SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.67 of 150.00 AH used of 24V (56.22% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 47.32 of 100.00 AH used of 10V (52.68% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.94 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 42 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 64 VBD -0.47 - - 41 - - - 3416 - -146.0 -41.70 - 2535 - - - - - - - - - - -
68 3.0 -3.7 5 94 done -0.47 5.88 0.224 1467 242.5 - - 3416 - -146.1 -17.23 - 3070 -31.1 - - - - - - - - - -
175 13.2 -11.8 20 183 done -0.47 - - 1467 - - - 3416 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
263 24.9 -12.6 33 272 roll -0.47 - - 1467 - 2.17 0.030 1995 -654.8 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
311 31.3 -13.5 39 318 done -0.47 - - 1458 - 2.28 0.055 3396 614.5 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
562 60.6 -11.3 80 568 done -0.47 - - 1458 - - - 3395 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
921 92.1 -7.2 141 927 roll -0.47 - - 1458 - 2.12 0.028 1990 -662.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1007 98.6 -7.0 156 1015 done -0.47 - - 1448 - 2.30 0.054 3398 612.2 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
1343 127.0 -8.7 179 1349 roll -0.47 - - 1444 - 0.88 0.058 3950 627.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1469 138.9 -9.6 186 1473 done -0.47 0.08 0.135 1469 312.5 0.80 0.034 3417 -666.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
1803 163.3 -7.1 207 1804 done -0.47 - - 1469 - - - 3416 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
2114 184.4 -6.4 227 2115 done -0.47 - - 1469 - - - 3416 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2426 204.7 -6.6 247 2427 done -0.47 - - 1468 - - - 3417 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2740 225.9 -6.8 267 2745 roll -0.47 - - 1469 - 2.17 0.028 1970 -666.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
2763 227.9 -7.1 268 2767 done -0.47 - - 1460 - 2.33 0.054 3408 617.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3088 252.1 -7.8 288 3092 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.058 3948 635.3 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3181 260.1 -8.6 292 3185 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.033 3395 -674.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3515 287.0 -8.3 308 3516 done -0.47 - - 1456 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
3826 311.9 -7.8 323 3827 done -0.47 - - 1456 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4134 335.6 -7.4 338 4135 done -0.47 - - 1456 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4444 356.4 -6.4 353 4445 done -0.47 - - 1456 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
4753 374.9 -5.9 368 4754 done -0.47 - - 1456 - - - 3395 - -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5063 393.7 -6.2 383 5068 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.028 1975 -669.8 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5122 397.7 -6.3 385 5127 done -0.47 0.12 0.143 1478 183.3 2.30 0.051 3405 621.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5447 415.2 -5.5 396 5451 roll -0.47 - - 1476 - 0.85 0.058 3947 637.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5522 419.9 -6.3 398 5526 done -0.47 - - 1476 - 0.82 0.034 3398 -669.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
5858 440.7 -6.3 409 5862 roll -0.47 - - 1476 - 2.12 0.028 1970 -673.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
5902 444.1 -7.6 410 5906 done -0.47 - - 1465 - 2.33 0.052 3408 617.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6222 466.9 -7.4 421 6226 roll -0.47 - - 1461 - 0.85 0.058 3947 634.1 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6306 473.9 -8.2 423 6309 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.034 3397 -670.7 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6631 498.2 -7.5 434 6635 roll -0.47 - - 1461 - 2.12 0.028 1968 -674.1 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6675 501.7 -8.0 435 6680 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.053 3400 614.6 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
6994 527.5 -8.3 446 6997 roll -0.47 - - 1447 - 0.90 0.059 3952 613.3 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7038 531.6 -8.7 447 7041 done -0.47 - - 1446 - 0.82 0.034 3406 -665.9 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7368 559.3 -8.3 458 7370 done -0.47 0.10 0.160 1472 260.0 - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7674 579.3 -6.3 468 7678 roll -0.47 - - 1472 - 2.12 0.028 1973 -675.5 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
7707 581.7 -6.8 469 7712 done -0.47 - - 1463 - 2.33 0.053 3405 614.6 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8038 604.0 -7.0 480 8041 roll -0.47 - - 1460 - 0.88 0.060 3954 623.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8122 610.4 -7.7 482 8125 done -0.47 - - 1459 - 0.85 0.035 3394 -658.8 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8447 633.6 -7.2 493 8451 roll -0.47 - - 1455 - 0.90 0.060 3953 621.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8570 643.6 -8.2 496 8574 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3406 -667.1 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
8889 668.0 -7.7 507 8893 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.028 1969 -668.4 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
8927 671.1 -7.7 508 8932 done -0.47 0.12 0.144 1478 191.7 2.33 0.053 3399 613.7 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9253 691.6 -6.3 519 9257 roll -0.47 - - 1478 - 2.15 0.028 1967 -666.0 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
9395 700.4 -6.2 523 9401 done -0.47 - - 1469 - 2.35 0.053 3401 610.2 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9728 719.1 -5.5 534 9732 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.028 1968 -666.5 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
