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| • Previous call tries 1 | • 63.69 of 150.00 AH used of 24V (57.54% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.39 of 100.00 AH used of 10V (60.61% remains) | |
| • Surface angle -72.3 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 31 s | ||
| • GPS2 time: 45 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 106 | VBD | -1.23 | - | - | 128 | - | - | - | 2211 | - | -184.9 | -77.35 | - | 2593 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 111 | 3.1 | -2.5 | 14 | 156 | roll | -1.23 | 10.50 | 0.238 | 2589 | 234.4 | 2.10 | 0.049 | 3599 | 661.0 | -184.9 | -24.42 | - | 3725 | -46.4 | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 26.01 | 26.48 |
| 232 | 34.4 | -30.0 | 31 | 238 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.017 | 2181 | -698.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 548 | 115.8 | -22.0 | 50 | 554 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.12 | 0.033 | 3602 | 670.3 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 573 | 121.0 | -21.7 | 51 | 578 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.017 | 2190 | -706.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 899 | 185.2 | -20.3 | 67 | 904 | roll | -1.23 | - | - | 2580 | - | 1.98 | 0.027 | 812 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 938 | 190.8 | -20.5 | 68 | 947 | done | -1.23 | 0.12 | 0.194 | 2598 | 150.0 | 2.00 | 0.024 | 2200 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | 26.32 | - |
| 1245 | 253.0 | -18.2 | 84 | 1251 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.08 | 0.035 | 3609 | 677.4 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 1270 | 257.7 | -18.2 | 85 | 1276 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.018 | 2200 | -704.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 1596 | 318.3 | -18.7 | 101 | 1601 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 1.98 | 0.028 | 822 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1695 | 334.5 | -19.3 | 105 | 1702 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 2.00 | 0.024 | 2213 | 695.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 2001 | 395.6 | -18.7 | 121 | 2003 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | - | - | 2212 | - | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2304 | 446.7 | -16.3 | 136 | 2309 | roll | -1.23 | - | - | 2570 | - | 2.05 | 0.037 | 3596 | 675.1 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 2349 | 454.9 | -16.5 | 138 | 2355 | done | -1.23 | 0.12 | 0.181 | 2598 | 233.3 | 2.00 | 0.018 | 2183 | -706.5 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | 26.45 | - |
| 2675 | 503.1 | -14.4 | 154 | 2680 | roll | -1.23 | - | - | 2598 | - | 1.95 | 0.028 | 822 | -697.9 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 2704 | 507.0 | -14.7 | 155 | 2710 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.025 | 2208 | 693.0 | -184.9 | - | - | 3726 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.36 | - |
| 3024 | 559.3 | -17.0 | 171 | 3029 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.08 | 0.037 | 3601 | 669.7 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 3054 | 563.6 | -17.0 | 172 | 3060 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.00 | 0.018 | 2192 | -704.5 | -184.9 | - | - | 3723 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3365 | 618.5 | -17.5 | 186 | 3371 | roll | -1.23 | - | - | 2587 | - | 1.98 | 0.028 | 823 | -691.4 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3419 | 624.5 | -17.3 | 187 | 3425 | done | -1.23 | - | - | 2578 | - | 2.00 | 0.025 | 2198 | 687.5 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 3735 | 679.2 | -15.9 | 198 | 3741 | roll | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.12 | 0.038 | 3602 | 662.3 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 3786 | 685.0 | -15.9 | 199 | 3791 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | 2.00 | 0.019 | 2200 | -701.0 | -184.9 | - | - | 3717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4106 | 736.1 | -15.2 | 210 | 4107 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | - | - | 2199 | - | -184.9 | - | - | 3714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4405 | 782.7 | -16.1 | 220 | 4407 | done | -1.23 | - | - | 2574 | - | - | - | 2199 | - | -184.9 | - | - | 3712 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4705 | 834.9 | -17.7 | 230 | 4712 | roll | -1.23 | - | - | 2566 | - | 2.15 | 0.037 | 3605 | 654.0 | -184.9 | - | - | 3708 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4766 | 841.6 | -18.0 | 231 | 4773 | done | -1.23 | 0.15 | 0.174 | 2602 | 240.0 | 2.03 | 0.021 | 2192 | -696.1 | -184.9 | - | - | 3707 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | 26.41 | - |
