194 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 62.66 of 150.00 AH used of 24V (58.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.53 of 97.00 AH used of 10V (54.09% remains)
• Surface angle -58.9 deg, depth 2.00 m • Intended pitch -9.9 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 382.42, SM_CC=250)
• GPS1 time: 17 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 85 VBD -0.47 - - 186 - - - 2094 - -146.6 -67.25 - 2226 - - - - - - - - - - -
88 3.4 -3.4 7 126 roll -0.47 9.65 0.197 2679 258.3 2.33 0.054 3514 609.4 -146.6 -21.92 - 2999 -35.3 - - - - - - - 24.88 25.98 26.79
291 24.8 -11.9 27 300 done -0.34 0.15 0.103 2732 353.3 2.12 0.028 2072 -680.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.87 26.29 -
600 53.7 -8.9 58 610 roll -0.28 - - 2731 - 2.10 0.036 703 -651.9 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
776 68.7 -8.6 75 784 done -0.22 0.15 0.117 2775 293.3 2.12 0.031 2112 664.6 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - 25.96 26.20 -
1085 90.0 -7.1 99 1091 roll -0.22 - - 2769 - 2.12 0.041 3497 653.3 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.03 -
1177 95.5 -6.8 103 1184 done -0.22 - - 2769 - 2.08 0.027 2094 -674.5 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.34 -
1485 114.4 -5.6 119 1490 roll -0.22 - - 2769 - 2.12 0.035 705 -655.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
1552 118.1 -6.1 122 1556 done -0.22 - - 2762 - 2.12 0.030 2113 664.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.22 -
1860 138.0 -6.6 137 1861 done -0.22 - - 2762 - - - 2113 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
2159 153.2 -4.5 151 2165 roll -0.22 - - 2762 - 2.17 0.035 700 -651.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.15 -
2207 154.7 -4.6 152 2211 done -0.22 - - 2756 - 2.12 0.030 2105 662.7 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.21 -
2514 174.2 -6.5 162 2515 done -0.22 - - 2756 - - - 2105 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
2814 195.3 -7.2 172 2820 roll -0.22 - - 2755 - 2.17 0.035 705 -645.2 -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - 26.14 -
2874 199.8 -7.4 174 2880 done -0.22 - - 2748 - 2.12 0.030 2111 663.2 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.22 -
3205 221.2 -6.2 185 3206 done -0.22 - - 2748 - - - 2111 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3504 238.0 -5.2 195 3505 done -0.22 - - 2748 - - - 2112 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
3805 252.5 -4.7 205 3811 roll -0.22 - - 2749 - 2.17 0.035 709 -646.5 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
3864 255.8 -5.1 207 3870 done -0.22 - - 2742 - 2.10 0.031 2101 662.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.21 -
4194 274.1 -5.8 218 4195 done -0.22 - - 2742 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
4494 290.9 -5.4 228 4495 done -0.22 - - 2742 - - - 2101 - -146.6 - - 3000 - - - - - - - - - - -
4794 306.4 -5.0 236 4795 done -0.22 - - 2742 - - - 2101 - -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - - -
5097 321.4 -5.1 241 5103 roll -0.22 - - 2743 - 2.12 0.036 716 -653.3 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.12 -
5143 321.4 -5.1 241 5148 done -0.22 0.12 0.119 2778 291.7 2.10 0.031 2106 661.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 25.99 26.19 -
5451 338.9 -4.8 246 5457 roll -0.30 0.12 0.079 2680 -816.7 2.17 0.040 3501 642.9 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.64 25.99 -
5483 338.9 -4.8 246 5488 done -0.39 0.12 0.121 2718 316.7 2.08 0.027 2095 -676.0 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - 26.06 26.32 -
5808 361.8 -6.3 252 5814 roll -0.39 - - 2718 - 2.10 0.036 716 -656.7 -146.6 - - 2999 - - - - - - - - - 26.13 -
5904 365.7 -6.2 253 5908 done -0.39 - - 2717 - 2.10 0.031 2108 662.9 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.19 -
6221 387.4 -6.0 259 6222 done -0.39 - - 2717 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6521 404.8 -6.0 264 6522 done -0.39 - - 2717 - - - 2108 - -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - - -
