Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.71 of 100.00 AH used of 24V (36.29% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 31.53 of 61.20 AH used of 10V (48.48% remains)
• Surface angle -59.5 deg, depth 1.35 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 557.32 (SM_CC=557.32159) • surface range 17.4 m at 18.4 m depth, ceiling 1.0 m
• GPS1 time: 27 s • bottom range 34.7 m at 925.7 m, depth 960 m (990 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 74
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 129 VBD -0.85 - - 71 - - - 2244 - -146.6 -101.68 - 2554 - - - - - - - - - - -
132 3.0 -1.7 5 183 roll -0.85 11.65 0.168 2142 177.8 2.60 0.062 816 -549.2 -146.6 -30.17 - 3378 -27.3 - - - - - - - - - -
318 18.9 -9.9 13 322 done -0.77 - - 2142 - 2.55 0.042 2232 555.3 -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
636 49.1 -9.2 28 641 roll -0.64 0.20 0.096 2184 210.0 2.60 0.061 3644 543.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
681 52.9 -7.6 30 685 done -0.64 - - 2185 - 2.53 0.039 2222 -562.1 -146.6 - - 3379 - - - - - - - - - - -
1002 73.4 -6.6 46 1003 done -0.64 - - 2185 - - - 2222 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1311 93.2 -6.3 61 1315 roll -0.64 - - 2185 - 2.62 0.062 3638 540.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1352 96.0 -6.7 63 1356 done -0.64 - - 2185 - 2.50 0.041 2227 -564.4 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1679 116.6 -6.2 79 1680 done -0.64 - - 2185 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
1988 136.6 -6.4 94 1989 done -0.64 - - 2185 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2298 157.2 -6.3 109 2299 done -0.64 - - 2185 - - - 2227 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2607 178.9 -7.2 124 2611 roll -0.64 - - 2185 - 2.62 0.064 3638 538.5 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2651 182.4 -7.6 126 2656 done -0.69 - - 2185 - 2.50 0.041 2226 -564.8 -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
2974 205.2 -7.0 142 2975 done -0.73 - - 2185 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3282 226.8 -7.3 157 3283 done -0.73 - - 2185 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
3594 251.7 -8.0 172 3596 done -0.78 0.12 0.047 2144 -341.7 - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
3901 280.8 -8.8 187 3903 done -0.69 0.17 0.084 2178 200.0 - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4210 302.1 -6.8 202 4211 done -0.69 - - 2178 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
4520 321.8 -6.0 217 4521 done -0.69 - - 2178 - - - 2225 - -146.6 - - 3381 - - - - - - - - - - -
4829 339.5 -5.9 232 4830 done -0.73 - - 2178 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5139 357.2 -5.4 247 5140 done -0.77 - - 2178 - - - 2225 - -146.6 - - 3380 - - - - - - - - - - -
5448 372.6 -4.9 262 5450 done -0.82 0.12 0.050 2140 -316.7 - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
5756 393.8 -7.3 277 5758 done -0.74 0.15 0.092 2169 193.3 - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6066 413.0 -6.1 292 6067 done -0.74 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3378 - - - - - - - - - - -
6375 431.6 -6.1 307 6376 done -0.74 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3376 - - - - - - - - - - -
6684 449.9 -5.8 322 6685 done -0.74 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3375 - - - - - - - - - - -
6994 467.9 -5.9 337 6999 roll -0.74 - - 2169 - 2.67 0.079 3635 528.1 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7027 470.2 -6.3 338 7034 done -0.74 - - 2168 - 2.55 0.052 2234 -549.4 -146.6 - - 3374 - - - - - - - - - - -
7343 488.1 -5.8 354 7345 done -0.74 - - 2169 - - - 2234 - -146.6 - - 3373 - - - - - - - - - - -
7653 506.3 -6.1 369 7654 done -0.74 - - 2170 - - - 2234 - -146.6 - - 3372 - - - - - - - - - - -
7962 525.5 -6.1 384 7967 roll -0.74 - - 2169 - 2.70 0.081 3640 520.7 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8003 528.2 -7.4 386 8007 done -0.74 - - 2169 - 2.60 0.054 2224 -544.6 -146.6 - - 3371 - - - - - - - - - - -
8330 548.6 -6.8 402 8331 done -0.74 - - 2169 - - - 2223 - -146.6 - - 3370 - - - - - - - - - - -
8639 567.5 -6.2 417 8643 roll -0.78 - - 2169 - 2.70 0.081 3634 522.6 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8671 569.8 -6.9 418 8677 done -0.78 - - 2169 - 2.58 0.054 2225 -546.1 -146.6 - - 3368 - - - - - - - - - - -
8988 590.5 -6.6 434 8989 done -0.83 - - 2169 - - - 2225 - -146.6 - - 3367 - - - - - - - - - - -
