Faroes Nov06 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 394 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 55.04 of 91.80 AH used of 24V (40.05% remains)
• Previous NAKs 10, Timeouts 3 • 37.31 of 61.20 AH used of 10V (39.03% remains)
• Surface angle -55.6 deg, depth 1.36 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 62 s • bottom range 108.9 m at 675.4 m, depth 784 m (990 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 110 done -1.33 - - 19 - - - 2210 - -117.3 -69.28 - 2668 - - - - - - - - - - -
111 9.7 - 1 190 done -1.33 12.20 0.139 2259 183.6 - - 2209 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
512 56.3 -8.9 6 520 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.063 3619 538.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
699 70.4 -3.5 8 706 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.040 2220 -559.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1079 97.1 -7.5 13 1087 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3617 533.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1157 104.3 -8.6 13 1164 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2213 -561.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1486 127.8 -7.0 18 1494 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.064 3616 535.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1593 137.7 -8.3 19 1601 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.040 2220 -565.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
1973 158.7 -5.1 24 1980 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 3619 534.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
2055 162.2 -5.6 25 2063 done -1.33 - - 2259 - 2.47 0.041 2223 -565.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2379 179.8 -5.6 29 2387 roll -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 3621 533.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2439 183.3 -6.2 29 2446 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.041 2217 -561.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2789 216.2 -9.8 34 2797 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 3616 534.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
2836 221.7 -12.6 34 2843 done -1.33 - - 2258 - 2.47 0.041 2227 -562.3 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3199 256.5 -9.4 39 3278 done -1.33 - - 2259 - - - 2226 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3600 284.5 -7.3 44 3608 roll -1.33 - - 2259 - 2.62 0.069 3617 530.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
3677 290.4 -7.5 44 3685 done -1.33 - - 2259 - 2.50 0.042 2221 -558.4 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
3998 315.9 -8.4 50 4047 done -1.33 - - 2259 - - - 2221 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4351 342.6 -7.1 57 4359 roll -1.33 - - 2258 - 2.65 0.071 3617 526.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4440 349.7 -7.7 58 4448 done -1.33 - - 2258 - 2.50 0.042 2223 -557.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
4760 371.9 -6.9 65 4810 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5113 397.2 -7.3 72 5164 done -1.33 - - 2258 - - - 2222 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5467 422.0 -6.8 79 5474 roll -1.33 - - 2258 - 2.70 0.081 3626 520.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
5569 429.7 -7.3 81 5576 done -1.33 - - 2259 - 2.53 0.048 2227 -553.0 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
5924 455.3 -7.1 88 5931 roll -1.33 - - 2259 - 2.72 0.087 3621 512.5 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6012 461.9 -7.3 89 6020 done -1.33 - - 2259 - 2.55 0.052 2228 -546.3 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6331 484.2 -6.9 96 6339 roll -1.33 - - 2258 - 2.75 0.094 3616 504.7 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6378 487.5 -7.0 96 6386 done -1.33 - - 2258 - 2.58 0.057 2225 -539.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
6689 508.3 -6.5 103 6697 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.100 3619 497.9 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
6747 512.0 -6.6 104 6754 done -1.33 - - 2259 - 2.60 0.061 2226 -535.8 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
7096 533.4 -6.0 111 7104 roll -1.33 - - 2258 - 2.80 0.104 3614 495.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7173 538.5 -6.6 112 7181 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.064 2218 -532.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7504 558.7 -6.0 119 7511 roll -1.33 - - 2259 - 2.83 0.104 3616 494.0 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7556 562.1 -6.7 120 7563 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2221 -532.4 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
7912 584.8 -6.5 127 7919 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.104 3616 492.9 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8006 591.7 -7.7 128 8014 done -1.33 - - 2259 - 2.62 0.066 2222 -532.1 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
8317 613.3 -7.1 135 8325 roll -1.33 - - 2258 - 2.83 0.104 3616 492.6 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8424 622.0 -8.9 137 8432 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.066 2223 -531.7 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