6821 424.0 -6.4 269 6827 roll -0.39 - - 2717 - 2.17 0.037 704 -647.0 -146.6 - - 2998 - - - - - - - - - 26.10 -
6883 427.9 -6.4 270 6887 done -0.39 - - 2717 - 2.15 0.031 2097 647.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.18 -
7241 449.8 -6.0 276 7242 done -0.39 - - 2716 - - - 2097 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
7542 467.4 -5.9 281 7547 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.037 710 -645.1 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.09 -
7584 467.4 -5.9 281 7588 done -0.39 - - 2716 - 2.10 0.031 2102 662.9 -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - 26.17 -
7896 486.8 -5.2 287 7897 done -0.39 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2997 - - - - - - - - - - -
8197 501.4 -4.9 292 8202 roll -0.39 - - 2716 - 2.12 0.037 716 -653.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.09 -
8294 504.5 -4.9 293 8298 done -0.39 - - 2716 - 2.10 0.031 2104 661.0 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.16 -
8612 522.9 -5.2 299 8613 done -0.39 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - - -
8912 539.1 -5.4 304 8918 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.037 707 -649.8 -146.6 - - 2996 - - - - - - - - - 26.07 -
8964 539.1 -5.4 304 8973 done -0.39 - - 2716 - 2.17 0.031 2104 643.8 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.16 -
9271 558.5 -5.3 310 9272 done -0.39 - - 2716 - - - 2104 - -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - - -
9572 574.5 -5.3 315 9578 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.037 715 -646.0 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.06 -
9631 578.0 -5.4 316 9637 done -0.39 - - 2716 - 2.12 0.031 2109 657.5 -146.6 - - 2995 - - - - - - - - - 26.14 -
9991 596.5 -5.1 322 9992 done -0.39 - - 2716 - - - 2109 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10293 612.0 -5.2 327 10299 roll -0.39 - - 2716 - 2.15 0.044 3490 642.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 25.92 -
10334 612.0 -5.2 327 10338 done -0.39 - - 2716 - 2.08 0.028 2102 -667.3 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.27 -
10649 632.9 -6.1 333 10650 done -0.44 - - 2716 - - - 2102 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
10949 651.1 -6.1 338 10955 roll -0.49 0.10 0.093 2629 -870.0 2.15 0.036 704 -650.2 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 26.63 26.04 -
10996 651.1 -6.1 338 11001 done -0.55 0.15 0.122 2667 253.3 2.12 0.032 2102 659.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - 25.84 26.13 -
11302 676.8 -6.8 343 11304 done -0.55 - - 2667 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11602 695.2 -6.1 348 11604 done -0.55 - - 2667 - - - 2101 - -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - - -
11906 712.9 -5.9 353 11911 roll -0.55 - - 2667 - 2.15 0.037 711 -646.5 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.03 -
11951 712.9 -5.9 353 11956 done -0.55 - - 2666 - 2.12 0.031 2109 659.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.11 -
12260 734.8 -6.1 358 12265 roll -0.55 - - 2667 - 2.15 0.037 714 -648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.03 -
12298 734.8 -6.1 358 12302 done -0.55 - - 2666 - 2.12 0.031 2112 659.4 -146.6 - - 2994 - - - - - - - - - 26.10 -
12614 755.6 -5.7 364 12615 done -0.55 - - 2666 - - - 2112 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
12918 771.8 -5.5 369 12923 roll -0.55 - - 2666 - 2.17 0.038 709 -646.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.01 -
12978 775.5 -5.6 370 12982 done -0.55 - - 2666 - 2.12 0.032 2104 658.0 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.10 -
13332 795.2 -5.6 376 13333 done -0.55 - - 2666 - - - 2104 - -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - - -
13633 811.7 -5.5 381 13638 roll -0.55 - - 2666 - 2.15 0.038 709 -648.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 25.98 -