9881 727.6 -5.8 538 9885 done -0.47 - - 1458 - 2.33 0.053 3401 615.0 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10195 745.8 -5.9 548 10196 done -0.47 - - 1458 - - - 3401 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10502 764.0 -5.9 558 10503 done -0.47 - - 1458 - - - 3401 - -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
10808 783.3 -6.4 568 10809 done -0.47 - - 1458 - - - 3401 - -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11114 804.1 -7.0 578 11117 roll -0.47 - - 1454 - 0.88 0.060 3948 621.6 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11158 807.7 -7.2 579 11162 done -0.47 - - 1454 - 0.82 0.037 3405 -662.2 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11489 832.8 -7.8 590 11493 roll -0.47 - - 1454 - 2.15 0.029 1972 -666.5 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
11534 836.4 -7.1 591 11538 done -0.47 0.12 0.145 1477 191.7 2.33 0.054 3400 612.9 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
11854 857.0 -6.5 602 11857 roll -0.47 - - 1476 - 2.17 0.030 1972 -658.1 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12038 868.6 -5.8 607 12042 done -0.47 - - 1468 - 2.33 0.054 3401 613.3 -146.1 - - 3063 - - - - - - - - - - -
12352 885.7 -5.2 617 12356 roll -0.47 - - 1464 - 0.88 0.061 3950 623.9 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12425 889.6 -5.2 619 12428 done -0.47 - - 1464 - 0.85 0.036 3388 -661.2 -146.1 - - 3062 - - - - - - - - - - -
12611 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12611 begin apogee
12618 899.2 4.8 625 12769 done -0.13 0.40 0.123 1586 305.0 - - 3272 - - 147.62 1.174 2472 -4.0 0.349 - - - - - - - - -
12770 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12770 begin climb
12773 900.8 - 630 12932 roll 0.47 0.57 0.077 1777 335.1 1.25 0.054 3947 540.0 146.1 148.43 1.693 1877 -4.0 0.243 - - - - 1 - - - -
12985 876.9 14.8 637 12989 done 0.47 - - 1782 - 1.10 0.032 3280 -606.4 146.1 - - 1876 - - - - - - - - - - -
13322 830.4 13.4 648 13325 roll 0.47 - - 1782 - 1.10 0.058 3948 607.3 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13428 814.4 15.4 651 13433 done 0.47 - - 1787 - 1.02 0.033 3273 -661.8 146.1 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13766 771.6 12.3 662 13770 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.058 3950 615.5 146.1 - - 1867 - - - - - - - - - - -
13923 749.4 13.9 666 13927 done 0.47 - - 1792 - 1.00 0.033 3282 -668.0 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14242 708.6 12.7 677 14246 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.058 3947 615.7 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14412 683.7 15.6 682 14416 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.032 3278 -669.0 146.1 - - 1866 - - - - - - - - - - -
14753 638.4 13.1 693 14756 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.057 3948 620.4 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
14942 609.6 14.8 698 14945 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.032 3275 -673.0 146.1 - - 1865 - - - - - - - - - - -
15260 567.8 12.9 709 15264 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.057 3943 618.5 146.1 - - 1864 - - - - - - - - - - -
15400 546.9 14.3 713 15404 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3272 -671.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15736 501.9 13.3 724 15742 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.057 3954 620.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
15896 478.0 14.8 728 15900 done 0.47 0.10 0.164 1783 -240.0 1.00 0.031 3278 -676.0 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
16215 441.2 11.4 739 16218 roll 0.47 - - 1783 - 1.08 0.057 3949 621.3 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16393 418.3 12.2 744 16397 done 0.47 - - 1787 - 1.00 0.031 3277 -672.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16717 382.2 11.3 757 16722 roll 0.47 - - 1787 - 1.08 0.057 3943 616.7 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
16849 364.5 12.2 762 16859 done 0.47 - - 1791 - 0.98 0.031 3287 -669.4 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17166 325.9 12.0 778 17170 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3954 617.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17363 299.1 14.9 786 17366 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.031 3277 -677.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17686 260.7 11.8 802 17689 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.056 3944 617.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
17854 238.6 13.5 810 17865 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.030 3269 -675.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18176 202.0 11.2 831 18181 roll 0.47 - - 1801 - 1.10 0.055 3955 623.6 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18370 176.5 11.8 842 18376 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.029 3274 -681.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18704 140.2 10.5 863 18709 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.054 3946 622.2 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
18860 121.8 12.0 871 18868 done 0.47 0.08 0.164 1789 -225.0 0.98 0.029 3283 -676.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19191 90.0 9.6 902 19197 roll 0.47 - - 1789 - 1.08 0.054 3955 622.2 146.1 - - 1863 - - - - - - - - - - -
19398 67.0 10.9 937 19402 done 0.47 - - 1793 - 1.00 0.030 3274 -681.0 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19762 32.9 9.2 998 19771 roll 0.47 - - 1792 - 1.08 0.054 3947 623.1 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
19931 15.6 11.0 1023 19940 done 0.47 - - 1798 - 0.98 0.030 3285 -675.5 146.1 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20021 7.0 8.3 1036 20030 done 0.47 - - 1797 - - - 3284 - 146.9 - - 1862 - - - - - - - - - - -
20066 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20066 begin surface coast
20099 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20100 begin surface
SM 2.45 - - - - -4.94 - - 45 - - - 3419 - 230.09 40.95 0.679 1532 -8.1 0.003 - - - - - -