SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 176.18 of 310.00 AH used of 24V (43.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -59.9 deg, depth 0.88 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 387.08 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 39 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 128 done -0.78 - - 196 - - - 1961 - -87.6 -102.62 - 2536 - - - - - - - - 14.84 12.67 14.84
133 3.6 -6.9 18 152 done -0.78 12.85 0.368 2167 153.4 - - 1961 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.02 14.47 14.28
186 16.6 -14.1 27 192 roll -0.78 - - 2167 - 2.65 0.072 3398 542.3 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.87 14.37 14.87
254 25.8 -13.1 40 261 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 1991 -562.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.45 14.33 14.47
294 30.3 -12.6 47 300 done -0.78 - - 2167 - - - 1991 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
332 35.7 -13.3 54 339 done -0.78 - - 2162 - - - 1991 - -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
371 41.0 -13.3 61 377 done -0.78 - - 2167 - - - 1991 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
409 46.1 -13.3 68 415 done -0.78 - - 2167 - - - 1991 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
447 51.0 -13.4 75 454 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.080 583 -545.7 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
482 55.9 -14.1 81 488 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.051 1997 577.1 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.71
520 61.1 -12.9 88 527 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.074 3404 556.1 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.36 14.92
560 66.4 -13.1 95 567 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1999 -568.8 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.50 14.33 14.53
600 71.7 -13.5 102 606 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
639 77.0 -13.3 109 645 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
678 82.1 -13.3 116 684 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
717 87.3 -13.3 123 723 done -0.78 - - 2166 - - - 1999 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
756 92.4 -13.0 130 762 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
795 97.6 -12.8 137 801 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
839 102.8 -11.9 143 840 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
898 110.4 -12.7 149 900 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
959 118.0 -12.6 155 960 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
1018 125.6 -12.7 161 1024 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3403 550.6 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.99 14.52 14.99
1092 134.7 -11.9 168 1097 done -0.78 - - 2167 - 2.53 0.058 1990 -558.5 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.72 14.54 14.74
1165 143.9 -12.3 175 1167 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1225 151.1 -12.1 181 1226 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.98
1285 158.5 -12.2 187 1291 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.080 587 -543.8 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
1322 162.6 -12.0 190 1330 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.051 2005 578.8 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
1389 171.2 -12.2 197 1394 roll -0.78 - - 2167 - 2.50 0.073 3400 558.0 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.49 14.95
1456 179.3 -12.3 203 1463 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.054 1990 -570.9 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.61 14.45 14.63
1522 187.9 -12.3 210 1523 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1582 195.3 -12.4 216 1583 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1642 202.8 -12.5 222 1643 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1702 210.1 -12.1 228 1703 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1762 217.3 -12.0 234 1763 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1822 224.3 -11.6 240 1823 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.94
1882 231.8 -12.5 246 1883 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
1942 239.0 -12.0 252 1943 done -0.78 - - 2167 - - - 1990 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
2002 246.2 -12.1 258 2003 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2062 253.3 -11.9 264 2063 done -0.78 - - 2167 - - - 1989 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.93 14.94
2122 260.6 -12.2 270 2127 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.073 3402 543.5 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.93
2165 265.8 -12.0 274 2170 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 2000 -567.6 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.47 14.31 14.48
2238 274.4 -12.0 281 2239 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2298 281.6 -11.9 287 2299 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
2358 288.6 -11.7 293 2359 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
2418 295.6 -11.6 299 2420 done -0.78 - - 2167 - - - 2000 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
2488 303.5 -11.1 305 2493 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.078 582 -545.4 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
2524 307.5 -11.5 307 2530 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.052 2004 580.4 -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.52 14.38 14.53