8775 648.4 -7.5 144 8825 done -1.33 - - 2258 - - - 2223 - -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9128 672.4 -6.6 151 9135 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.104 3612 496.1 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9219 678.2 -6.2 152 9227 done -1.33 - - 2258 - 2.62 0.067 2216 -532.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9539 695.0 -5.2 159 9547 roll -1.33 - - 2259 - 2.80 0.105 811 -501.8 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9627 701.0 -7.1 160 9635 done -1.33 - - 2258 - 2.67 0.077 2206 522.5 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
9965 722.1 -6.2 165 9972 roll -1.33 - - 2259 - 2.88 0.107 3638 497.2 -117.3 - - 2673 - - - - - - - - - - -
10152 736.0 -7.9 167 10159 done -1.33 - - 2259 - 2.67 0.067 2217 -532.2 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10532 765.8 -7.8 172 10539 roll -1.33 - - 2258 - 2.88 0.108 3630 490.6 -117.3 - - 2674 - - - - - - - - - - -
10583 769.5 8.0 172 10702 done -0.45 0.88 0.067 2451 219.3 - - 2203 - - 105.22 1.344 2189 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
10704 772.4 1.9 174 10818 roll 1.33 1.75 0.045 2842 223.4 2.88 0.103 800 -487.2 117.3 101.70 1.295 1709 -4.7 0.302 - - - - - - - - -
10899 762.9 5.3 176 10925 done 1.33 - - 2842 - 2.75 0.076 2211 513.1 142.2 21.15 1.323 1608 -4.8 0.295 - - - - - - - - -
11273 737.7 6.8 181 11281 roll 1.36 - - 2842 - 2.85 0.104 3616 493.0 142.2 - - 1607 - - - - - - - - - - -
11394 729.7 6.3 182 11402 done 1.36 - - 2842 - 2.67 0.064 2205 -528.5 142.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
11763 704.4 6.9 187 11770 roll 1.36 - - 2842 - 2.85 0.097 3617 495.4 142.2 - - 1604 - - - - - - - - - - -
11881 696.3 6.8 189 11888 done 1.36 - - 2842 - 2.65 0.060 2207 -532.1 142.2 - - 1603 - - - - - - - - - - -
12218 676.7 5.8 196 12232 roll 1.36 - - 2842 - 2.83 0.094 794 -499.3 154.1 9.00 1.411 1559 -4.9 0.251 - - - - - - - - -
12313 670.4 7.5 197 12321 done 1.37 - - 2842 - 2.70 0.067 2209 524.1 154.1 - - 1558 - - - - - - - - - - -
12625 649.8 6.4 204 12674 done 1.37 - - 2842 - - - 2211 - 154.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
12978 626.5 6.6 211 12986 roll 1.37 - - 2843 - 2.78 0.088 799 -507.9 154.1 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13036 622.3 7.8 212 13043 done 1.37 - - 2842 - 2.65 0.064 2203 529.8 154.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13386 598.2 6.9 219 13436 done 1.37 - - 2842 - - - 2204 - 154.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
13740 573.8 6.8 226 13790 done 1.37 - - 2842 - - - 2205 - 154.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14093 549.5 6.7 233 14143 done 1.37 - - 2842 - - - 2205 - 154.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14447 525.5 6.9 240 14497 done 1.37 - - 2842 - - - 2205 - 154.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14801 500.7 7.0 247 14809 roll 1.37 - - 2843 - 2.72 0.084 800 -516.5 154.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
14890 494.5 7.0 248 14897 done 1.37 - - 2842 - 2.60 0.058 2204 540.0 154.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15210 473.6 6.4 255 15258 done 1.37 - - 2842 - - - 2205 - 154.1 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15562 451.4 6.2 262 15612 done 1.37 - - 2842 - - - 2205 - 154.3 - - 1555 - - - - - - - - - - -
15916 427.3 6.8 269 15924 roll 1.37 - - 2842 - 2.67 0.071 792 -529.2 154.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15998 421.2 7.5 270 16006 done 1.37 - - 2843 - 2.58 0.048 2214 551.2 154.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16324 397.5 7.2 277 16373 done 1.37 - - 2842 - - - 2214 - 154.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
16677 373.9 6.8 284 16727 done 1.37 - - 2842 - - - 2214 - 154.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17031 350.3 6.6 291 17038 roll 1.37 - - 2842 - 2.62 0.061 794 -542.0 154.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
17134 343.5 5.6 293 17154 done 1.37 - - 2842 - 2.55 0.045 2213 556.5 172.6 14.98 1.086 1484 -4.8 0.163 - - - - - - - - -
17490 323.8 5.6 300 17540 done 1.40 - - 2842 - - - 2212 - 189.4 13.88 1.098 1416 -4.9 0.155 - - - - - - - - -
17873 290.7 9.3 307 17881 roll 1.42 - - 2842 - 2.62 0.060 794 -541.2 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
17915 286.8 9.0 307 17922 done 1.42 - - 2842 - 2.55 0.044 2209 554.9 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18283 253.3 9.0 312 18363 done 1.42 - - 2842 - - - 2209 - 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
18685 222.3 8.0 317 18765 done 1.42 - - 2842 - - - 2209 - 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19088 194.2 6.7 322 19095 roll 1.42 - - 2842 - 2.60 0.059 798 -542.7 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19165 189.7 6.9 322 19173 done 1.42 - - 2842 - 2.53 0.044 2205 556.1 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19495 163.3 8.0 327 19575 done 1.42 - - 2842 - - - 2205 - 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19898 130.8 7.9 332 19905 roll 1.42 - - 2842 - 2.60 0.056 790 -544.2 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
19950 126.4 7.9 332 19958 done 1.42 - - 2842 - 2.53 0.043 2203 558.5 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20306 97.2 8.3 337 20386 done 1.42 - - 2842 - - - 2203 - 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
20708 64.9 8.0 342 20788 done 1.42 - - 2842 - - - 2203 - 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21111 36.7 7.0 347 21191 done 1.42 - - 2842 - - - 2203 - 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -
21513 8.7 7.4 352 21593 done 1.42 - - 2842 - - - 2203 - 189.4 - - 1415 - - - - - - - - - - -