Faroes Jun08 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  16 HD_C  2.576e-06 PITCH_MAXERRORS  1 ALTIM_TOP_PING_RANGE  20
MISSION  9 HEADING  -1 PITCH_ADJ_GAIN  0.039999999 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10
DIVE  394 ESCAPE_HEADING  45 PITCH_ADJ_DBAND  1 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0
D_SURF  2 ESCAPE_HEADING_DELTA  10 ROLL_MIN  293 ALTIM_TOP_MIN_OBSTACLE  1
D_FLARE  3 FIX_MISSING_TIMEOUT  0 ROLL_MAX  3771 ALTIM_PING_DEPTH  150
D_TGT  990 TGT_DEFAULT_LAT  62 ROLL_DEG  40 ALTIM_PING_DELTA  25
D_ABORT  1090 TGT_DEFAULT_LON  -6.8000002 C_ROLL_DIVE  2230 ALTIM_FREQUENCY  13
D_NO_BLEED  200 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_CLIMB  2240 ALTIM_PULSE  5
D_FINISH  0 SM_CC  557.32159 HEAD_ERRBAND  15 ALTIM_SENSITIVITY  4
D_PITCH  0 N_FILEKB  4 ROLL_CNV  0.028270001 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_SAFE  0 FILEMGR  0 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_YINT  20
D_CALL  0 CALL_NDIVES  1 R_PORT_OVSHOOT  23 DEEPGLIDER  0
SURFACE_URGENCY  0 COMM_SEQ  0 R_STBD_OVSHOOT  24 DEEPGLIDERMB  0
SURFACE_URGENCY_TRY  0 KERMIT  0 ROLL_AD_RATE  400 MOTHERBOARD  2
SURFACE_URGENCY_FORCE  0 N_NOCOMM  1 ROLL_MAXERRORS  1 DEVICE1  2
T_DIVE  550 N_NOSURFACE  0 ROLL_ADJ_GAIN  0 DEVICE2  20
T_MISSION  580 UPLOAD_DIVES_MAX  -1 ROLL_ADJ_DBAND  0 DEVICE3  35
T_ABORT  1440 CALL_TRIES  5 VBD_MIN  509 DEVICE4  -1
T_TURN  225 CALL_WAIT  60 VBD_MAX  3836 DEVICE5  -1
T_TURN_SAMPINT  5 CAPUPLOAD  0 C_VBD  2781 DEVICE6  -1
T_NO_W  120 CAPMAXSIZE  100000 VBD_DBAND  2 SMARTS  0
USE_BATHY  0 HEAPDBG  0 VBD_CNV  -0.24529999 SMARTDEVICE1  -1
USE_ICE  0 T_GPS  15 VBD_TIMEOUT  720 SMARTDEVICE2  -1
ICE_FREEZE_MARGIN  0.30000001 N_GPS  20 PITCH_VBD_SHIFT  0.00109 COMPASS_DEVICE  33
D_OFFGRID  1001 T_GPS_ALMANAC  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 PHONE_DEVICE  16
T_WATCHDOG  10 T_GPS_CHARGE  -2102089.8 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 GPS_DEVICE  32
RELAUNCH  1 T_RSLEEP  12 VBD_BLEED_AD_RATE  4 RAFOS_DEVICE  -1
APOGEE_PITCH  -5 RAFOS_PEAK_OFFSET  1.5 UNCOM_BLEED  20 XPDR_DEVICE  21
MAX_BUOY  150 RAFOS_CORR_THRESH  60 VBD_MAXERRORS  1 SIM_W  0
COURSE_BIAS  0 RAFOS_HIT_WINDOW  3600 CF8_MAXERRORS  0 SIM_PITCH  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  78 AH0_24V  100 SEABIRD_T_G  0.0043329173
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3345 AH0_10V  61.200001 SEABIRD_T_H  0.00063270959
RHO  1.023 C_PITCH  2330 PRESSURE_YINT  -20.434687 SEABIRD_T_I  2.426896e-05
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 PRESSURE_SLOPE  0.0001162269 SEABIRD_T_J  2.5701047e-06
NAV_MODE  0 PITCH_CNV  0.0046000001 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_C_G  -9.820549
FERRY_MAX  22 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_C_H  1.0992489
KALMAN_USE  2 PITCH_GAIN  16 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_I  -0.00098207768
HD_A  0.0038945 PITCH_TIMEOUT  15 COMPASS_USE  0 SEABIRD_C_J  0.00017122706
HD_B  0.0099684997 PITCH_AD_RATE  150 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  054537,6340.649,-805.275,27,1.8,27,-9.5 TGT_NAME  IFRN1K
_CALLS  1 TGT_LATLONG  6345.000,-800.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  5000.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  -0.063,-0.212
_SM_DEPTHo  1.35 KALMAN_X  -156115.9,12.1,3.6,-35086.5,18146.7
_SM_ANGLEo  -59.5 KALMAN_Y  22619.4,-3049.0,-1719.4,156073.3,43365.0
GPS2  055203,6340.557,-805.286,13,2.0,13,-9.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  37.3,9299,-11.0,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.221 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.8,1.013873 ALTIM_BOTTOM_PING  925.7,34.7