13699 815.4 -5.6 382 13703 done -0.55 - - 2666 - 2.12 0.032 2105 658.5 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.09 -
14046 835.3 -5.6 388 14051 roll -0.55 - - 2666 - 2.17 0.038 707 -644.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
14089 835.3 -5.6 388 14093 done -0.55 - - 2666 - 2.12 0.032 2108 660.8 -146.6 - - 2993 - - - - - - - - - 26.08 -
14401 856.6 -5.9 394 14406 roll -0.55 - - 2666 - 2.17 0.037 708 -645.2 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 25.98 -
14444 856.6 -5.9 394 14448 done -0.55 - - 2666 - 2.12 0.032 2102 657.5 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
14756 879.2 -6.3 400 14757 done -0.55 - - 2666 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15057 897.1 -5.9 405 15058 done -0.55 - - 2666 - - - 2103 - -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - - -
15357 914.0 -5.6 410 15362 roll -0.55 - - 2666 - 2.17 0.038 699 -647.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.97 -
15419 917.2 -5.5 411 15423 done -0.55 - - 2666 - 2.15 0.032 2111 656.7 -146.6 - - 2992 - - - - - - - - - 26.07 -
15772 936.2 -5.3 417 15773 done -0.55 - - 2666 - - - 2110 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16073 951.7 -5.1 422 16078 roll -0.55 - - 2666 - 2.17 0.038 703 -648.4 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 25.96 -
16119 951.7 -5.1 422 16123 done -0.55 - - 2664 - 2.12 0.033 2100 659.0 -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - 26.06 -
16428 970.6 -5.4 427 16429 done -0.55 - - 2664 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16726 987.4 -5.7 432 16727 done -0.55 - - 2664 - - - 2100 - -146.6 - - 2991 - - - - - - - - - - -
16786 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
16786 begin apogee
16791 990.8 -5.7 433 16924 done -0.24 0.28 0.092 2762 350.0 - - 1991 - - 127.45 1.215 2400 -4.6 0.431 - - - - - - 26.07 - 22.11
16925 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
16926 begin climb
16927 994.6 - 435 17074 done 0.47 0.68 0.059 2999 348.5 - - 1990 - 146.6 138.50 1.183 1801 -4.3 0.415 - - - - - - 24.24 - 21.46
17381 977.6 4.8 443 17387 roll 0.47 - - 2999 - 2.25 0.042 3399 626.2 146.6 - - 1794 - - - - - - - - - 25.83 -
17534 971.3 4.9 445 17539 done 0.42 0.12 0.129 2972 -225.0 2.10 0.031 2012 -660.5 146.6 - - 1794 - - - - - - - - 25.94 26.17 -
17857 956.8 4.0 451 17858 done 0.42 - - 2972 - - - 2012 - 146.6 - - 1793 - - - - - - - - - - -
18156 943.5 4.5 456 18158 done 0.42 - - 2972 - - - 2012 - 146.6 - - 1792 - - - - - - - - - - -
18456 928.4 5.1 461 18458 done 0.42 - - 2972 - - - 2012 - 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - - -
18756 914.5 4.6 466 18762 roll 0.42 - - 2972 - 2.17 0.042 3395 637.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.10 -
18804 914.5 4.6 466 18808 done 0.42 - - 2973 - 2.10 0.031 2000 -664.3 146.6 - - 1791 - - - - - - - - - 26.30 -
19112 900.0 3.9 471 19183 roll 0.42 - - 2973 - 2.38 0.041 601 -587.8 220.3 64.03 1.161 1499 -4.6 0.403 - - - - - - - 25.13 23.24
19211 897.6 3.9 472 19285 done 0.42 - - 2973 - 2.20 0.031 2009 640.0 295.2 68.20 1.138 1196 -4.4 0.400 - - - - - - - 25.51 22.62
19588 878.4 4.7 478 19593 roll 0.42 - - 2975 - 2.22 0.041 602 -633.8 295.2 - - 1188 - - - - - - - - - 25.96 -
19620 878.4 4.7 478 19624 done 0.42 - - 2975 - 2.15 0.031 2012 655.8 295.2 - - 1187 - - - - - - - - - 26.10 -
19942 861.5 4.7 484 19943 done 0.42 - - 2975 - - - 2013 - 295.2 - - 1186 - - - - - - - - - - -
20242 846.8 5.0 489 20248 roll 0.42 - - 2984 - 2.22 0.042 607 -633.3 295.2 - - 1186 - - - - - - - - - 26.13 -
20301 843.3 5.2 490 20307 done 0.42 - - 2984 - 2.15 0.032 2011 653.0 295.2 - - 1185 - - - - - - - - - 26.27 -
20662 823.3 5.6 496 20667 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.042 607 -632.4 295.2 - - 1185 - - - - - - - - - 26.12 -
20694 823.3 5.6 496 20699 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.032 1999 656.6 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.26 -
