SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.92 of 150.00 AH used of 24V (57.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.20 of 100.00 AH used of 10V (45.80% remains)
• Surface angle -60.4 deg, depth 2.44 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 455.51, SM_CC=250)
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 37 s, HDOP was 3.5 m • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 110 VBD -1.06 - - 82 - - - 1806 - -145.9 -82.75 - 2567 - - - - - - - - - - -
113 3.1 -1.8 14 157 roll -1.06 11.15 0.241 2711 235.8 2.38 0.076 387 -596.2 -145.9 -27.10 - 3457 -32.8 - - - - - - - - - -
231 16.6 -10.4 33 239 done -0.97 0.10 0.164 2731 200.0 2.33 0.050 1800 606.4 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
311 26.5 -14.4 46 319 roll -0.97 - - 2721 - 2.30 0.063 3206 611.3 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
425 40.0 -9.9 65 431 done -0.97 0.08 0.187 2738 212.5 2.25 0.050 1797 -626.2 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
662 62.6 -12.5 106 667 roll -1.02 - - 2728 - 2.30 0.063 3208 613.5 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
740 72.6 -12.4 120 747 done -1.04 - - 2728 - 2.25 0.050 1804 -624.0 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1084 109.9 -10.2 170 1088 roll -1.10 0.10 0.102 2665 -630.0 2.28 0.061 3209 616.2 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1185 120.2 -9.9 176 1190 done -1.04 0.17 0.164 2713 282.4 2.22 0.049 1797 -636.0 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1507 147.3 -8.2 196 1511 roll -1.07 - - 2702 - 2.28 0.061 3216 622.4 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1562 152.4 -8.4 199 1567 done -1.07 - - 2702 - 2.22 0.049 1800 -637.8 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1883 181.8 -9.5 220 1887 roll -1.09 - - 2702 - 2.25 0.059 389 -627.1 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1938 187.7 -10.5 223 1944 done -1.06 0.08 0.201 2709 87.5 2.25 0.046 1815 633.8 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
2259 217.7 -9.4 244 2263 roll -1.10 - - 2699 - 2.22 0.060 3211 628.8 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2326 224.8 -9.7 248 2330 done -1.10 - - 2699 - 2.20 0.048 1788 -646.8 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2652 256.9 -10.1 268 2656 roll -1.12 - - 2699 - 2.25 0.059 386 -623.1 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2717 263.7 -10.8 271 2722 done -1.08 0.08 0.207 2705 75.0 2.25 0.045 1811 633.3 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3047 296.8 -10.3 287 3051 roll -1.11 - - 2695 - 2.20 0.058 3202 632.3 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3141 306.5 -10.4 291 3145 done -1.11 - - 2695 - 2.20 0.047 1794 -640.0 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3470 341.1 -10.4 307 3471 done -1.13 - - 2695 - - - 1794 - -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3777 373.6 -10.2 322 3781 roll -1.13 - - 2695 - 2.28 0.059 390 -615.8 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
3862 382.8 -11.1 326 3866 done -1.10 - - 2685 - 2.25 0.047 1810 631.1 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4197 417.2 -10.5 340 4201 roll -1.10 - - 2684 - 2.33 0.060 384 -612.0 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4274 425.9 -10.9 342 4279 done -1.05 0.15 0.165 2715 206.7 2.25 0.047 1807 632.4 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
4598 457.5 -9.9 353 4602 roll -1.10 - - 2705 - 2.22 0.059 3208 631.1 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
4667 464.5 -9.9 355 4671 done -1.13 - - 2705 - 2.20 0.048 1788 -645.5 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5002 501.9 -11.4 366 5006 roll -1.17 0.08 0.124 2654 -637.5 1.00 0.057 2420 632.0 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
5056 508.7 -12.2 367 5061 done -1.12 0.10 0.148 2687 330.0 0.98 0.052 1799 -633.7 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5375 545.9 -11.8 378 5379 roll -1.14 - - 2687 - 0.62 0.061 1385 -667.7 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
