SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 47.20 of 150.00 AH used of 24V (68.53% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.53 of 100.00 AH used of 10V (50.47% remains)
• Surface angle -70.9 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 26 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 52 VBD -0.76 - - 78 - - - 2081 - -116.8 -25.70 - 1642 - - - - - - - - - - -
55 3.3 -3.0 4 106 roll -0.76 11.93 0.238 2922 238.4 2.33 0.078 3444 585.0 -116.8 -29.20 - 2429 -27.0 - - - - - - - - - -
371 36.3 -11.7 55 380 done -0.67 0.12 0.142 2962 333.3 2.22 0.044 2066 -620.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
520 51.1 -9.1 80 524 done -0.67 - - 2962 - - - 2065 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
869 84.6 -9.9 136 871 done -0.67 - - 2962 - - - 2066 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1181 113.0 -8.8 151 1185 roll -0.67 - - 2953 - 2.25 0.057 3442 611.6 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1236 118.0 -8.5 153 1242 done -0.67 - - 2953 - 2.20 0.041 2053 -631.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1554 145.5 -8.7 169 1555 done -0.67 - - 2954 - - - 2053 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1861 173.1 -8.9 184 1865 roll -0.67 - - 2953 - 2.25 0.057 661 -618.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
1894 176.4 -9.3 185 1899 done -0.62 0.12 0.170 2977 200.0 2.17 0.040 2040 635.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2219 200.4 -8.1 201 2220 done -0.66 - - 2977 - - - 2040 - -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2525 225.7 -8.3 216 2530 roll -0.70 0.05 0.167 2931 -920.0 2.25 0.054 657 -614.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2590 232.6 -11.7 219 2595 done -0.62 0.20 0.152 2978 235.0 2.22 0.042 2058 631.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2921 262.6 -8.7 235 2925 roll -0.66 - - 2967 - 2.30 0.064 3463 610.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3009 270.5 -8.4 239 3013 done -0.72 - - 2968 - 2.20 0.041 2056 -639.5 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3338 298.8 -8.4 255 3342 roll -0.72 - - 2968 - 2.28 0.057 653 -615.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3409 305.4 -9.1 258 3414 done -0.72 - - 2959 - 2.28 0.044 2063 618.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3730 332.2 -8.3 274 3734 roll -0.72 - - 2948 - 2.30 0.064 3466 610.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
3814 339.4 -8.9 278 3818 done -0.72 - - 2948 - 2.20 0.041 2063 -637.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4140 365.7 -8.1 294 4144 roll -0.72 - - 2948 - 2.25 0.055 657 -624.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4172 368.7 -9.1 295 4178 done -0.69 0.05 0.154 2956 160.0 2.25 0.043 2061 624.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4488 394.7 -8.8 311 4492 roll -0.69 - - 2947 - 2.33 0.064 3477 607.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4537 399.3 -9.0 313 4542 done -0.69 - - 2947 - 2.25 0.044 2063 -628.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4860 428.6 -9.4 329 4864 roll -0.69 0.03 0.270 2956 300.0 2.28 0.057 655 -617.5 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4936 436.1 -9.6 332 4942 done -0.69 - - 2948 - 2.25 0.041 2060 624.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5251 465.4 -9.3 348 5255 roll -0.69 - - 2937 - 2.30 0.064 3472 613.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5306 470.8 -10.0 350 5311 done -0.69 0.05 0.152 2955 360.0 2.25 0.044 2064 -625.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5627 499.0 -8.8 366 5631 roll -0.69 - - 2956 - 2.28 0.055 650 -620.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5677 503.9 -10.0 368 5681 done -0.69 - - 2947 - 2.25 0.042 2070 631.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6003 532.6 -8.6 384 6007 roll -0.69 - - 2936 - 2.28 0.064 3465 611.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
6074 539.3 -9.3 387 6079 done -0.69 0.05 0.149 2955 380.0 2.25 0.042 2050 -628.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6402 567.0 -8.5 403 6406 roll -0.69 - - 2954 - 2.28 0.057 651 -613.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6442 570.7 -9.5 405 6446 done -0.69 - - 2946 - 2.25 0.044 2064 628.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6770 599.2 -8.5 421 6774 roll -0.69 0.05 0.235 2947 - 2.33 0.067 3463 600.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6858 606.9 -8.9 425 6862 done -0.72 - - 2947 - 2.20 0.041 2059 -638.2 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7185 634.8 -8.6 441 7189 roll -0.72 - - 2947 - 2.25 0.057 657 -623.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7263 642.0 -9.6 444 7269 done -0.72 - - 2938 - 2.25 0.044 2052 620.