2657 323.8 -11.5 316 2664 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.075 3404 549.0 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
2722 331.5 -12.1 320 2728 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.055 1992 -564.8 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.69 14.53 14.72
2861 348.4 -12.1 329 2862 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
2981 362.7 -11.9 337 2986 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.075 3401 541.9 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.38 14.94
3023 366.6 -11.9 339 3030 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1999 -567.6 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.72
3149 381.8 -11.3 348 3150 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3269 395.6 -11.5 356 3270 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
3389 409.0 -11.1 364 3390 done -0.78 - - 2167 - - - 1998 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
3509 422.7 -11.4 372 3515 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.074 3404 545.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.31 14.96
3558 428.3 -11.5 375 3564 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1997 -569.6 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.73 14.53 14.72
3696 443.8 -11.3 384 3698 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3816 457.4 -11.3 392 3818 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3936 470.4 -10.9 400 3938 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4056 484.4 -11.7 408 4058 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
4176 499.2 -12.6 416 4183 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.073 3400 539.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.46 14.94
4235 505.3 -12.5 419 4241 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.054 1992 -570.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.53 14.37 14.55
4361 522.0 -12.4 428 4362 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4481 537.0 -12.4 436 4482 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
4601 552.0 -12.5 444 4602 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4721 566.6 -12.1 452 4722 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4841 581.2 -12.2 460 4847 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.075 3404 543.1 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.96 14.37 14.96
4893 587.2 -12.2 463 4898 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1997 -569.6 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
5036 605.4 -12.6 472 5037 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5276 636.0 -13.0 484 5277 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5516 665.9 -12.2 496 5517 done -0.78 - - 2166 - - - 1997 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
5756 695.5 -12.3 508 5762 roll -0.78 - - 2167 - 2.62 0.076 3399 535.1 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.35 14.95
5820 703.4 -12.3 511 5826 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 1996 -561.2 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.55 14.35 14.59
6085 734.2 -11.7 524 6086 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
6324 760.9 -10.9 536 6325 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
6564 786.8 -10.6 548 6570 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.077 3402 545.0 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.95
6621 791.5 -10.6 550 6628 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.055 1991 -564.4 -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.67 14.50 14.70
6869 819.2 -10.7 563 6875 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.078 3403 543.1 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.94 14.19 14.94
6922 823.8 -10.3 565 6927 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.057 1999 -568.4 -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
7177 851.9 -10.8 578 7178 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
7415 878.8 -11.4 590 7416 done -0.78 - - 2168 - - - 1999 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
7655 905.6 -11.2 602 7656 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
7895 931.6 -10.7 614 7896 done -0.78 - - 2167 - - - 1999 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
8074 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8074 begin apogee
8079 950.0 -10.0 623 8181 done -0.18 1.17 0.238 2367 170.9 - - 1999 - - 98.00 2.539 2178 -3.6 0.262 - - - - - - 14.04 13.95 12.86
8183 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8183 begin loiter
8415 955.0 -0.9 640 8435 done -0.16 - - 2366 - - - 1999 - 14.8 16.73 2.360 2114 -3.8 0.300 - - - - - - 14.84 14.37 13.22
8675 954.7 0.1 653 8676 done -0.16 - - 2367 - - - 1999 - 14.8 - - 2110 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
8915 955.3 -0.4 665 8926 done -0.15 - - 2366 - - - 1998 - 21.9 8.40 2.168 2087 -2.7 0.234 - - - - - - 15.06 14.62 13.38
9155 953.3 1.2 677 9157 done -0.15 0.03 0.517 2375 300.0 - - 1999 - 21.9 - - 2085 - - - - - - - - 14.63 14.78 14.73
9395 950.8 0.9 689 9397 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.11 15.12 15.12
9635 948.7 0.8 701 9637 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.9 - - 2084 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
9875 946.2 1.2 713 9876 done -0.15 - - 2374 - - - 1999 - 21.9 - - 2083 - - - - - - - - 15.18 15.18 15.18
10115 942.6 1.7 725 10116 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.9 - - 2083 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