SM_CCo  27563,115.72,0.640,0,0,509,557.32 _24V_AH  23.2,63.712
SM_GC  1.50,0.00,0.00,115.72,0.000,0.000,0.640,74,2248,509,-10.37,0.45,557.32 _10V_AH  10.1,31.529
IRIDIUM_FIX  0.00,0.00,010170,000000 DATA_FILE_SIZE  66324,1332
TT8_MAMPS  0.023777 CAP_FILE_SIZE  168600,0
HUMID  1912 CFSIZE  260165632,236318720
TCM_TEMP  17.40 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,4,0
XPDR_PINGS  74 GPS  210808,133522,6342.148,-759.640,40,3.1,59,-9.4
ALTIM_TOP_PING  18.4,17.4

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor25167100.35 SBE_CT99124552.33
Roll_motor13182252.24 SBE_O291219402.34
VBD_pump_during_apogee448126813208.32 WL_BB2F7091051727.28
VBD_pump_during_surface1156391717.42 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init1810343.05 nil000.00
Iridium_during_connect27160103.10 nil000.00
Iridium_during_xfer192223998.02
Transponder_ping27420263.09
Mmodem_TX000.00
Mmodem_RX000.00
GPS13506.64
TT8230419460.93
LPSleep217922482.04
TT8_Active75719151.47
TT8_Sampling2539391020.92
TT8_CF866145306.05
TT8_Kalman0810.00
Analog_circuits200012242.51
GPS_charging000.00
Compass24908201.21
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
state 22 begin dive
25 -0.85 -146.6 0.0 0.0 0 129 0.00 0.00 -101.68 0.000 2 0.000 0.000 71 2244 2554
132 -0.85 -146.6 3.0 -1.7 5 183 11.65 2.60 -30.17 0.000 4 0.168 0.062 2142 816 3378
318 -0.77 -146.6 18.9 -9.9 13 322 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.042 2142 2232 3378
636 -0.64 -146.6 49.1 -9.2 28 641 0.20 2.60 0.00 0.000 4 0.096 0.061 2184 3644 3379
681 -0.64 -146.6 52.9 -7.6 30 685 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.039 2185 2222 3379
1002 -0.64 -146.6 73.4 -6.6 46 1003 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2185 2222 3380
1311 -0.64 -146.6 93.2 -6.3 61 1315 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.062 2185 3638 3380
1352 -0.64 -146.6 96.0 -6.7 63 1356 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2185 2227 3380
1679 -0.64 -146.6 116.6 -6.2 79 1680 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2185 2227 3380
1988 -0.64 -146.6 136.6 -6.4 94 1989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2185 2227 3380
2298 -0.64 -146.6 157.2 -6.3 109 2299 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2185 2227 3380
2607 -0.64 -146.6 178.9 -7.2 124 2611 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2185 3638 3380
2651 -0.69 -146.6 182.4 -7.6 126 2656 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.041 2185 2226 3380
2974 -0.73 -146.6 205.2 -7.0 142 2975 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2185 2225 3380
3282 -0.73 -146.6 226.8 -7.3 157 3283 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2185 2225 3381
3594 -0.78 -146.6 251.7 -8.0 172 3596 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.047 0.000 2144 2225 3380
3901 -0.69 -146.6 280.8 -8.8 187 3903 0.17 0.00 0.00 0.000 6 0.084 0.000 2178 2225 3380
4210 -0.69 -146.6 302.1 -6.8 202 4211 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2225 3380
4520 -0.69 -146.6 321.8 -6.0 217 4521 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2225 3381
4829 -0.73 -146.6 339.5 -5.9 232 4830 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2225 3380
5139 -0.77 -146.6 357.2 -5.4 247 5140 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2178 2225 3380
5448 -0.82 -146.6 372.6 -4.9 262 5450 0.12 0.00 0.00 0.000 6 0.050 0.000 2140 2225 3378
5756 -0.74 -146.6 393.8 -7.3 277 5758 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.092 0.000 2169 2225 3378
6066 -0.74 -146.6 413.0 -6.1 292 6067 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2225 3378
6375 -0.74 -146.6 431.6 -6.1 307 6376 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2225 3376
