OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.72 of 150.00 AH used of 24V (44.85% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.22 of 110.00 AH used of 10V (55.26% remains)
• Surface angle -68.0 deg, depth 1.15 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 457.24, SM_CC=425)
• GPS1 time: 33 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 102 VBD -0.60 - - 119 - - - 2682 - -175.2 -83.18 - 3041 - - - - - - - - - - -
105 4.0 -9.8 15 130 roll -0.60 7.07 0.233 1816 240.0 2.35 0.039 1170 -643.4 -175.2 -12.18 - 3696 -53.8 - - - - - - - 24.81 26.06 26.52
183 40.5 -37.9 29 190 done -0.48 0.17 0.164 1851 205.9 2.30 0.039 2650 643.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.57 25.98 -
496 125.7 -22.4 90 503 roll -0.41 - - 1853 - 2.20 0.025 1170 -672.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.22 -
567 137.4 -10.4 103 574 done -0.43 - - 1842 - 2.30 0.039 2655 645.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.11 -
879 197.0 -20.0 164 886 roll -0.38 0.12 0.161 1892 416.7 2.20 0.024 1167 -676.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.16 26.27 -
904 201.2 -16.6 168 913 done -0.36 - - 1882 - 2.30 0.039 2654 646.5 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.15 -
1215 231.9 -10.2 199 1224 roll -0.37 - - 1882 - 2.17 0.028 1175 -681.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.25 -
1248 235.2 -10.1 202 1256 done -0.39 - - 1873 - 2.25 0.038 2654 657.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.18 -
1558 268.9 -10.1 233 1564 done -0.40 - - 1873 - - - 2654 - -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - - -
1869 299.4 -9.6 264 1872 roll -0.42 - - 1864 - 1.77 0.045 3818 657.6 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.13 -
1893 301.6 -9.6 266 1899 done -0.44 - - 1864 - 1.83 0.022 2565 -684.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.44 -
2200 331.2 -9.4 297 2201 done -0.46 - - 1864 - - - 2564 - -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - - -
2503 354.7 -6.7 327 2512 roll -0.48 - - 1855 - 2.00 0.043 3818 627.0 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.15 -
2539 357.0 -7.0 330 2546 done -0.51 - - 1855 - 1.80 0.023 2563 -697.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.42 -
2845 382.1 -8.7 361 2854 roll -0.53 - - 1855 - 2.03 0.027 1175 -683.7 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.27 -
2898 386.3 -7.8 366 2907 done -0.57 - - 1847 - 2.25 0.037 2655 657.8 -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - 26.19 -
3209 414.3 -8.9 397 3212 roll -0.58 - - 1838 - 1.77 0.044 3818 657.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.13 -
3244 417.2 -8.8 400 3251 done -0.60 - - 1839 - 1.80 0.022 2565 -696.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.41 -
3550 446.6 -9.6 431 3551 done -0.61 - - 1838 - - - 2565 - -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - - -
3854 474.6 -9.2 461 3860 done -0.62 - - 1838 - - - 2565 - -175.2 - - 3687 - - - - - - - - - - -
4163 501.1 -8.3 492 4169 done -0.63 - - 1838 - - - 2565 - -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - - -
4472 525.6 -7.4 523 4481 roll -0.65 0.12 0.080 1757 -675.0 2.00 0.026 1180 -692.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - 26.53 26.23 -