21016 803.9 5.5 502 21022 roll 0.42 - - 2986 - 2.20 0.044 607 -632.7 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.10 -
21051 803.9 5.5 502 21055 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 2012 662.7 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.25 -
21372 783.6 5.7 508 21378 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.042 608 -632.4 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.09 -
21407 783.6 5.7 508 21411 done 0.42 - - 2985 - 2.10 0.031 1999 662.4 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.25 -
21728 764.4 5.3 514 21729 done 0.42 - - 2986 - - - 1999 - 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
22028 748.5 5.3 519 22034 roll 0.42 - - 2986 - 2.22 0.043 602 -629.3 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.06 -
22088 745.3 5.3 520 22094 done 0.42 - - 2986 - 2.12 0.031 1999 659.0 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.22 -
22448 726.2 5.3 526 22449 done 0.42 - - 2986 - - - 1999 - 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
22748 710.2 5.3 531 22754 roll 0.47 - - 2986 - 2.22 0.043 602 -629.3 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.03 -
22803 710.2 5.3 531 22810 done 0.52 - - 2986 - 2.12 0.031 1999 659.0 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.22 -
23109 691.2 5.2 537 23111 done 0.57 0.12 0.080 3086 833.3 - - 2000 - 295.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.63 - -
23409 662.8 9.7 542 23415 roll 0.49 0.25 0.100 3006 -320.0 2.22 0.041 600 -630.6 295.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.13 26.00 -
23443 662.8 9.7 542 23449 done 0.40 0.12 0.106 2965 -341.7 2.12 0.031 1998 659.4 295.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.04 26.20 -
23769 645.2 4.6 548 23775 roll 0.49 0.12 0.080 3059 783.3 2.20 0.041 609 -631.4 295.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.61 26.00 -
23807 645.2 4.6 548 23811 done 0.58 - - 3059 - 2.12 0.031 2004 658.0 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.19 -
24125 617.7 7.9 554 24130 roll 0.58 - - 3067 - 2.20 0.042 609 -634.1 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.00 -
24171 617.7 7.9 554 24176 done 0.58 0.12 0.116 3028 -325.0 2.12 0.031 1999 655.7 295.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.00 26.18 -
24478 594.1 6.3 559 24479 done 0.58 - - 3028 - - - 1999 - 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
24778 575.4 6.3 564 24784 roll 0.58 - - 3035 - 2.22 0.043 601 -629.7 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 25.97 -
24806 575.4 6.3 564 24810 done 0.58 - - 3035 - 2.12 0.031 2001 660.4 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.18 -
25138 551.2 6.6 570 25144 roll 0.58 - - 3044 - 2.22 0.042 605 -628.8 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 25.97 -
25172 551.2 6.6 570 25177 done 0.58 - - 3044 - 2.12 0.031 2008 661.8 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.17 -
25494 527.5 6.7 576 25500 roll 0.58 - - 3044 - 2.17 0.041 3397 640.1 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.00 -
25522 527.5 6.7 576 25526 done 0.58 - - 3049 - 2.12 0.030 1995 -661.3 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.22 -
25849 502.5 7.1 582 25854 roll 0.58 - - 3057 - 2.20 0.041 599 -634.5 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 25.98 -
25917 498.0 7.2 583 25921 done 0.58 - - 3057 - 2.12 0.031 2000 660.8 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.17 -
26264 471.4 7.5 589 26265 done 0.58 - - 3057 - - - 2000 - 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
26564 449.4 7.3 594 26569 roll 0.58 - - 3057 - 2.22 0.043 597 -632.0 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 25.95 -
26602 449.4 7.3 594 26606 done 0.58 - - 3057 - 2.12 0.031 2001 662.3 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 26.16 -
26919 424.8 7.0 600 26920 done 0.58 - - 3057 - - - 2001 - 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
