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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 4 | • 41.78 of 145.00 AH used of 24V (71.19% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.19 of 96.25 AH used of 10V (44.74% remains) | |
| • Surface angle -70.3 deg, depth 2.91 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 70 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.40 | - | - | 127 | - | - | - | 2139 | - | -87.6 | -45.08 | - | 1585 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 65 | 3.1 | -0.7 | 5 | 138 | roll | -0.40 | 11.25 | 0.249 | 2705 | 229.2 | 2.38 | 0.060 | 719 | -596.6 | -87.6 | -50.85 | - | 2680 | -21.5 | - | - | - | - | - | - | - | 24.75 | 25.29 | 25.91 |
| 149 | 3.7 | -4.1 | 14 | 159 | done | -0.40 | - | - | 2696 | - | 2.38 | 0.050 | 2127 | 591.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.24 | - |
| 218 | 12.4 | -12.4 | 23 | 227 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.35 | 0.057 | 3544 | 603.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.21 | - |
| 286 | 20.6 | -11.8 | 32 | 296 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.38 | 0.052 | 2133 | -592.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 460 | 45.4 | -15.7 | 57 | 467 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.38 | 0.057 | 700 | -602.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 492 | 50.4 | -15.3 | 62 | 499 | done | -0.40 | 0.15 | 0.199 | 2709 | 160.0 | 2.35 | 0.053 | 2125 | 606.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.92 | 25.33 | - |
| 827 | 88.2 | -12.3 | 123 | 833 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.060 | 3536 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.33 | - |
| 948 | 100.7 | -8.9 | 145 | 958 | done | -0.40 | - | - | 2700 | - | 2.30 | 0.054 | 2121 | -615.2 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 1258 | 137.8 | -12.1 | 176 | 1267 | roll | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.30 | 0.055 | 712 | -612.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.43 | - |
| 1279 | 140.6 | -12.5 | 178 | 1288 | done | -0.40 | - | - | 2691 | - | 2.33 | 0.052 | 2133 | 609.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1589 | 181.7 | -13.0 | 209 | 1598 | roll | -0.40 | - | - | 2680 | - | 2.28 | 0.060 | 3535 | 614.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1670 | 191.2 | -11.0 | 217 | 1681 | done | -0.40 | 0.12 | 0.196 | 2708 | 233.3 | 2.30 | 0.055 | 2121 | -614.8 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.48 | - |
| 1982 | 225.3 | -11.1 | 237 | 1987 | roll | -0.40 | - | - | 2712 | - | 2.30 | 0.054 | 704 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2681 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2008 | 227.6 | -11.3 | 238 | 2013 | done | -0.40 | - | - | 2703 | - | 2.33 | 0.051 | 2129 | 611.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | - |
| 2816 | 318.9 | -11.6 | 278 | 2822 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.060 | 3532 | 615.4 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 2929 | 329.4 | -10.3 | 283 | 2935 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.28 | 0.054 | 2124 | -617.5 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 3737 | 428.3 | -12.3 | 324 | 3738 | done | -0.40 | - | - | 2692 | - | - | - | 2121 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4536 | 515.5 | -10.4 | 364 | 4541 | roll | -0.40 | - | - | 2692 | - | 2.33 | 0.058 | 702 | -609.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 4681 | 530.4 | -10.5 | 371 | 4688 | done | -0.40 | 0.12 | 0.214 | 2709 | 141.7 | 2.33 | 0.054 | 2124 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.53 | - |
| 5496 | 598.2 | -7.7 | 412 | 5502 | roll | -0.40 | - | - | 2709 | - | 2.30 | 0.054 | 707 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 5524 | 599.9 | -7.8 | 413 | 5529 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | 2.33 | 0.054 | 2129 | 610.3 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 6331 | 660.8 | -6.7 | 453 | 6332 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7131 | 722.6 | -8.4 | 493 | 7132 | done | -0.40 | - | - | 2701 | - | - | - | 2129 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7931 | 787.5 | -8.1 | 533 | 7937 | roll | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.062 | 3541 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 | - |
| 7994 | 792.3 | -8.2 | 536 | 7998 | done | -0.40 | - | - | 2690 | - | 2.30 | 0.056 | 2124 | -616.1 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.49 | - |