4514 530.6 -11.6 527 4523 done -0.64 0.20 0.126 1807 250.0 2.28 0.038 2654 646.5 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - 25.84 26.14 -
4825 564.7 -10.2 558 4829 roll -0.62 - - 1799 - 1.85 0.046 3817 628.6 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.08 -
4876 570.3 -10.3 563 4880 done -0.62 - - 1798 - 1.83 0.024 2568 -682.5 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.36 -
5184 604.7 -11.4 591 5189 roll -0.60 - - 1798 - 2.03 0.030 1183 -682.3 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.20 -
5222 609.1 -11.4 593 5229 done -0.59 0.10 0.142 1818 200.0 2.28 0.039 2650 643.4 -175.2 - - 3677 - - - - - - - - 25.97 26.10 -
5543 638.7 -9.7 609 5544 done -0.59 - - 1818 - - - 2650 - -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - - -
5842 670.2 -10.9 624 5848 roll -0.59 - - 1819 - 2.22 0.029 1172 -665.8 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.16 -
5862 672.2 -10.8 625 5868 done -0.59 - - 1810 - 2.30 0.040 2650 642.6 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.07 -
6185 707.1 -10.3 641 6190 roll -0.59 - - 1810 - 2.17 0.029 1173 -680.6 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.17 -
6212 709.2 -10.0 642 6216 done -0.59 - - 1801 - 2.30 0.040 2653 643.5 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.06 -
6519 741.8 -10.3 657 6520 done -0.58 - - 1801 - - - 2653 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6817 770.7 -9.2 672 6823 roll -0.58 - - 1801 - 2.22 0.031 1170 -668.0 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.12 -
6871 774.3 -9.1 674 6878 done -0.58 0.10 0.143 1821 200.0 2.30 0.042 2649 643.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - 25.89 26.01 -
7179 796.4 -6.6 690 7183 roll -0.59 - - 1813 - 1.83 0.048 3808 633.3 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.96 -
7214 798.0 -6.7 691 7221 done -0.61 - - 1813 - 1.83 0.024 2570 -676.5 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.33 -
7521 822.3 -8.0 707 7527 roll -0.62 - - 1804 - 1.98 0.047 3812 627.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 25.94 -
7550 824.0 -8.1 708 7554 done -0.63 - - 1804 - 1.83 0.024 2569 -679.2 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.30 -
7857 853.7 -9.7 723 7862 roll -0.63 - - 1803 - 2.05 0.031 1176 -679.5 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.10 -
7879 855.7 -9.8 724 7884 done -0.63 - - 1794 - 2.30 0.041 2653 642.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.99 -
8193 889.3 -10.6 740 8198 roll -0.62 - - 1794 - 2.20 0.030 1176 -671.4 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 26.08 -
8265 895.5 -10.4 743 8272 done -0.62 - - 1784 - 2.30 0.041 2651 641.3 -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - 25.98 -
8573 931.6 -11.5 759 8575 done -0.60 0.10 0.163 1811 270.0 - - 2651 - -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 26.30 - -
8872 957.2 -8.3 774 8878 roll -0.61 - - 1812 - 2.20 0.030 1176 -670.5 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 26.07 -
8900 958.9 -8.4 775 8904 done -0.63 - - 1804 - 2.30 0.041 2649 640.4 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.95 -
9210 986.4 -8.6 790 9215 roll -0.63 - - 1804 - 2.17 0.029 1184 -675.1 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - 26.06 -
9231 988.2 -8.6 791 9235 done -0.64 - - 1795 - 2.30 0.041 2651 637.8 -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - 25.94 -