10355 937.8 2.1 737 10356 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.9 - - 2082 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
10595 932.6 2.2 749 10596 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.9 - - 2082 - - - - - - - - 15.22 15.22 15.22
10835 926.9 2.6 761 10836 done -0.15 - - 2375 - - - 1998 - 21.9 - - 2082 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11075 921.3 2.0 773 11077 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.9 - - 2082 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
11315 917.2 1.6 785 11316 done -0.15 - - 2375 - - - 1999 - 21.9 - - 2082 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
11555 914.2 1.0 797 11556 done -0.15 - - 2375 - - - 1998 - 21.9 - - 2081 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.24
11773 end loiter: LOITER_COMPLETE
11773 begin climb
11775 912.9 - 808 11857 roll 0.78 1.48 0.157 2660 192.6 2.58 0.075 3371 532.2 87.6 71.10 2.505 1816 -3.7 0.263 - - - - - - 14.38 13.97 13.09
11971 904.2 6.3 817 12003 done 0.81 0.05 0.266 2681 420.0 2.55 0.065 1969 -549.8 109.1 23.50 2.371 1729 -3.7 0.273 - - - - - - 14.29 14.38 13.13
12242 885.2 6.7 831 12266 roll 0.83 - - 2682 - 2.65 0.094 535 -541.1 124.4 16.92 2.300 1667 -3.7 0.273 - - - - - - 14.83 14.40 13.29
12314 881.2 6.4 834 12345 done 0.85 - - 2682 - 2.50 0.054 1970 574.0 145.3 23.23 2.329 1582 -3.7 0.268 - - - - - - 14.52 14.39 13.18
12585 859.9 7.3 848 12595 roll 0.86 - - 2682 - 2.50 0.076 3371 560.4 149.6 4.88 1.725 1564 -3.7 0.356 - - - - - - 14.83 14.18 13.19
12623 858.3 7.1 849 12639 done 0.87 - - 2682 - 2.50 0.068 1959 -564.8 157.3 10.45 2.134 1533 -3.0 0.231 - - - - - - 14.57 14.42 13.30
12892 837.6 7.2 863 12906 roll 0.88 - - 2683 - 2.58 0.093 553 -545.0 164.7 8.73 2.062 1503 -3.4 0.270 - - - - - - 14.90 14.28 13.33
12968 832.6 8.0 866 12976 done 0.88 - - 2682 - 2.45 0.053 1973 579.6 164.7 - - 1503 - - - - - - - - 14.61 14.47 14.62
13218 813.4 7.6 879 13223 roll 0.88 - - 2683 - 2.50 0.076 3376 561.2 165.0 - - 1503 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.92
13264 809.4 8.1 881 13270 done 0.88 0.05 0.278 2703 400.0 2.50 0.067 1967 -563.6 165.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.45 14.55 14.64
13524 784.7 9.8 894 13529 roll 0.88 - - 2705 - 2.60 0.092 557 -542.3 165.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
13590 778.5 9.6 897 13595 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.054 1972 584.7 165.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
13851 752.9 9.8 910 13856 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.077 3374 560.8 165.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.98 14.55 14.98
13877 750.3 10.0 911 13883 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.068 1961 -565.2 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.64 14.49 14.64
14137 723.1 10.6 924 14143 roll 0.88 - - 2707 - 2.58 0.094 554 -545.3 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.00 14.40 15.01
14214 716.1 10.6 927 14222 done 0.88 - - 2705 - 2.42 0.053 1961 581.4 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
14463 687.9 10.8 940 14468 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.075 3381 561.3 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.99 14.42 15.00
14495 685.1 10.9 941 14500 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.069 1960 -561.7 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.76 14.57 14.78
14750 656.2 10.8 954 14755 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.091 560 -542.6 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.00 14.52 15.00
14787 653.5 10.8 955 14794 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.051 1969 582.2 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.69 14.63 14.69
15035 626.6 10.1 968 15041 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.076 3380 557.7 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.98 14.53 14.98
15063 623.9 10.2 969 15069 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.068 1967 -558.5 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.64 14.45 14.67
15325 598.8 9.5 982 15330 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.090 559 -545.7 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.00 14.53 15.00
15403 590.8 9.7 987 15409 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.052 1968 582.2 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.66 14.51 14.67
15542 577.9 9.4 996 15547 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.076 3378 557.3 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.01 14.39 15.02
15580 574.5 9.7 998 15585 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.069 1966 -564.8 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.73 14.54 14.76
15713 561.6 9.3 1007 15719 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.089 560 -545.0 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.00 14.39 15.00
15756 558.4 9.3 1009 15763 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.052 1973 583.9 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.77
15883 545.8 9.3 1018 15884 done 0.88 - - 2706 - - - 1974 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16002 534.4 9.5 1026 16004 done 0.88 - - 2704 - - - 1974 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16122 522.6 9.8 1034 16124 done 0.88 - - 2706 - - - 1974 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16243 510.7 10.0 1042 16244 done 0.88 - - 2706 - - - 1974 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16362 498.5 10.1 1050 16364 done 0.88 - - 2706 - - - 1974 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
