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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 52.53 of 91.80 AH used of 24V (42.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 35.41 of 61.20 AH used of 10V (42.14% remains) | |
| • Surface angle -55.4 deg, depth 0.19 m | • Intended pitch -22.7 deg, speed -11.111 cm/s | |
| • VBD pumped to 500.17 (SM_CC=500) | ||
| • GPS1 time: 9 s, HDOP was 2.2 m | • bottom range 999.0 m at 25.6 m, depth 1025 m (174 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 25 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 31 | - | - | - | 156 | VBD | -1.88 | - | - | 412 | - | - | - | 2218 | - | -113.0 | -121.25 | - | 3267 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 160 | 2.2 | -5.3 | 20 | 191 | roll | -1.92 | 13.12 | 0.200 | 2472 | 157.0 | 2.72 | 0.076 | 805 | -519.5 | -146.6 | -12.32 | - | 3803 | -43.5 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 245 | 16.9 | -15.7 | 33 | 251 | done | -1.92 | - | - | 2472 | - | 2.45 | 0.037 | 2197 | 568.2 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 322 | 27.3 | -13.8 | 41 | 326 | roll | -1.92 | - | - | 2472 | - | 2.55 | 0.059 | 3602 | 551.0 | -146.6 | - | - | 3804 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 347 | 30.9 | -13.8 | 42 | 354 | done | -1.92 | - | - | 2472 | - | 2.42 | 0.035 | 2204 | -577.7 | -146.6 | - | - | 3803 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 490 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 490 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 498 | 50.7 | 13.1 | 54 | 617 | done | -0.38 | 1.73 | 0.107 | 2809 | 194.8 | - | - | 2132 | - | - | 114.15 | 0.624 | 3202 | -5.3 | 0.044 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 618 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 618 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 621 | 55.1 | - | 64 | 739 | done | 1.92 | 2.38 | 0.059 | 3324 | 216.4 | - | - | 2131 | - | 146.6 | 113.22 | 0.607 | 2604 | -5.3 | 0.050 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 926 | 31.3 | 11.0 | 89 | 930 | roll | 1.92 | - | - | 3324 | - | 2.58 | 0.057 | 3547 | 548.8 | 147.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 978 | 25.3 | 12.1 | 92 | 984 | done | 1.92 | - | - | 3325 | - | 2.42 | 0.035 | 2155 | -575.2 | 147.7 | - | - | 2603 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1181 | 6.3 | 6.8 | 119 | 1200 | VBD | 2.00 | - | - | 3325 | - | - | - | 2155 | - | 212.7 | 17.00 | 0.621 | 2512 | -5.4 | 0.006 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1201 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1201 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 1271 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.22 | - | - | - | - | -11.46 | - | - | 409 | - | - | - | 2204 | - | 500.17 | 148.35 | 0.563 | 1162 | -9.1 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||