9297 609.9 -6.2 449 9298 done -0.87 0.15 0.056 2131 -253.3 - - 2225 - -146.6 - - 3366 - - - - - - - - - - -
9606 636.1 -8.8 464 9611 roll -0.80 0.12 0.104 2153 183.3 2.70 0.082 3634 521.9 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9647 639.4 -8.1 466 9651 done -0.80 - - 2153 - 2.58 0.055 2231 -543.8 -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
9973 663.9 -7.4 482 9974 done -0.80 - - 2154 - - - 2231 - -146.6 - - 3364 - - - - - - - - - - -
10282 686.1 -7.4 497 10287 roll -0.80 - - 2153 - 2.70 0.083 3636 520.4 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10328 689.7 -8.7 499 10332 done -0.80 - - 2153 - 2.58 0.055 2231 -544.6 -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10648 712.9 -7.0 515 10649 done -0.80 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3363 - - - - - - - - - - -
10958 733.2 -6.3 530 10962 roll -0.80 - - 2153 - 2.70 0.083 3636 520.4 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
10998 736.0 -7.3 532 11002 done -0.80 - - 2154 - 2.58 0.056 2231 -544.6 -146.6 - - 3362 - - - - - - - - - - -
11324 757.3 -6.5 548 11325 done -0.80 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3361 - - - - - - - - - - -
11633 776.9 -6.5 563 11634 done -0.80 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11943 797.1 -6.6 578 11948 roll -0.80 - - 2153 - 2.70 0.083 3634 519.6 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
11983 799.9 -7.4 580 11991 done -0.80 - - 2153 - 2.58 0.056 2231 -543.8 -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12318 822.1 -6.7 596 12320 done -0.80 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3360 - - - - - - - - - - -
12629 842.2 -6.4 611 12630 done -0.80 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
12937 862.4 -6.6 626 12938 done -0.80 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13246 883.0 -6.5 641 13247 done -0.80 - - 2153 - - - 2231 - -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13557 903.7 -6.5 656 13561 roll -0.80 - - 2153 - 2.67 0.081 3637 526.6 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13600 907.0 -7.0 658 13605 done -0.80 - - 2153 - 2.58 0.054 2227 -546.5 -146.6 - - 3359 - - - - - - - - - - -
13922 928.6 -6.8 674 13924 done -0.80 - - 2153 - - - 2227 - -146.6 - - 3358 - - - - - - - - - - -
14231 949.5 -6.4 689 14232 done -0.80 - - 2153 - - - 2227 - -146.6 - - 3357 - - - - - - - - - - -
14249 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
14249 begin apogee
14256 950.8 6.1 690 14405 done -0.31 0.52 0.107 2256 198.1 - - 2227 - - 135.82 1.251 2781 -4.2 0.341 - - - - - - - - -
14405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14405 begin climb
14408 957.1 - 697 14554 roll 0.85 1.23 0.085 2508 204.9 2.78 0.075 3645 510.1 146.6 134.80 1.255 2183 -4.4 0.358 - - - - - - - - -
14639 953.4 5.1 707 14675 done 0.78 - - 2508 - 2.60 0.054 2239 -540.8 178.3 31.02 1.269 2054 -4.2 0.330 - - - - - - - - -
14995 936.1 4.9 725 15051 roll 0.77 - - 2508 - 2.80 0.074 3645 502.1 220.3 42.10 1.233 1882 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
15079 931.4 7.4 729 15084 done 0.77 - - 2508 - 2.62 0.054 2231 -539.7 220.3 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15402 910.4 5.9 745 15403 done 0.77 - - 2508 - - - 2231 - 222.4 - - 1882 - - - - - - - - - - -
15710 890.7 6.3 760 15711 done 0.77 - - 2508 - - - 2231 - 222.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16019 869.9 6.7 775 16020 done 0.77 - - 2508 - - - 2231 - 222.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16328 849.3 6.5 790 16329 done 0.77 - - 2508 - - - 2231 - 222.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16638 829.0 6.5 805 16640 done 0.77 - - 2508 - - - 2231 - 222.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
16948 809.8 6.0 820 16949 done 0.77 - - 2508 - - - 2231 - 222.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17256 791.6 6.0 835 17257 done 0.77 - - 2508 - - - 2231 - 222.4 - - 1881 - - - - - - - - - - -
17566 774.3 5.3 850 17596 done 0.80 - - 2508 - - - 2231 - 249.6 27.48 1.170 1763 -4.3 0.300 - - - - - - - - -
17895 756.7 5.3 866 17928 done 0.82 - - 2508 - - - 2231 - 273.9 25.67 1.127 1664 -3.9 0.274 - - - - - - - - -
18225 736.9 6.3 882 18226 done 0.86 - - 2508 - - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18533 717.0 6.6 897 18534 done 0.86 - - 2508 - - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