16483 486.2 10.2 1058 16484 done 0.88 - - 2706 - - - 1974 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16603 473.9 10.4 1066 16608 roll 0.88 - - 2706 - 2.53 0.076 3372 552.6 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.00 14.27 15.00
16636 470.3 10.5 1068 16641 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.070 1967 -562.0 165.0 - - 1500 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.74
16774 455.5 10.4 1077 16779 roll 0.88 - - 2706 - 2.62 0.093 553 -539.7 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
16853 447.0 11.1 1082 16858 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.053 1967 577.1 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
16991 432.0 10.9 1091 16997 roll 0.88 - - 2707 - 2.50 0.075 3378 564.4 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.98 14.48 14.99
17029 427.8 11.8 1093 17035 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.069 1962 -559.7 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.70 14.50 14.73
17163 412.6 11.1 1102 17168 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.092 556 -540.8 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.33 14.97
17197 408.9 10.7 1104 17202 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.052 1974 578.8 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.72 14.57 14.74
17335 393.9 10.5 1113 17340 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.074 3374 560.0 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.97
17373 390.3 10.6 1115 17378 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.067 1963 -564.4 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.48 14.30 14.50
17506 376.5 10.1 1124 17511 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.093 561 -543.4 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.43 14.97
17540 372.8 10.6 1126 17545 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.051 1971 570.9 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
17678 359.2 9.3 1135 17679 done 0.88 - - 2706 - - - 1972 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17798 347.4 9.6 1143 17799 done 0.88 - - 2706 - - - 1972 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17919 336.1 9.3 1151 17920 done 0.88 - - 2706 - - - 1972 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18038 324.3 9.9 1159 18044 roll 0.88 - - 2707 - 2.62 0.090 556 -540.5 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.32 14.97
18072 321.0 9.7 1161 18077 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.053 1980 581.2 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.68 14.56 14.68
18211 308.2 9.0 1170 18212 done 0.88 - - 2706 - - - 1980 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
18335 296.7 9.4 1179 18336 done 0.88 - - 2706 - - - 1980 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18395 291.1 9.2 1185 18396 done 0.88 - - 2706 - - - 1980 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18455 285.6 9.3 1191 18456 done 0.88 - - 2706 - - - 1980 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.99
18515 280.0 9.2 1197 18516 done 0.88 - - 2706 - - - 1980 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18575 274.5 9.2 1203 18576 done 0.88 - - 2706 - - - 1980 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18635 268.9 9.3 1209 18641 roll 0.88 - - 2707 - 2.50 0.074 3370 556.0 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.96 14.47 14.97
18669 265.6 9.5 1212 18674 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.066 1961 -556.9 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.61
18742 259.1 9.0 1219 18747 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.092 553 -541.5 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 15.00 14.26 15.00
18785 255.1 9.4 1223 18790 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.050 1964 575.9 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
18858 248.5 9.0 1230 18863 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.076 3382 556.1 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.96 14.33 14.96
18891 245.2 9.8 1233 18897 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.068 1960 -562.1 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
18965 238.7 8.8 1240 18971 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.092 553 -541.2 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.41 14.96
19019 233.7 9.2 1245 19025 done 0.88 - - 2706 - 2.47 0.052 1970 573.7 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
19092 227.3 8.7 1252 19093 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19152 222.2 8.7 1258 19153 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.96
19212 216.8 8.9 1264 19214 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.99
19273 211.4 9.1 1270 19274 done 0.88 - - 2707 - - - 1971 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
19332 205.8 9.3 1276 19333 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19392 200.2 9.4 1282 19393 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19452 194.5 9.5 1288 19453 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
19512 188.9 9.3 1294 19514 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
19572 183.4 9.1 1300 19574 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
19633 177.8 9.4 1306 19634 done 0.88 - - 2706 - - - 1971 - 165.0 - - 1500 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
19692 172.1 9.6 1312 19698 roll 0.88 - - 2706 - 2.65 0.089 553 -535.1 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.21 14.97