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7578 670.3 -9.2 460 7582 roll -0.72 - - 2927 - 2.28 0.060 3468 621.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7610 673.5 -9.0 461 7615 done -0.72 0.05 0.155 2945 360.0 2.22 0.041 2065 -632.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7932 702.2 -9.1 477 7936 roll -0.72 - - 2945 - 2.28 0.055 648 -621.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8026 711.6 -10.5 481 8030 done -0.72 - - 2936 - 2.28 0.043 2060 619.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8348 741.3 -9.3 497 8352 roll -0.72 0.05 0.230 2937 - 2.33 0.064 3466 603.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8387 745.0 -9.5 499 8391 done -0.72 - - 2937 - 2.22 0.041 2048 -638.7 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8714 774.8 -8.9 515 8715 done -0.72 - - 2938 - - - 2048 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9023 801.1 -8.4 530 9027 roll -0.72 - - 2938 - 2.25 0.056 653 -620.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9061 804.6 -9.5 532 9066 done -0.72 0.10 0.174 2954 160.0 2.25 0.044 2064 627.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9389 829.2 -7.4 548 9393 roll -0.76 - - 2944 - 2.30 0.066 3463 608.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9438 833.1 -8.1 550 9443 done -0.80 0.05 0.161 2907 -740.0 2.20 0.041 2059 -638.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9754 860.8 -8.9 565 9759 roll -0.74 0.12 0.167 2940 275.0 2.28 0.059 658 -614.5 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9815 866.3 -8.9 568 9819 done -0.74 - - 2932 - 2.22 0.044 2058 630.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10146 893.1 -8.1 584 10151 roll -0.74 - - 2921 - 2.33 0.064 3470 606.0 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10224 899.6 -8.0 587 10229 done -0.74 0.08 0.185 2939 225.0 2.22 0.043 2055 -637.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10541 924.5 -7.8 603 10542 done -0.74 - - 2939 - - - 2055 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
10848 949.5 -8.2 618 10853 roll -0.74 - - 2939 - 2.28 0.057 647 -617.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10881 952.6 -9.9 619 10886 done -0.74 - - 2930 - 2.28 0.045 2055 617.5 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11198 979.1 -8.4 635 11202 roll -0.74 - - 2920 - 2.30 0.061 3465 613.0 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11241 983.3 -9.1 637 11246 done -0.74 0.05 0.151 2937 340.0 2.22 0.041 2059 -633.3 -116.8 - - 2427 - - - - - - - - - - -
11443 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11443 begin apogee
11449 1000.7 8.5 647 11564 done -0.19 0.60 0.136 3120 305.0 - - 1590 - - 111.03 1.273 1949 -4.3 0.374 - - - - - - - - -
11565 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11565 begin climb
11567 1004.8 - 653 11693 roll 0.76 0.95 0.084 3430 326.3 2.62 0.053 3008 541.2 116.8 117.35 1.229 1473 -4.1 0.366 - - - - - - - - -
11706 998.2 6.8 660 11750 done 0.78 - - 3439 - 2.40 0.034 1604 -585.0 153.0 38.67 1.180 1325 -3.8 0.358 - - - - - - - - -
12076 963.1 9.9 678 12080 roll 0.78 - - 3450 - 2.40 0.056 193 -587.9 153.0 - - 1318 - - - - - - - - - - -
12205 949.5 10.3 684 12210 done 0.78 0.05 0.203 3438 -240.0 2.30 0.037 1618 619.6 153.0 - - 1317 - - - - - - - - - - -
12530 917.1 10.1 700 12531 done 0.78 - - 3438 - - - 1618 - 153.0 - - 1316 - - - - - - - - - - -
12841 885.7 10.1 715 12845 roll 0.78 - - 3447 - 2.35 0.054 186 -609.4 153.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
12890 880.1 10.9 717 12894 done 0.78 - - 3447 - 2.25 0.036 1615 635.1 153.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13217 844.6 10.8 733 13222 roll 0.78 - - 3457 - 2.35 0.054 192 -605.5 153.0 - - 1315 - - - - - - - - - - -
13239 842.0 11.5 734 13244 done 0.78 0.05 0.135 3437 -400.0 2.25 0.037 1605 628.0 153.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13565 806.9 10.8 750 13569 roll 0.78 - - 3446 - 2.33 0.054 193 -606.0 153.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13614 801.3 10.8 752 13618 done 0.78 - - 3447 - 2.22 0.036 1599 633.3 153.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
13934 765.9 10.8 768 13935 done 0.78 - - 3446 - - - 1599 - 153.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14245 733.5 10.0 783 14246 done 0.78 - - 3446 - - - 1598 - 153.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14553 703.1 9.7 798 14557 roll 0.78 - - 3456 - 2.33 0.054 186 -606.0 153.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14624 695.8 10.7 801 14629 done 0.78 0.05 0.135 3436 -400.0 2.22 0.035 1593 633.8 153.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14946 667.4 8.8 817 14950 roll 0.78 - - 3446 - 2.30 0.054 193 -608.7 153.0 - - 1314 - - - - - - - - - - -