| 8806 | 866.8 | -9.2 | 577 | 8811 | roll | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.060 | 714 | -605.2 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.40 | - |
| 8899 | 874.3 | -9.3 | 581 | 8907 | done | -0.40 | 0.12 | 0.201 | 2708 | 158.3 | 2.33 | 0.054 | 2130 | 607.7 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 25.49 | - |
| 9707 | 931.1 | -6.2 | 622 | 9712 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.063 | 3544 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.35 | - |
| 9835 | 938.4 | -6.1 | 628 | 9839 | done | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.30 | 0.055 | 2124 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10641 | 992.7 | -7.1 | 668 | 10647 | roll | -0.40 | - | - | 2699 | - | 2.33 | 0.060 | 713 | -605.6 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.38 | - |
| 10689 | 995.7 | -7.3 | 670 | 10693 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.33 | 0.054 | 2132 | 609.0 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10754 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10754 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10759 | 1001.6 | -7.8 | 673 | 10837 | done | - | 0.52 | 0.158 | 2842 | 294.2 | - | - | 2086 | - | - | 74.90 | 1.339 | 2322 | -4.7 | 0.375 | - | - | - | - | - | - | 24.96 | - | 23.30 |
| 10838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10838 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11636 | 1017.3 | -2.2 | 717 | 11717 | roll | 0.10 | 0.12 | 0.132 | 2903 | 508.3 | 2.45 | 0.054 | 3511 | 581.6 | 82.3 | 73.22 | 1.334 | 1987 | -4.6 | 0.369 | - | - | - | - | - | - | 25.77 | 24.39 | 23.22 |
| 11873 | 1006.5 | 7.1 | 728 | 11880 | done | 0.10 | 0.12 | 0.199 | 2885 | -150.0 | 2.33 | 0.047 | 2099 | -606.0 | 82.3 | - | - | 1983 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.73 | 25.02 | - |
| 12680 | 954.4 | 7.2 | 769 | 12685 | roll | 0.10 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.050 | 683 | -615.7 | 82.3 | - | - | 1979 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.47 | - |
| 12900 | 937.7 | 7.8 | 780 | 12906 | done | 0.10 | - | - | 2895 | - | 2.30 | 0.047 | 2105 | 618.3 | 82.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13720 | 876.0 | 6.6 | 821 | 13725 | roll | 0.10 | - | - | 2906 | - | 2.30 | 0.049 | 683 | -618.3 | 82.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 13748 | 874.6 | 6.7 | 822 | 13752 | done | 0.10 | - | - | 2906 | - | 2.30 | 0.046 | 2105 | 618.3 | 82.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 14555 | 820.2 | 6.0 | 862 | 14560 | roll | 0.10 | - | - | 2916 | - | 2.30 | 0.049 | 679 | -620.0 | 82.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 14595 | 817.7 | 5.9 | 864 | 14601 | done | 0.10 | 0.15 | 0.198 | 2879 | -246.7 | 2.28 | 0.046 | 2098 | 622.4 | 82.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.64 | - |
| 15415 | 779.4 | 4.4 | 905 | 15420 | roll | 0.10 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.050 | 686 | -619.3 | 82.3 | - | - | 1976 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 15457 | 777.4 | 4.8 | 907 | 15461 | done | 0.10 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.048 | 2095 | 618.0 | 82.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 16275 | 731.4 | 5.7 | 948 | 16276 | done | 0.10 | - | - | 2889 | - | - | - | 2096 | - | 82.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 17075 | 687.7 | 5.4 | 988 | 17080 | roll | 0.10 | - | - | 2899 | - | 2.30 | 0.050 | 677 | -617.0 | 82.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17128 | 685.5 | 5.3 | 990 | 17136 | done | 0.10 | - | - | 2899 | - | 2.33 | 0.047 | 2109 | 614.6 | 82.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 17935 | 642.7 | 4.6 | 1031 | 17941 | roll | 0.10 | - | - | 2909 | - | 2.30 | 0.050 | 686 | -618.7 | 82.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 17968 | 641.7 | 4.6 | 1032 | 17974 | done | 0.10 | - | - | 2910 | - | 2.28 | 0.047 | 2099 | 619.7 | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 18775 | 601.7 | 5.1 | 1073 | 18776 | done | 0.10 | - | - | 2910 | - | - | - | 2101 | - | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 19575 | 557.5 | 5.9 | 1113 | 19580 | roll | 0.10 | - | - | 2920 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -620.6 | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 19635 | 553.7 | 6.4 | 1116 | 19641 | done | 0.10 | 0.15 | 0.211 | 2883 | -246.7 | 2.28 | 0.047 | 2101 | 620.6 | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 25.62 | - |