| 5074 | 896.7 | -16.3 | 242 | 5075 | done | -1.23 | - | - | 2602 | - | - | - | 2192 | - | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5372 | 946.9 | -16.9 | 252 | 5373 | done | -1.23 | - | - | 2601 | - | - | - | 2192 | - | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5638 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5638 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5647 | 991.3 | -16.6 | 261 | 5874 | done | -0.19 | 1.08 | 0.148 | 2928 | 302.8 | - | - | 2014 | - | - | 220.95 | 1.069 | 2970 | -3.3 | 0.320 | - | - | - | - | - | - | 25.28 | - | 23.49 |
| 5876 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5877 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | 1005.2 | - | 268 | 6053 | done | 1.23 | 1.33 | 0.067 | 3391 | 348.1 | - | - | 2013 | - | 184.9 | 163.65 | 1.193 | 2203 | -4.7 | 0.412 | - | - | - | - | - | - | 24.98 | - | 23.46 |
| 6333 | 964.6 | 12.8 | 284 | 6338 | roll | 1.23 | - | - | 3392 | - | 2.22 | 0.041 | 3441 | 643.2 | 184.9 | - | - | 2183 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
| 6391 | 959.8 | 13.1 | 285 | 6398 | done | 1.23 | - | - | 3400 | - | 2.00 | 0.025 | 2096 | -672.5 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 6699 | 914.8 | 13.7 | 296 | 6704 | roll | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.17 | 0.037 | 654 | -664.5 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6723 | 914.8 | 13.7 | 296 | 6728 | done | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.08 | 0.030 | 2043 | 667.8 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7039 | 868.9 | 13.2 | 307 | 7044 | roll | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.17 | 0.042 | 3462 | 653.9 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7137 | 855.7 | 13.6 | 310 | 7143 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.025 | 2039 | -677.6 | 184.9 | - | - | 2177 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 7471 | 812.8 | 12.7 | 321 | 7472 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | - | - | 2039 | - | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7768 | 775.1 | 12.3 | 331 | 7769 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | - | - | 2040 | - | 184.9 | - | - | 2176 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8068 | 738.2 | 12.1 | 341 | 8073 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.20 | 0.042 | 3458 | 644.5 | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8122 | 733.7 | 12.1 | 342 | 8128 | done | 1.23 | 0.12 | 0.194 | 3403 | -150.0 | 2.10 | 0.027 | 2038 | -676.2 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 26.32 | - |
| 8441 | 695.6 | 11.4 | 353 | 8446 | roll | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.037 | 649 | -661.4 | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 8492 | 691.0 | 11.6 | 354 | 8497 | done | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.10 | 0.031 | 2055 | 669.5 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 8812 | 650.1 | 12.3 | 365 | 8817 | roll | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.15 | 0.043 | 3455 | 651.2 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 8891 | 641.7 | 12.7 | 367 | 8896 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.08 | 0.026 | 2051 | -675.0 | 184.9 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 9211 | 602.2 | 11.4 | 378 | 9216 | roll | 1.23 | - | - | 3431 | - | 2.10 | 0.037 | 655 | -664.8 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 9280 | 595.1 | 10.7 | 381 | 9287 | done | 1.23 | 0.15 | 0.178 | 3397 | -226.7 | 2.10 | 0.030 | 2052 | 665.2 | 184.9 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 26.23 | - |
| 9602 | 563.2 | 9.9 | 397 | 9607 | roll | 1.24 | - | - | 3397 | - | 2.15 | 0.044 | 3449 | 649.8 | 188.0 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 9707 | 552.6 | 10.1 | 402 | 9713 | done | 1.24 | - | - | 3404 | - | 2.10 | 0.027 | 2042 | -670.0 | 188.0 | - | - | 2169 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 10033 | 524.5 | 8.3 | 418 | 10086 | roll | 1.38 | 0.12 | 0.083 | 3468 | 533.3 | 2.25 | 0.041 | 3454 | 627.6 | 234.4 | 45.85 | 0.938 | 2003 | -3.6 | 0.211 | - | - | - | - | - | - | 26.48 | 25.57 | 24.32 |