9261 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9261 begin apogee
9267 991.2 -8.5 793 9432 done -0.20 0.43 0.104 1941 339.5 0.12 0.050 2536 -958.3 - 157.10 1.178 2975 -4.3 0.385 - - - - - - 25.67 24.77 23.25
9433 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9433 begin climb
9435 997.6 - 801 9614 roll 0.60 0.70 0.049 2219 397.1 2.38 0.034 1064 -618.5 175.2 169.15 1.181 2255 -4.3 0.380 - - - - - - 25.06 24.69 23.19
9655 981.4 15.9 812 9663 done 0.52 0.15 0.161 2181 -253.3 2.33 0.040 2522 625.8 175.2 - - 2236 - - - - - - - - 25.05 25.31 -
9964 930.4 15.7 828 9969 roll 0.46 - - 2181 - 2.00 0.047 3807 642.5 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.90 -
10063 912.8 18.0 833 10069 done 0.39 0.20 0.165 2137 -220.0 2.08 0.031 2461 -647.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.57 26.06 -
10385 876.4 10.8 849 10389 roll 0.37 - - 2147 - 2.15 0.039 1053 -654.9 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.01 -
10419 873.8 10.8 850 10427 done 0.35 - - 2147 - 2.25 0.041 2524 653.8 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.01 -
10727 838.1 10.9 866 10729 done 0.33 0.12 0.158 2115 -266.7 - - 2524 - 175.2 - - 2226 - - - - - - - - 26.10 - -
11028 812.9 8.0 881 11066 roll 0.37 - - 2114 - 2.10 0.047 3808 611.4 207.8 24.65 0.988 2131 -3.9 0.335 - - - - 1 - - 25.80 23.87
11092 807.3 8.6 884 11122 done 0.39 - - 2125 - 2.08 0.028 2453 -651.4 224.2 25.92 0.978 2063 -2.6 0.229 - - - - - - - 25.93 24.01
11428 777.9 8.6 900 11447 roll 0.41 - - 2125 - 2.25 0.047 3819 607.1 239.4 13.70 0.995 1997 -4.8 0.398 - - - - - - - 25.79 24.17
11504 770.0 10.0 904 11510 done 0.41 - - 2135 - 2.08 0.028 2460 -653.4 239.4 - - 1987 - - - - - - - - - 25.92 -
11825 738.8 9.7 920 11831 roll 0.41 - - 2146 - 2.08 0.037 1069 -668.8 239.4 - - 1985 - - - - - - - - - 25.98 -
11878 735.1 9.5 922 11884 done 0.42 - - 2146 - 2.25 0.040 2524 646.7 239.4 - - 1982 - - - - - - - - - 25.97 -
12186 701.4 10.7 938 12191 roll 0.42 - - 2146 - 2.00 0.047 3806 641.0 239.4 - - 1983 - - - - - - - - - 25.95 -
12219 699.1 10.9 939 12226 done 0.41 - - 2156 - 2.05 0.029 2457 -658.0 239.4 - - 1982 - - - - - - - - - 26.14 -
12525 662.9 11.1 955 12530 roll 0.39 - - 2167 - 2.10 0.037 1054 -668.1 239.4 - - 1981 - - - - - - - - - 26.03 -
12545 660.7 11.0 956 12551 done 0.38 0.12 0.141 2133 -283.3 2.28 0.039 2523 644.3 239.4 - - 1981 - - - - - - - - 25.80 26.01 -
12867 629.6 9.9 972 12868 done 0.38 - - 2132 - - - 2523 - 239.4 - - 1980 - - - - - - - - - - -
13165 601.6 9.0 987 13166 done 0.40 - - 2133 - - - 2522 - 243.0 - - 1981 - - - - - - - - - - -
13467 574.5 9.0 1016 13475 roll 0.41 - - 2133 - 2.12 0.045 3812 608.5 248.6 2.35 0.375 1966 -6.4 1.034 - - - - - - - 25.92 23.55
13491 572.1 9.4 1018 13498 done 0.42 - - 2143 - 2.05 0.027 2459 -660.0 248.6 1.55 0.202 1963 -1.9 0.580 - - - - - - - 26.17 25.15
13798 543.8 8.5 1049 13828 done 0.45 - - 2143 - - - 2458 - 267.1 27.60 0.877 1889 -2.7 0.176 - - - - - - - - 24.16
14129 513.1 9.7 1082 14133 roll 0.46 - - 2143 - 2.20 0.047 3818 618.2 267.1 - - 1867 - - - - - - - - - 25.83 -
14154 510.7 9.9 1084 14161 done 0.47 - - 2154 - 2.08 0.028 2453 -656.2 267.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.03 -