| 20455 | 516.5 | 4.2 | 1157 | 20460 | roll | 0.10 | - | - | 2883 | - | 2.28 | 0.058 | 3509 | 617.5 | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 20488 | 515.5 | 4.3 | 1158 | 20495 | done | 0.10 | - | - | 2892 | - | 2.25 | 0.047 | 2094 | -628.9 | 82.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 21295 | 481.3 | 3.7 | 1199 | 21301 | roll | 0.10 | - | - | 2903 | - | 2.28 | 0.050 | 677 | -621.5 | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 21488 | 474.0 | 4.0 | 1208 | 21495 | done | 0.10 | - | - | 2903 | - | 2.30 | 0.047 | 2103 | 620.0 | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 22295 | 439.1 | 4.4 | 1249 | 22301 | roll | 0.10 | - | - | 2914 | - | 2.30 | 0.050 | 677 | -620.0 | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 22368 | 436.4 | 4.4 | 1252 | 22375 | done | 0.10 | 0.12 | 0.197 | 2884 | -250.0 | 2.30 | 0.047 | 2104 | 620.4 | 82.3 | - | - | 1973 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | 25.59 | - |
| 23175 | 412.2 | 3.5 | 1293 | 23181 | roll | 0.10 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.050 | 680 | -619.1 | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23208 | 411.6 | 3.5 | 1294 | 23216 | done | 0.10 | - | - | 2893 | - | 2.30 | 0.048 | 2106 | 620.0 | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 24016 | 381.0 | 3.5 | 1335 | 24017 | done | 0.10 | - | - | 2893 | - | - | - | 2108 | - | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 24816 | 348.1 | 4.6 | 1375 | 24821 | roll | 0.10 | - | - | 2893 | - | 2.25 | 0.057 | 3506 | 621.3 | 82.3 | - | - | 1974 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 24848 | 347.0 | 4.9 | 1376 | 24855 | done | 0.10 | - | - | 2903 | - | 2.25 | 0.046 | 2088 | -630.2 | 82.3 | - | - | 1975 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | - |
| 25233 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25233 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25235 | 325.4 | - | 1396 | 25245 | roll | 0.40 | 0.17 | 0.135 | 2989 | 505.9 | 2.22 | 0.047 | 684 | -632.4 | 87.6 | 3.97 | 0.555 | 1963 | -3.0 | 0.187 | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 25.97 | 24.20 |
| 25336 | 316.7 | 9.4 | 1401 | 25341 | done | 0.40 | - | - | 2990 | - | 2.25 | 0.044 | 2099 | 628.9 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
| 26149 | 239.5 | 9.3 | 1442 | 26155 | roll | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.25 | 0.047 | 686 | -628.0 | 87.6 | - | - | 1964 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
| 26230 | 232.1 | 9.3 | 1446 | 26234 | done | 0.40 | - | - | 2999 | - | 2.30 | 0.044 | 2130 | 627.8 | 87.6 | - | - | 1963 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
| 27039 | 158.4 | 8.4 | 1509 | 27072 | roll | 0.44 | - | - | 2999 | - | 2.20 | 0.049 | 3517 | 630.5 | 118.9 | 27.50 | 0.799 | 1836 | -4.6 | 0.097 | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | 24.65 |
| 27084 | 154.2 | 8.9 | 1513 | 27105 | done | 0.45 | - | - | 3009 | - | 2.25 | 0.043 | 2093 | -632.9 | 130.3 | 11.27 | 0.751 | 1789 | -4.2 | 0.091 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.49 |
| 27404 | 115.0 | 12.4 | 1545 | 27413 | roll | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.047 | 687 | -616.7 | 130.3 | - | - | 1786 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
| 27498 | 103.5 | 13.4 | 1554 | 27506 | done | 0.45 | - | - | 3020 | - | 2.28 | 0.043 | 2100 | 619.7 | 130.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 27833 | 58.2 | 12.0 | 1613 | 27840 | roll | 0.45 | - | - | 3021 | - | 2.25 | 0.049 | 3513 | 628.0 | 130.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 27893 | 50.4 | 12.5 | 1623 | 27900 | done | 0.45 | 0.15 | 0.236 | 2999 | -146.7 | 2.25 | 0.043 | 2097 | -629.3 | 130.3 | - | - | 1785 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.91 | 25.53 | - |
| 28306 | 4.9 | 12.6 | 1684 | 28316 | roll | 0.45 | - | - | 3008 | - | 2.30 | 0.047 | 690 | -611.7 | 130.3 | - | - | 1784 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 28324 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28324 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28354 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 28354 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.91 | - | - | - | - | -8.41 | 7.82 | 0.050 | 127 | 16.2 | 2.35 | 0.040 | 2130 | 686.8 | 446.93 | 149.15 | 0.053 | 498 | 3.3 | -0.019 | - | - | - | - | - | - | |||