| 10194 | 507.8 | 12.7 | 425 | 10202 | done | 1.38 | 0.15 | 0.188 | 3445 | -153.3 | 2.12 | 0.026 | 2043 | -665.6 | 234.4 | - | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | 25.89 | - |
| 10499 | 469.7 | 11.7 | 441 | 10505 | roll | 1.38 | - | - | 3454 | - | 2.10 | 0.037 | 659 | -659.0 | 234.4 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10578 | 461.9 | 11.9 | 444 | 10585 | done | 1.38 | - | - | 3454 | - | 2.10 | 0.030 | 2058 | 666.2 | 234.4 | - | - | 1978 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 10885 | 426.5 | 10.2 | 460 | 10890 | roll | 1.38 | - | - | 3455 | - | 2.15 | 0.042 | 3455 | 649.8 | 234.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.04 | - |
| 11010 | 413.1 | 10.5 | 466 | 11015 | done | 1.38 | - | - | 3463 | - | 2.10 | 0.025 | 2040 | -673.8 | 234.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.23 | - |
| 11335 | 380.9 | 11.2 | 482 | 11340 | roll | 1.38 | - | - | 3474 | - | 2.10 | 0.037 | 648 | -662.9 | 234.4 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 11491 | 361.2 | 13.7 | 489 | 11498 | done | 1.38 | 0.12 | 0.182 | 3447 | -225.0 | 2.10 | 0.030 | 2055 | 670.0 | 234.4 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 26.20 | - |
| 11808 | 322.8 | 9.8 | 505 | 11813 | roll | 1.39 | - | - | 3447 | - | 2.15 | 0.041 | 3463 | 654.9 | 238.7 | - | - | 1977 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 11835 | 320.4 | 9.4 | 506 | 11858 | done | 1.44 | - | - | 3455 | - | 2.10 | 0.024 | 2039 | -678.1 | 254.5 | 17.02 | 0.806 | 1925 | -3.1 | 0.127 | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 24.75 |
| 12179 | 293.7 | 8.1 | 523 | 12238 | roll | 1.60 | 0.12 | 0.076 | 3530 | 625.0 | 2.12 | 0.034 | 653 | -653.8 | 307.3 | 50.95 | 0.772 | 1703 | -4.4 | 0.173 | - | - | - | - | - | - | 26.36 | 25.56 | 24.47 |
| 12254 | 286.6 | 11.2 | 526 | 12259 | done | 1.60 | - | - | 3530 | - | 2.12 | 0.028 | 2050 | 659.0 | 307.3 | - | - | 1688 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 12569 | 233.6 | 16.7 | 542 | 12574 | roll | 1.60 | - | - | 3530 | - | 2.15 | 0.041 | 3460 | 655.8 | 307.3 | - | - | 1683 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
| 12643 | 223.4 | 15.8 | 545 | 12649 | done | 1.60 | - | - | 3540 | - | 2.08 | 0.024 | 2053 | -676.4 | 307.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 12958 | 183.0 | 11.8 | 561 | 12963 | roll | 1.60 | - | - | 3550 | - | 2.10 | 0.034 | 647 | -669.5 | 307.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.09 | - |
| 13027 | 174.8 | 12.5 | 564 | 13033 | done | 1.60 | 0.15 | 0.193 | 3516 | -226.7 | 2.10 | 0.027 | 2060 | 672.9 | 307.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 26.17 | - |
| 13348 | 133.9 | 12.4 | 580 | 13353 | roll | 1.60 | - | - | 3516 | - | 2.10 | 0.039 | 3446 | 660.0 | 307.3 | - | - | 1681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 13418 | 125.3 | 13.0 | 583 | 13423 | done | 1.60 | - | - | 3525 | - | 2.05 | 0.023 | 2041 | -685.4 | 307.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 13738 | 91.8 | 9.7 | 599 | 13744 | roll | 1.63 | - | - | 3525 | - | 2.15 | 0.037 | 3456 | 658.1 | 316.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 13818 | 85.1 | 10.2 | 602 | 13825 | done | 1.63 | - | - | 3536 | - | 2.05 | 0.022 | 2046 | -687.8 | 316.3 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 14124 | 60.9 | 7.3 | 618 | 14167 | roll | 1.84 | 0.12 | 0.083 | 3616 | 666.7 | 2.05 | 0.031 | 661 | -675.6 | 389.0 | 36.35 | 0.235 | 1385 | -8.1 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | 26.46 | 26.15 | 25.38 |
| 14221 | 51.8 | 11.1 | 622 | 14232 | done | 1.84 | - | - | 3616 | - | 2.05 | 0.025 | 2061 | 682.9 | 389.0 | 1.88 | 0.172 | 1385 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | 25.45 |
| 14534 | 12.3 | 11.9 | 663 | 14542 | roll | 1.84 | - | - | 3625 | - | 2.17 | 0.031 | 657 | -647.0 | 389.0 | 1.75 | 0.164 | 1384 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 25.46 |
| 14587 | 5.9 | 13.0 | 672 | 14596 | done | 1.84 | 0.15 | 0.190 | 3591 | -226.7 | 2.05 | 0.025 | 2050 | 679.5 | 389.0 | 1.67 | 0.163 | 1382 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.69 | 26.24 | 25.47 |
| 14607 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14607 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14637 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14637 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.14 | - | - | - | - | -8.88 | 8.85 | 0.031 | 133 | 15.0 | 0.20 | 0.058 | 2222 | -55480.0 | 564.93 | 77.28 | 0.120 | 662 | 8.6 | -0.016 | - | - | - | - | - | - | |||