14462 477.0 11.1 1115 14471 roll 0.47 - - 2164 - 2.05 0.036 1069 -675.1 267.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.99 -
14489 474.7 10.7 1117 14496 done 0.47 - - 2164 - 2.25 0.038 2530 649.3 267.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.96 -
14793 438.8 11.5 1148 14802 roll 0.47 - - 2164 - 2.03 0.047 3812 631.5 267.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.90 -
14880 428.0 13.4 1156 14886 done 0.46 - - 2175 - 2.05 0.028 2457 -661.0 267.1 - - 1866 - - - - - - - - - 26.13 -
15186 392.0 10.8 1187 15195 roll 0.46 - - 2175 - 2.17 0.046 3819 627.6 267.1 - - 1866 - - - - - - - - - 25.91 -
15219 388.2 11.3 1190 15228 done 0.44 0.08 0.136 2159 -200.0 2.05 0.027 2462 -662.0 267.1 - - 1866 - - - - - - - - 25.83 26.15 -
15528 360.8 8.6 1221 15550 roll 0.47 - - 2168 - 2.17 0.039 1067 -642.9 284.0 15.88 0.763 1812 -3.4 0.170 - - - - - - - 26.00 24.30
15591 355.8 8.2 1227 15628 done 0.54 - - 2169 - 2.22 0.037 2519 654.1 311.2 27.08 0.760 1698 -4.2 0.208 - - - - - - - 25.98 24.31
15929 322.8 10.4 1261 15933 roll 0.55 - - 2169 - 2.08 0.047 3818 624.5 311.2 - - 1688 - - - - - - - - - 25.82 -
15981 317.1 10.6 1266 15990 done 0.57 - - 2179 - 2.08 0.027 2450 -657.7 311.2 - - 1687 - - - - - - - - - 26.06 -
16294 285.0 10.0 1297 16302 roll 0.58 - - 2179 - 2.17 0.044 3810 626.7 311.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.90 -
16338 280.2 11.0 1301 16345 done 0.59 - - 2190 - 2.05 0.027 2455 -661.0 311.2 - - 1687 - - - - - - - - - 26.13 -
16647 245.8 11.9 1332 16656 roll 0.59 - - 2190 - 2.15 0.044 3817 633.5 311.2 - - 1686 - - - - - - - - - 25.95 -
16668 242.7 12.1 1334 16672 done 0.59 - - 2201 - 2.05 0.026 2452 -665.9 311.2 - - 1687 - - - - - - - - - 26.17 -
16979 204.1 11.8 1365 16981 done 0.59 - - 2201 - - - 2450 - 311.2 - - 1687 - - - - - - - - - - -
17281 173.9 10.3 1421 17288 roll 0.59 - - 2201 - 2.20 0.044 3812 619.1 311.2 - - 1687 - - - - - - - - - 25.97 -
17317 170.2 10.7 1427 17323 done 0.59 - - 2212 - 2.03 0.026 2461 -665.5 311.2 - - 1687 - - - - - - - - - 26.20 -
17627 134.7 10.7 1488 17634 roll 0.59 - - 2213 - 2.17 0.044 3813 623.0 311.2 - - 1687 - - - - - - - - - 25.98 -
17647 132.3 12.0 1491 17654 done 0.58 - - 2223 - 2.05 0.027 2451 -664.4 311.2 - - 1687 - - - - - - - - - 26.21 -
17961 96.7 8.5 1552 17980 roll 0.60 - - 2224 - 2.30 0.043 3824 597.0 328.8 13.82 0.293 1645 -3.0 0.106 - - - - - - - 26.03 24.72
18053 86.1 9.8 1569 18061 done 0.62 - - 2234 - 2.05 0.026 2458 -666.3 328.8 3.08 0.171 1638 -2.3 0.121 - - - - - - - 26.21 24.76
18367 59.7 7.9 1630 18414 roll 0.67 - - 2245 - 2.15 0.034 1064 -648.4 364.2 37.97 0.234 1503 -3.6 0.096 - - - - - - - 26.07 25.15
18438 54.1 7.1 1642 18501 done 0.78 - - 2245 - 2.22 0.034 2527 659.0 422.7 55.47 0.223 1262 -4.3 0.111 - - - - - - - 26.03 25.10
18807 27.5 7.9 1713 18844 roll 0.87 0.12 0.076 2336 758.3 2.12 0.043 3813 606.6 459.1 26.62 0.168 1109 -5.7 0.099 - - - - - - 26.41 25.93 25.15
18883 14.9 20.2 1726 18891 done 0.83 0.22 0.140 2280 -254.5 2.05 0.026 2454 -662.9 459.1 1.70 0.159 1105 -2.4 0.023 - - - - - - 25.60 26.11 25.32
18978 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18978 begin surface coast
19005 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19005 begin surface
SM 1.27 - - - - -5.78 5.53 0.037 118 -391.0 0.32 0.043 2671 678.1 457.24 - - 1115 - - - - - - - -