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*
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* dive
| • Previous call tries 4 | • 31.05 of 91.80 AH used of 24V (66.17% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 24.19 of 61.20 AH used of 10V (60.48% remains) | |
| • Surface angle -53.8 deg, depth 0.64 m | • Intended pitch -15.7 deg, speed -7.037 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 36 s | • bottom range 42.4 m at 90.3 m, depth 133 m (95 m grid) | |
| • GPS2 time: 13 s | • Transponder ping count: 2 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 24 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 24 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28 | - | - | - | 141 | VBD | -1.70 | - | - | 427 | - | - | - | 2501 | - | -107.5 | -107.68 | - | 3093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 145 | 2.1 | -3.2 | 18 | 183 | roll | -1.70 | 12.40 | 0.162 | 2627 | 177.4 | 2.53 | 0.061 | 1105 | -551.8 | -107.5 | -18.08 | - | 3670 | -31.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 207 | 6.1 | -6.8 | 27 | 213 | done | -1.70 | - | - | 2627 | - | 2.42 | 0.035 | 2498 | 575.6 | -107.5 | - | - | 3671 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 280 | 12.9 | -9.1 | 38 | 285 | done | -1.70 | - | - | 2627 | - | - | - | 2499 | - | -107.5 | - | - | 3672 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 353 | 18.3 | -6.9 | 49 | 359 | done | -1.70 | - | - | 2627 | - | - | - | 2499 | - | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 424 | 23.1 | -7.2 | 57 | 426 | done | -1.70 | - | - | 2627 | - | - | - | 2499 | - | -107.5 | - | - | 3673 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 615 | 36.2 | -7.3 | 72 | 620 | roll | -1.70 | - | - | 2627 | - | 2.60 | 0.070 | 3905 | 540.8 | -107.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 757 | 46.8 | -7.6 | 82 | 761 | done | -1.70 | - | - | 2627 | - | 2.42 | 0.033 | 2490 | -584.7 | -107.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 953 | 61.4 | -7.2 | 97 | 954 | done | -1.70 | - | - | 2627 | - | - | - | 2483 | - | -107.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1143 | 74.6 | -6.8 | 112 | 1147 | roll | -1.70 | - | - | 2626 | - | 2.62 | 0.067 | 3901 | 541.2 | -107.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1295 | 85.3 | -7.4 | 123 | 1299 | done | -1.70 | - | - | 2626 | - | 2.40 | 0.034 | 2493 | -586.7 | -107.5 | - | - | 3674 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1442 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1442 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1450 | 95.5 | 6.5 | 134 | 1540 | done | -0.50 | 1.25 | 0.090 | 2885 | 207.2 | - | - | 2408 | - | - | 81.85 | 0.603 | 3229 | -5.4 | 0.088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1541 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1541 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1544 | 97.9 | - | 142 | 1637 | roll | 1.70 | 2.22 | 0.059 | 3369 | 218.0 | 2.55 | 0.052 | 1037 | -537.6 | 107.5 | 81.05 | 0.586 | 2789 | -5.4 | 0.092 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1703 | 86.1 | 10.2 | 155 | 1708 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.42 | 0.034 | 2423 | 572.7 | 107.5 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1899 | 66.6 | 9.4 | 170 | 1904 | roll | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.58 | 0.067 | 3820 | 541.5 | 107.5 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1978 | 57.9 | 11.2 | 175 | 1984 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.42 | 0.031 | 2416 | -580.2 | 107.5 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2174 | 39.0 | 9.5 | 191 | 2179 | roll | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.53 | 0.054 | 1022 | -551.0 | 107.5 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2272 | 28.9 | 10.2 | 198 | 2279 | done | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.45 | 0.034 | 2416 | 569.0 | 107.5 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2473 | 10.8 | 10.7 | 221 | 2479 | roll | 1.70 | - | - | 3369 | - | 2.58 | 0.067 | 3815 | 542.2 | 107.5 | - | - | 2790 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2596 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2596 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2629 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 2629 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.87 | - | - | - | - | -11.82 | - | - | 430 | - | - | - | 2472 | - | 400.08 | 137.27 | 0.522 | 1598 | -8.7 | 0.001 | - | - | - | - | - | - | |||