6684 -0.74 -146.6 449.9 -5.8 322 6685 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2225 3375
6994 -0.74 -146.6 467.9 -5.9 337 6999 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2169 3635 3374
7027 -0.74 -146.6 470.2 -6.3 338 7034 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2168 2234 3374
7343 -0.74 -146.6 488.1 -5.8 354 7345 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2234 3373
7653 -0.74 -146.6 506.3 -6.1 369 7654 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2170 2234 3372
7962 -0.74 -146.6 525.5 -6.1 384 7967 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2169 3640 3371
8003 -0.74 -146.6 528.2 -7.4 386 8007 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2169 2224 3371
8330 -0.74 -146.6 548.6 -6.8 402 8331 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2223 3370
8639 -0.78 -146.6 567.5 -6.2 417 8643 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2169 3634 3368
8671 -0.78 -146.6 569.8 -6.9 418 8677 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2169 2225 3368
8988 -0.83 -146.6 590.5 -6.6 434 8989 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2169 2225 3367
9297 -0.87 -146.6 609.9 -6.2 449 9298 0.15 0.00 0.00 0.000 6 0.056 0.000 2131 2225 3366
9606 -0.80 -146.6 636.1 -8.8 464 9611 0.12 2.70 0.00 0.000 4 0.104 0.082 2153 3634 3364
9647 -0.80 -146.6 639.4 -8.1 466 9651 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2153 2231 3364
9973 -0.80 -146.6 663.9 -7.4 482 9974 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2154 2231 3364
10282 -0.80 -146.6 686.1 -7.4 497 10287 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2153 3636 3363
10328 -0.80 -146.6 689.7 -8.7 499 10332 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2153 2231 3363
10648 -0.80 -146.6 712.9 -7.0 515 10649 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2231 3363
10958 -0.80 -146.6 733.2 -6.3 530 10962 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2153 3636 3362
10998 -0.80 -146.6 736.0 -7.3 532 11002 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2154 2231 3362
11324 -0.80 -146.6 757.3 -6.5 548 11325 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2231 3361
11633 -0.80 -146.6 776.9 -6.5 563 11634 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2231 3360
11943 -0.80 -146.6 797.1 -6.6 578 11948 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2153 3634 3360
11983 -0.80 -146.6 799.9 -7.4 580 11991 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2153 2231 3360
12318 -0.80 -146.6 822.1 -6.7 596 12320 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2231 3360
12629 -0.80 -146.6 842.2 -6.4 611 12630 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2231 3359
12937 -0.80 -146.6 862.4 -6.6 626 12938 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2231 3359
13246 -0.80 -146.6 883.0 -6.5 641 13247 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2231 3359
13557 -0.80 -146.6 903.7 -6.5 656 13561 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2153 3637 3359
13600 -0.80 -146.6 907.0 -7.0 658 13605 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2153 2227 3359
13922 -0.80 -146.6 928.6 -6.8 674 13924 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2227 3358
14231 -0.80 -146.6 949.5 -6.4 689 14232 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2153 2227 3357
14249 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
state 14249 begin apogee
14256 -0.31 0.0 950.8 6.1 690 14405 0.52 0.00 135.82 1.251 6 0.107 0.000 2256 2227 2781
14405 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
state 14405 begin climb
14408 0.85 146.6 957.1 0.0 697 14554 1.23 2.78 134.80 1.255 4 0.085 0.075 2508 3645 2183
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state 27541 begin surface