SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.54 of 150.00 AH used of 24V (51.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.62 of 100.00 AH used of 10V (61.38% remains)
• Surface angle -64.8 deg, depth 1.91 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 23 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 91 VBD -0.60 - - 62 - - - 2870 - -146.1 -62.90 - 3098 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.3 8 124 roll -0.60 6.65 0.246 1631 235.9 2.25 0.052 1458 -627.6 -146.1 -8.73 - 3418 -36.7 - - - - - - - - - -
173 15.2 -11.0 18 182 done -0.60 - - 1622 - 2.30 0.051 2858 608.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
260 25.8 -13.6 31 269 roll -0.60 - - 1614 - 1.67 0.059 3894 620.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
298 31.3 -13.3 36 308 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.031 2843 -656.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
550 66.8 -13.8 77 555 roll -0.60 - - 1613 - 2.08 0.036 1478 -656.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
571 69.7 -13.8 80 579 done -0.60 0.12 0.181 1634 175.0 2.22 0.050 2866 625.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
922 108.8 -11.0 131 925 roll -0.60 - - 1627 - 1.65 0.059 3913 634.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1012 120.0 -11.5 136 1016 done -0.60 - - 1627 - 1.60 0.031 2847 -666.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1341 153.6 -9.7 157 1345 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.059 3902 631.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1365 156.6 -10.6 158 1369 done -0.60 - - 1619 - 1.55 0.031 2867 -667.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1694 188.5 -9.7 179 1698 roll -0.60 - - 1619 - 2.08 0.035 1485 -664.4 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
1712 190.8 -10.1 180 1716 done -0.60 - - 1608 - 2.17 0.050 2860 633.6 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2041 225.3 -10.8 201 2045 roll -0.60 - - 1601 - 1.65 0.059 3896 627.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2098 232.5 -11.7 204 2103 done -0.60 0.08 0.159 1639 475.0 1.55 0.031 2859 -669.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2426 258.1 -7.7 223 2430 roll -0.60 - - 1639 - 2.08 0.036 1482 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2456 261.2 -7.4 224 2460 done -0.60 - - 1630 - 2.22 0.050 2869 624.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2780 288.4 -8.5 240 2784 roll -0.60 - - 1622 - 1.65 0.060 3916 634.5 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
2817 292.0 -9.3 241 2820 done -0.60 - - 1621 - 1.60 0.031 2850 -666.2 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3142 323.0 -9.6 257 3146 roll -0.60 - - 1621 - 2.08 0.035 1484 -656.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3188 327.4 -9.3 259 3192 done -0.60 - - 1611 - 2.22 0.051 2871 624.8 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3519 363.0 -10.7 275 3523 roll -0.60 - - 1603 - 1.62 0.060 3890 629.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3569 368.7 -11.9 277 3573 done -0.60 0.08 0.158 1642 487.5 1.55 0.031 2851 -670.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3907 397.7 -8.3 293 3911 roll -0.60 - - 1642 - 2.05 0.037 1486 -665.9 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
3931 400.2 -8.7 294 3935 done -0.60 - - 1634 - 2.20 0.051 2859 624.1 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4252 428.4 -8.8 305 4256 roll -0.60 - - 1625 - 1.65 0.060 3904 633.3 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4310 434.2 -9.8 306 4314 done -0.60 - - 1625 - 1.58 0.031 2857 -662.7 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4630 464.8 -9.7 317 4634 roll -0.60 - - 1625 - 2.08 0.037 1480 -662.0 -146.1 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4659 467.8 -9.9 317 4666 done -0.60 - - 1615 - 2.22 0.051 2870 626.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4975 499.6 -10.2 328 4979 roll -0.60 - - 1607 - 1.65 0.060 3913 632.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5021 505.0 -11.3 329 5024 done -0.60 - - 1607 - 1.58 0.031 2866 -662.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5352 541.0 -11.1 340 5356 roll -0.60 - - 1607 - 2.12 0.037 1487 -650.5 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5399 546.4 -10.4 341 5403 done -0.60 0.15 0.176 1635 186.7 2.20 0.051 2865 626.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5726 574.4 -8.3 352 5730 roll -0.60 - - 1628 - 1.62 0.060 3907 643.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5766 578.3 -9.0 353 5770 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.032 2867 -658.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6104 608.2 -9.1 364 6106 done -0.60 - - 1628 - - - 2862 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6410 634.8 -8.5 374 6414 roll -0.60 - - 1627 - 2.12 0.037 1478 -652.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6442 637.4 -8.3 375 6446 done -0.60 - - 1618 - 2.22 0.052 2859 622.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6780 667.7 -8.9 386 6784 roll -0.60 - - 1610 - 1.67 0.061 3887 615.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6826 672.3 -9.9 387 6830 done -0.60 - - 1610 - 1.55 0.031 2857 -664.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7159 701.2 -8.6 398 7160 done -0.60 - - 1610 - - - 2852 - -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
7465 728.1 -8.7 408 7468 roll -0.60 - - 1602 - 1.67 0.061 3893 623.4 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7516 733.6 -10.7 409 7520 done -0.60 0.08 0.158 1634 400.0 1.58 0.032 2851 -659.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7844 758.9 -7.8 420 7848 roll -0.60 - - 1635 - 2.10 0.037 1479 -653.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7879 762.0 -7.8 421 7883 done -0.60 - - 1626 - 2.25 0.053 2870 618.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8211 790.9 -8.7 432 8215 roll -0.60 - - 1618 - 1.65 0.062 3907 628.5 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8249 794.4 -9.3 433 8252 done -0.60 - - 1618 - 1.58 0.032 2865 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8592 826.5 -9.3 444 8596 roll -0.60 - - 1618 - 2.15 0.037 1475 -646.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8629 830.0 -8.9 445 8633 done -0.60 - - 1608 - 2.22 0.052 2858 623.0 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