19725 168.5 10.5 1315 19732 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.052 1968 577.6 165.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.73
19799 161.3 9.9 1322 19800 done 0.88 - - 2706 - - - 1970 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19859 155.4 9.9 1328 19865 roll 0.88 - - 2706 - 2.55 0.073 3379 552.5 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.47 14.98
19886 153.1 9.9 1330 19893 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.067 1965 -565.6 165.0 - - 1500 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
19953 146.0 9.9 1337 19958 roll 0.88 - - 2706 - 2.60 0.091 563 -539.2 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.22 14.96
19986 142.5 10.6 1340 19992 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.050 1970 581.4 165.0 - - 1503 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
20060 135.2 9.9 1347 20066 roll 0.88 - - 2707 - 2.53 0.073 3381 557.7 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.45 14.95
20094 131.6 10.4 1350 20099 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.065 1966 -559.3 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
20167 124.5 10.0 1357 20172 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.090 562 -544.2 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.96 14.19 14.96
20215 119.9 10.3 1361 20221 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.050 1969 581.4 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
20281 113.0 9.7 1368 20286 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.073 3378 563.6 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
20314 109.7 10.0 1371 20320 done 0.88 - - 2706 - 2.53 0.065 1960 -560.5 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.57 14.39 14.59
20387 102.7 9.8 1378 20389 done 0.88 - - 2706 - - - 1960 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20448 97.0 9.5 1387 20454 done 0.88 - - 2706 - - - 1960 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20486 93.0 9.3 1394 20493 done 0.88 - - 2706 - - - 1960 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.95
20526 89.2 8.5 1401 20532 done 0.88 - - 2707 - - - 1960 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20564 86.0 9.3 1408 20570 done 0.88 - - 2706 - - - 1960 - 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20603 82.6 9.2 1415 20609 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.089 562 -541.9 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.31 14.97
20637 79.3 9.6 1421 20644 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.050 1967 580.6 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.42 14.29 14.45
20676 75.3 10.4 1428 20683 roll 0.88 - - 2707 - 2.50 0.073 3379 564.8 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.94 14.45 14.95
20711 72.2 10.1 1434 20718 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.064 1967 -564.8 165.0 - - 1499 - - - - - - - - 14.67 14.49 14.71
20751 68.4 8.2 1441 20758 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.086 556 -546.9 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.97 14.45 14.97
20786 65.5 9.6 1447 20793 done 0.88 - - 2706 - 2.42 0.049 1968 583.5 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.72
20825 62.1 8.7 1454 20832 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.072 3378 564.0 165.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.92 14.45 14.93
20860 58.7 10.0 1460 20866 done 0.88 - - 2707 - 2.50 0.063 1966 -564.8 165.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.67 14.48 14.70
20900 55.0 9.5 1467 20906 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.086 562 -544.2 165.0 - - 1502 - - - - - - - - 14.93 14.43 14.93
20934 51.5 10.3 1473 20941 done 0.88 - - 2707 - 2.45 0.049 1972 575.5 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
20973 47.8 9.4 1480 20979 roll 0.88 - - 2706 - 2.50 0.072 3377 562.0 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.93 14.33 14.93
21002 45.2 8.2 1485 21009 done 0.88 - - 2706 - 2.50 0.063 1965 -564.8 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.45 14.25 14.47
21042 41.1 10.8 1492 21048 roll 0.88 - - 2706 - 2.58 0.086 552 -547.7 165.0 - - 1501 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
21071 38.2 10.9 1497 21078 done 0.88 - - 2706 - 2.45 0.048 1977 581.6 165.0 - - 1500 - - - - - - - - 14.71 14.57 14.73
21111 35.0 7.0 1504 21130 roll 0.89 - - 2706 - 2.42 0.070 3369 575.2 174.7 10.90 1.353 1462 -3.5 0.017 - - - - - - 14.93 14.31 13.62
21153 30.6 11.2 1511 21160 done 0.89 - - 2706 - 2.50 0.063 1957 -564.8 174.7 - - 1461 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.63
21193 26.4 10.2 1518 21200 roll 0.89 - - 2706 - 2.55 0.087 562 -547.1 174.7 - - 1461 - - - - - - - - 14.89 14.32 14.89
21260 19.6 10.9 1530 21267 done 0.89 - - 2707 - 2.45 0.048 1971 575.1 174.7 - - 1462 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
21300 16.0 7.8 1537 21307 roll 0.89 - - 2706 - 2.50 0.071 3377 562.4 174.7 - - 1461 - - - - - - - - 14.90 14.47 14.90
21336 13.5 7.0 1543 21349 done 0.90 - - 2707 - 2.47 0.062 1965 -571.7 184.4 6.22 0.288 1422 -6.3 0.057 - - - - - - 14.69 14.51 14.03
21383 9.7 8.5 1551 21389 roll 0.90 - - 2707 - 2.60 0.093 559 -540.8 184.4 - - 1422 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
21451 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21451 begin surface coast
21462 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21462 begin surface
SM 0.84 - - - - -6.96 12.32 0.075 195 15.8 2.50 0.044 2013 -220.4 387.08 0.52 0.422 599 1151.9 -0.234 - - - - - -