18842 695.6 6.9 912 18844 done 0.86 - - 2508 - - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19153 674.1 6.7 927 19154 done 0.91 - - 2508 - - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19463 653.3 7.1 942 19465 done 0.96 0.15 0.071 2544 240.0 - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
19771 627.2 8.5 957 19772 done 0.90 - - 2545 - - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20081 601.0 8.3 972 20083 done 0.84 0.15 0.102 2516 -193.3 - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20389 576.8 7.9 987 20390 done 0.84 - - 2516 - - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
20698 552.5 8.0 1002 20699 done 0.84 - - 2516 - - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21008 528.5 7.7 1017 21009 done 0.84 - - 2516 - - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21317 505.2 7.3 1032 21318 done 0.84 - - 2516 - - - 2231 - 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21626 482.9 7.0 1047 21630 roll 0.84 - - 2516 - 2.62 0.070 834 -533.2 273.9 - - 1663 - - - - - - - - - - -
21672 479.8 7.5 1049 21676 done 0.84 - - 2516 - 2.60 0.056 2245 542.7 273.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
21993 457.9 6.6 1065 21994 done 0.84 - - 2516 - - - 2245 - 273.9 - - 1662 - - - - - - - - - - -
22302 438.4 5.9 1080 22308 done 0.85 - - 2516 - - - 2245 - 276.9 4.00 0.699 1652 -2.5 0.166 - - - - - - - - -
22612 422.0 5.1 1095 22647 roll 0.88 - - 2516 - 2.75 0.068 827 -515.6 309.6 29.88 1.016 1518 -4.5 0.197 - - - - - - - - -
22682 418.3 5.5 1097 22706 done 0.97 0.12 0.062 2549 275.0 2.65 0.055 2244 534.7 328.5 18.00 0.976 1441 -4.3 0.194 - - - - - - - - -
23023 396.1 6.1 1114 23025 done 0.97 - - 2549 - - - 2244 - 328.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
23332 375.3 7.1 1129 23336 roll 0.97 - - 2549 - 2.67 0.071 833 -528.5 328.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
23376 371.8 8.3 1131 23380 done 0.97 - - 2549 - 2.60 0.055 2239 540.8 328.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
23697 345.0 8.7 1147 23702 roll 0.97 - - 2549 - 2.70 0.079 3650 522.6 328.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
23730 341.7 9.9 1148 23736 done 0.97 - - 2549 - 2.60 0.057 2244 -540.8 328.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
24045 312.5 9.6 1164 24050 roll 0.97 - - 2549 - 2.67 0.070 825 -531.5 328.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
24108 306.3 9.3 1167 24113 done 0.97 - - 2549 - 2.62 0.054 2245 542.0 328.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
24435 271.5 10.9 1183 24440 roll 0.97 - - 2549 - 2.67 0.067 825 -531.8 328.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
24532 260.9 12.2 1187 24536 done 0.97 - - 2549 - 2.60 0.053 2242 545.0 328.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
24848 230.9 8.4 1202 24852 roll 0.97 - - 2549 - 2.65 0.064 829 -533.2 328.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
24903 226.4 9.1 1204 24909 done 0.97 - - 2549 - 2.58 0.051 2241 547.3 328.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
25219 203.3 7.1 1220 25223 roll 0.97 - - 2549 - 2.65 0.063 825 -534.3 328.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
25281 199.1 6.7 1223 25286 done 0.97 - - 2549 - 2.58 0.049 2241 548.8 328.5 - - 1439 - - - - - - - - - - -
25608 175.3 7.6 1239 25609 done 0.97 - - 2549 - - - 2241 - 328.5 - - 1440 - - - - - - - - - - -
25918 148.6 9.0 1254 25922 roll 0.97 - - 2549 - 2.62 0.058 826 -540.1 328.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
25968 143.8 9.5 1256 25972 done 0.97 - - 2549 - 2.58 0.046 2251 552.3 328.5 - - 1441 - - - - - - - - - - -
26284 113.7 9.8 1271 26285 done 0.97 - - 2547 - - - 2251 - 328.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
26593 84.1 9.2 1286 26597 roll 0.97 - - 2549 - 2.62 0.057 827 -543.5 328.5 - - 1443 - - - - - - - - - - -
26679 75.8 8.7 1290 26683 done 0.97 - - 2549 - 2.55 0.044 2245 556.1 328.5 - - 1444 - - - - - - - - - - -
27007 44.7 9.4 1306 27008 done 0.97 - - 2549 - - - 2246 - 328.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27316 17.0 7.8 1321 27320 roll 0.97 - - 2549 - 2.62 0.055 818 -545.0 328.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27371 12.6 6.4 1323 27377 done 1.03 - - 2549 - 2.55 0.044 2246 560.0 328.5 - - 1445 - - - - - - - - - - -
27520 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27520 begin surface coast
27541 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27541 begin surface
SM 1.50 - - - - -10.37 - - 74 - - - 2248 - 557.32 115.72 0.640 509 -8.1 0.002 - - - - - -