5413 550.7 -11.6 379 5417 done -1.14 - - 2684 - 0.68 0.053 1808 622.1 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5749 588.0 -10.9 390 5753 roll -1.14 - - 2674 - 2.22 0.060 3208 630.6 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
5815 595.2 -10.3 392 5819 done -1.14 - - 2674 - 2.20 0.048 1792 -643.6 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6150 628.7 -9.5 403 6154 roll -1.14 - - 2674 - 2.03 0.060 540 -616.7 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6200 633.8 -9.8 404 6205 done -1.10 0.12 0.177 2698 200.0 2.00 0.047 1803 631.5 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6525 660.7 -8.2 415 6529 roll -1.14 - - 2698 - 2.33 0.061 386 -608.2 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6608 668.1 -8.6 417 6612 done -1.14 - - 2687 - 2.25 0.047 1802 629.3 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
6926 694.7 -8.7 428 6931 roll -1.14 - - 2687 - 2.30 0.061 391 -613.5 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7010 702.6 -9.4 430 7015 done -1.11 0.08 0.198 2694 87.5 2.25 0.047 1803 627.6 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7323 731.0 -9.5 440 7327 roll -1.14 - - 2683 - 2.25 0.061 3209 624.9 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7406 739.3 -9.7 442 7411 done -1.14 - - 2684 - 2.22 0.050 1799 -635.1 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7731 773.4 -11.0 453 7735 roll -1.16 - - 2684 - 1.83 0.060 665 -619.7 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
7775 778.7 -11.6 454 7779 done -1.14 - - 2675 - 1.83 0.048 1798 619.1 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8105 814.0 -10.9 465 8109 roll -1.14 - - 2675 - 2.30 0.062 396 -609.6 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8178 822.1 -11.0 467 8183 done -1.09 0.12 0.175 2698 191.7 2.25 0.048 1806 626.7 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8502 854.0 -9.6 478 8505 roll -1.12 - - 2695 - 0.50 0.060 2145 678.0 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
8604 864.1 -10.1 481 8608 done -1.15 - - 2695 - 0.52 0.059 1802 -659.6 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
8945 895.2 -8.8 492 8949 roll -1.19 0.08 0.124 2650 -562.5 1.23 0.062 1055 -607.3 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
8974 897.9 -9.3 492 8980 done -1.13 0.10 0.155 2677 270.0 1.20 0.052 1799 620.0 -145.9 - - 3453 - - - - - - - - - - -
9287 925.3 -8.7 503 9291 roll -1.13 - - 2677 - 2.33 0.063 387 -606.0 -145.9 - - 3452 - - - - - - - - - - -
9353 931.8 -9.9 505 9358 done -1.10 0.12 0.175 2700 191.7 2.28 0.049 1809 623.7 -145.9 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9683 957.4 -7.7 516 9686 roll -1.13 - - 2694 - 1.27 0.059 2606 627.6 -145.9 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9738 961.8 -7.9 517 9742 done -1.15 - - 2694 - 1.27 0.055 1808 -628.3 -145.9 - - 3451 - - - - - - - - - - -
9779 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9779 begin apogee
9784 965.1 7.7 519 9913 done -0.26 0.88 0.131 2965 308.0 - - 1586 - - 125.18 1.240 2862 -4.7 0.399 - - - - - - - - -
9914 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9914 begin climb
9916 970.4 - 523 10051 done 1.06 1.27 0.069 3396 339.4 - - 1586 - 145.9 130.77 1.200 2267 -4.5 0.401 - - - - - - - - -
10359 948.5 7.0 538 10433 done 0.93 0.17 0.176 3351 -264.7 - - 1585 - 226.0 70.47 1.189 1940 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
10727 922.6 6.8 550 10808 roll 0.94 - - 3362 - 2.42 0.065 195 -574.4 311.2 75.35 1.180 1593 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
10883 910.3 8.8 555 10933 done 0.94 - - 3362 - 2.33 0.047 1597 601.7 356.7 42.58 1.148 1406 -4.4 0.380 - - - - - - - - -
11252 878.9 8.5 567 11304 roll 1.00 - - 3362 - 2.35 0.057 3007 600.0 407.7 46.30 1.151 1200 -4.4 0.370 - - - - - - - - -
11360 868.3 9.8 570 11391 done 1.08 0.08 0.121 3409 587.5 2.33 0.054 1596 -605.6 432.4 23.62 1.105 1100 -4.2 0.363 - - - - - - - - -
11715 829.3 11.4 582 11719 roll 1.15 - - 3409 - 1.20 0.057 2338 618.3 432.4 - - 1091 - - - - - - - - - - -
11742 826.2 11.8 582 11748 done 1.19 0.03 0.100 3441 1066.7 1.20 0.057 1597 -617.5 432.4 - - 1091 - - - - - - - - - - -