14995 662.8 10.3 819 14999 done 0.78 - - 3445 - 2.22 0.036 1603 635.1 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15317 634.0 9.0 835 15321 roll 0.78 - - 3456 - 2.33 0.054 190 -606.4 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15337 631.9 9.1 836 15343 done 0.78 0.05 0.136 3436 -400.0 2.22 0.035 1596 633.3 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15664 601.3 9.5 852 15665 done 0.82 - - 3436 - - - 1596 - 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15974 572.0 9.4 867 15979 roll 0.85 0.08 0.122 3488 650.0 2.30 0.054 193 -610.0 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
15990 570.3 9.8 868 15995 done 0.85 0.10 0.163 3461 -270.0 2.20 0.037 1600 639.5 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16315 536.1 10.5 884 16316 done 0.85 - - 3461 - - - 1601 - 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16626 503.4 10.8 899 16630 roll 0.85 - - 3471 - 2.33 0.054 186 -607.3 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16666 499.1 12.1 901 16670 done 0.82 0.08 0.172 3450 -262.5 2.22 0.036 1616 644.1 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
16992 467.4 9.6 917 16996 roll 0.82 - - 3460 - 2.35 0.054 186 -608.5 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17054 461.0 10.8 920 17058 done 0.82 - - 3460 - 2.20 0.036 1597 641.4 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17379 428.5 9.7 936 17383 roll 0.82 - - 3470 - 2.30 0.054 194 -610.0 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17428 423.3 10.6 938 17433 done 0.82 0.05 0.135 3450 -400.0 2.22 0.036 1598 632.4 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17748 392.2 9.7 954 17752 roll 0.82 - - 3450 - 2.25 0.055 2993 620.0 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
17769 389.9 10.1 955 17774 done 0.82 - - 3460 - 2.20 0.036 1591 -637.3 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18097 357.0 10.0 971 18101 roll 0.82 - - 3470 - 2.28 0.056 198 -611.0 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18151 351.2 10.3 973 18157 done 0.82 0.05 0.135 3451 -380.0 2.22 0.037 1604 633.3 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18468 321.7 9.2 989 18472 roll 0.82 - - 3461 - 2.33 0.054 188 -607.7 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18516 316.8 9.7 991 18521 done 0.82 - - 3461 - 2.22 0.035 1597 634.7 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18840 287.0 9.1 1007 18845 roll 0.82 - - 3470 - 2.30 0.054 196 -609.1 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
18948 276.6 9.0 1012 18953 done 0.82 0.08 0.170 3450 -250.0 2.20 0.037 1603 639.5 153.0 - - 1313 - - - - - - - - - - -
19276 249.9 8.1 1028 19290 roll 0.82 - - 3460 - 2.35 0.053 192 -600.4 161.8 7.38 0.689 1289 -3.3 0.130 - - - - - - - - -
19345 244.1 8.8 1031 19349 done 0.82 - - 3460 - 2.20 0.035 1617 647.7 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19679 214.1 9.2 1047 19680 done 0.82 - - 3460 - - - 1617 - 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
19986 184.3 9.5 1062 19990 roll 0.82 - - 3470 - 2.33 0.054 188 -613.3 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20013 181.4 10.0 1063 20018 done 0.82 0.08 0.170 3449 -262.5 2.20 0.034 1610 646.4 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20344 151.5 9.3 1079 20348 roll 0.87 - - 3460 - 2.33 0.054 193 -608.2 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20430 143.0 8.7 1083 20434 done 0.87 - - 3459 - 2.17 0.034 1595 646.1 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
20759 112.4 9.1 1099 20760 done 0.87 - - 3459 - - - 1596 - 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21066 83.8 8.7 1114 21070 roll 0.87 - - 3469 - 2.28 0.053 188 -617.5 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21188 72.7 9.4 1129 21194 done 0.87 - - 3469 - 2.20 0.034 1602 642.7 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21539 39.7 9.6 1190 21546 roll 0.87 - - 3479 - 2.33 0.052 192 -605.2 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21561 37.7 9.9 1193 21569 done 0.87 0.03 0.161 3468 -366.7 2.22 0.035 1613 640.1 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21719 23.2 10.3 1218 21725 done 0.87 - - 3468 - - - 1614 - 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21874 7.4 12.0 1243 21882 roll 0.90 - - 3478 - 2.35 0.055 202 -600.9 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21903 5.0 8.7 1247 21910 done 0.90 - - 3478 - 2.17 0.034 1587 638.2 161.8 - - 1289 - - - - - - - - - - -
21923 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21923 begin surface coast
21962 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21962 begin surface
SM 3.26 - - - - -9.72 - - 74 - - - 2062 - 200.16 19.17 0.055 1133 -8.1 0.049 - - - - - -