8973 863.5 -9.8 456 8977 roll -0.60 - - 1600 - 1.65 0.061 3897 629.7 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9036 870.5 -10.9 457 9043 done -0.60 0.10 0.153 1632 320.0 1.58 0.031 2852 -661.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9351 895.4 -7.7 468 9355 roll -0.60 - - 1631 - 2.08 0.036 1481 -659.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9384 897.9 -7.8 469 9388 done -0.60 - - 1622 - 2.22 0.053 2861 621.6 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
9721 923.6 -7.4 480 9725 roll -0.60 - - 1614 - 1.65 0.061 3899 629.1 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9779 928.4 -8.7 481 9783 done -0.60 - - 1614 - 1.58 0.032 2859 -658.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10100 953.7 -8.1 492 10104 roll -0.60 - - 1614 - 2.10 0.037 1482 -655.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10135 956.9 -7.9 493 10140 done -0.60 0.12 0.177 1635 175.0 2.22 0.053 2861 621.2 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10468 979.4 -6.6 504 10472 roll -0.60 - - 1629 - 1.65 0.062 3899 629.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10514 982.9 -6.9 505 10518 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.033 2858 -658.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10780 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10780 begin apogee
10791 1001.6 7.0 514 10950 done -0.18 0.47 0.150 1771 302.1 - - 2677 - - 150.45 1.850 2820 -4.0 0.249 - - - - 1 - - - -
10952 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10952 begin climb
10957 1006.7 - 519 11147 roll 0.60 0.77 0.085 2016 318.2 2.30 0.059 3891 527.8 146.1 166.95 1.782 2226 -3.6 0.233 - - - - 3 - - - -
11157 982.7 18.4 525 11161 done 0.60 - - 2025 - 2.08 0.036 2689 -577.9 146.1 - - 2226 - - - - - - - - - - -
11489 915.2 20.4 536 11493 roll 0.60 - - 2036 - 2.28 0.046 1256 -628.5 146.1 - - 2220 - - - - - - - - - - -
11541 905.0 18.0 537 11545 done 0.60 - - 2036 - 2.33 0.051 2676 609.4 146.1 - - 2218 - - - - - - - - - - -
11856 840.0 20.7 547 11860 roll 0.60 - - 2046 - 2.22 0.046 1264 -636.0 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11874 835.8 21.2 547 11878 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.050 2672 617.5 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12195 767.0 21.4 558 12199 roll 0.60 - - 2057 - 2.22 0.045 1255 -638.3 146.1 - - 2217 - - - - - - - - - - -
12213 762.6 20.9 558 12218 done 0.60 0.12 0.216 2030 -225.0 2.28 0.050 2680 625.0 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12535 697.1 20.5 569 12539 roll 0.60 - - 2038 - 2.25 0.046 1264 -629.3 146.1 - - 2216 - - - - - - - - - - -
12558 692.2 18.3 569 12565 done 0.60 - - 2039 - 2.25 0.050 2670 624.9 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12876 629.3 20.1 580 12880 roll 0.60 - - 2049 - 2.20 0.044 1262 -640.0 146.1 - - 2215 - - - - - - - - - - -
12899 624.1 18.7 580 12906 done 0.60 - - 2049 - 2.28 0.051 2679 621.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13214 559.7 20.9 591 13218 roll 0.60 - - 2049 - 1.95 0.060 3891 621.5 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13233 555.5 21.1 591 13237 done 0.60 0.15 0.230 2025 -160.0 1.90 0.038 2668 -643.7 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
13559 493.8 18.9 602 13563 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1259 -640.5 146.1 - - 2213 - - - - - - - - - - -
13633 480.4 16.6 604 13638 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.050 2672 619.7 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
13960 420.1 18.0 615 13961 done 0.60 - - 2035 - - - 2672 - 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14268 365.0 17.9 628 14272 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.044 1264 -640.0 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14303 358.8 16.4 629 14310 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.050 2670 624.9 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14625 304.8 16.9 645 14629 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.044 1257 -642.3 146.1 - - 2212 - - - - - - - - - - -
14659 298.4 16.1 646 14669 done 0.60 0.10 0.187 2027 -280.0 2.30 0.051 2669 613.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
14979 248.1 16.1 662 14983 roll 0.60 - - 2037 - 2.20 0.044 1260 -640.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15020 241.4 14.7 664 15029 done 0.60 - - 2037 - 2.30 0.050 2670 613.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15343 187.5 17.5 685 15347 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.044 1254 -637.8 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15363 183.7 16.9 686 15367 done 0.60 - - 2046 - 2.28 0.050 2671 621.5 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15692 123.8 17.4 707 15696 roll 0.60 - - 2057 - 2.20 0.043 1263 -640.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
15707 120.9 16.6 708 15712 done 0.60 0.12 0.205 2029 -233.3 2.25 0.050 2677 628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16047 67.9 14.9 752 16054 roll 0.60 - - 2038 - 2.22 0.043 1263 -636.9 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16074 64.3 13.3 756 16083 done 0.60 - - 2038 - 2.28 0.050 2663 614.0 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16448 15.7 13.5 817 16457 roll 0.60 - - 2048 - 2.22 0.042 1268 -628.4 146.1 - - 2211 - - - - - - - - - - -
16525 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16525 begin surface coast
16544 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16544 begin surface
SM 2.00 - - - - -5.56 - - 51 - - - 2877 - 230.09 42.40 0.772 1880 -7.8 0.002 - - - - - -