12055 788.6 11.9 593 12059 roll 1.19 - - 3440 - 2.30 0.062 3009 613.9 432.4 - - 1090 - - - - - - - - - - -
12126 779.5 11.8 595 12131 done 1.17 0.08 0.194 3433 -87.5 2.25 0.053 1600 -626.2 432.4 - - 1089 - - - - - - - - - - -
12456 739.0 12.4 606 12457 done 1.20 - - 3433 - - - 1600 - 432.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12762 700.8 12.5 616 12766 roll 1.23 - - 3433 - 1.62 0.060 2600 617.3 432.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
12796 696.3 13.5 617 12800 done 1.23 - - 3439 - 1.62 0.056 1597 -619.1 432.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13136 655.5 11.7 628 13140 roll 1.26 - - 3450 - 2.33 0.069 196 -601.3 432.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
13209 646.3 12.6 630 13213 done 1.23 - - 3450 - 2.25 0.050 1600 624.0 432.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13532 606.7 12.3 641 13536 roll 1.23 - - 3450 - 1.85 0.059 2766 630.3 432.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13570 601.9 12.1 642 13575 done 1.23 - - 3459 - 1.88 0.056 1608 -616.0 432.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
13906 560.7 12.5 653 13910 roll 1.23 - - 3470 - 2.33 0.069 193 -607.3 432.4 - - 1086 - - - - - - - - - - -
13955 554.0 13.7 654 13959 done 1.18 0.12 0.171 3437 -275.0 2.25 0.049 1611 630.2 432.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14274 513.9 12.8 665 14278 roll 1.20 - - 3437 - 2.22 0.060 3011 630.6 432.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14328 506.5 13.3 666 14334 done 1.20 - - 3447 - 2.28 0.054 1605 -616.7 432.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14642 466.0 13.2 677 14645 roll 1.20 - - 3450 - 0.77 0.064 1118 -632.5 432.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
14676 461.8 12.4 678 14680 done 1.20 - - 3450 - 0.77 0.054 1605 632.5 432.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15016 420.5 11.7 689 15020 roll 1.20 - - 3450 - 2.28 0.061 3015 618.4 432.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15081 412.8 11.2 691 15087 done 1.20 0.05 0.166 3444 -120.0 2.30 0.054 1593 -618.3 432.4 - - 1085 - - - - - - - - - - -
15399 380.7 10.0 704 15419 done 1.20 - - 3444 - - - 1592 - 453.3 18.33 0.876 1013 -3.9 0.186 - - - - - - - - -
15728 345.9 11.1 720 15732 roll 1.23 - - 3444 - 1.50 0.060 2518 617.3 453.5 - - 1009 - - - - - - - - - - -
15774 340.4 11.5 722 15777 done 1.23 - - 3450 - 1.50 0.057 1597 -614.0 453.5 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16106 301.0 11.8 738 16108 done 1.23 - - 3450 - - - 1597 - 453.5 - - 1009 - - - - - - - - - - -
16418 263.6 12.2 753 16421 roll 1.26 - - 3450 - 1.15 0.057 2315 624.3 453.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
16456 258.5 12.4 754 16464 done 1.26 - - 3456 - 1.15 0.057 1597 -624.3 453.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
16779 218.9 11.9 774 16781 done 1.26 - - 3455 - - - 1597 - 453.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17093 180.7 11.9 794 17097 roll 1.26 - - 3456 - 1.17 0.057 2338 633.3 453.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17137 175.0 11.9 796 17145 done 1.26 - - 3461 - 1.17 0.056 1604 -627.4 453.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17459 137.3 12.0 817 17460 done 1.26 - - 3461 - - - 1604 - 453.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17771 100.4 12.0 837 17775 roll 1.26 - - 3461 - 0.82 0.056 2131 642.7 453.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
17810 95.0 13.7 842 17815 done 1.26 - - 3465 - 0.85 0.057 1594 -631.8 453.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
18158 51.1 13.5 903 18163 roll 1.22 0.08 0.214 3450 -187.5 0.43 0.068 1320 -637.2 453.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
18314 32.0 14.0 930 18321 done 1.22 - - 3448 - 0.43 0.057 1599 648.8 453.5 - - 1008 - - - - - - - - - - -
18545 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18545 begin surface coast
18576 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18577 begin surface
SM 2.85 - - - - -9.19 8.77 0.033 79 -384.2 - - 1806 - 455.51 - - 1005 - - - - - - - -