27219 405.2 6.4 605 27224 roll 0.58 - - 3065 - 2.22 0.042 606 -628.4 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 25.94 -
27262 405.2 6.4 605 27267 done 0.58 0.12 0.112 3023 -350.0 2.12 0.031 2007 660.8 295.2 - - 1183 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
27574 387.0 4.9 611 27576 done 0.64 - - 3023 - - - 2007 - 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
27874 370.5 5.6 616 27881 roll 0.69 0.12 0.080 3135 933.3 2.22 0.039 604 -632.0 295.2 - - 1183 - - - - - - - - 26.63 25.94 -
27935 364.6 6.5 617 27941 done 0.69 0.20 0.087 3064 -355.0 2.12 0.031 2002 659.4 295.2 - - 1184 - - - - - - - - 25.79 26.15 -
28294 338.3 7.0 623 28295 done 0.69 - - 3064 - - - 2001 - 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - - -
28594 321.5 5.4 628 28600 roll 0.69 - - 3072 - 2.22 0.042 604 -629.3 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 25.94 -
28637 321.5 5.4 628 28641 done 0.69 - - 3072 - 2.12 0.031 2005 660.8 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.15 -
28949 301.7 5.6 634 28955 roll 0.69 - - 3080 - 2.22 0.041 602 -632.0 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 25.95 -
28987 301.7 5.6 634 28991 done 0.69 - - 3080 - 2.12 0.030 2004 661.3 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.16 -
29305 276.0 7.6 645 29311 roll 0.69 - - 3087 - 2.22 0.041 605 -630.2 295.2 - - 1183 - - - - - - - - - 25.95 -
29352 273.5 7.9 646 29356 done 0.69 - - 3087 - 2.12 0.030 2008 661.8 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.16 -
29659 244.9 8.7 656 29665 roll 0.69 - - 3096 - 2.22 0.041 604 -632.4 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 25.96 -
29690 242.2 8.7 657 29695 done 0.69 - - 3096 - 2.12 0.031 2000 658.5 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.15 -
30019 214.1 8.3 668 30020 done 0.69 - - 3096 - - - 2000 - 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
30319 189.9 8.2 678 30320 done 0.69 - - 3096 - - - 2000 - 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
30619 164.5 8.4 688 30625 roll 0.69 - - 3104 - 2.20 0.041 604 -634.5 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 25.95 -
30657 161.9 8.5 689 30662 done 0.69 0.15 0.106 3056 -320.0 2.12 0.031 2006 661.3 295.2 - - 1184 - - - - - - - - 25.94 26.15 -
30975 141.6 5.7 702 30980 roll 0.76 - - 3056 - 2.22 0.041 602 -632.4 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 25.95 -
31015 139.2 5.9 704 31021 done 0.83 0.15 0.065 3162 706.7 2.12 0.029 2012 665.1 295.2 - - 1184 - - - - - - - - 26.16 26.17 -
31336 107.2 10.0 720 31342 roll 0.75 0.22 0.105 3084 -354.5 2.15 0.037 3396 643.7 295.2 - - 1184 - - - - - - - - 26.15 25.97 -
31463 99.2 6.2 726 31467 done 0.75 - - 3084 - 2.10 0.028 1996 -666.7 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.22 -
31771 83.5 5.5 741 31776 roll 0.75 - - 3084 - 2.20 0.041 600 -634.5 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 25.96 -
31798 82.4 5.5 742 31802 done 0.80 - - 3085 - 2.12 0.029 2008 664.2 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - 26.17 -
32105 64.1 5.5 770 32107 done 0.86 - - 3084 - - - 2008 - 295.2 - - 1184 - - - - - - - - - - -
32407 50.8 3.6 800 32486 roll 0.92 0.15 0.068 3202 786.7 2.33 0.039 609 -600.4 379.9 69.22 0.614 849 -4.8 0.046 - - - - - - 26.63 25.53 23.85
32530 40.1 9.8 812 32541 done 0.85 0.30 0.093 3106 -320.0 2.12 0.029 1997 654.7 379.9 - - 846 - - - - - - - - 25.60 25.87 -
32841 24.3 4.9 843 32843 done 0.92 - - 3106 - - - 1997 - 379.9 - - 843 - - - - - - - - - - -
33143 8.2 5.6 873 33152 roll 0.99 0.12 0.078 3217 925.0 2.17 0.037 604 -641.9 379.9 - - 842 - - - - - - - - 26.59 26.08 -
33186 4.0 9.5 877 33195 done 0.99 0.20 0.119 3158 -295.0 2.12 0.029 2017 666.5 379.9 - - 842 - - - - - - - - 25.84 26.24 -
33204 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
33204 begin surface coast
33225 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
33226 begin surface
SM 2.20 - - - - -8.22 7.70 0.027 145 18.8 0.10 0.096 2095 -30310.0 382.42 - - 841 - - - - - - - -