WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 74.01 of 91.80 AH used of 24V (19.38% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.27 of 61.20 AH used of 10V (21.12% remains)
• Surface angle -59.7 deg, depth 1.19 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 496
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 421 - - - 2155 - -117.3 -69.53 - 2746 - - - - - - - - - - -
97 3.2 -4.9 7 132 roll -1.03 11.10 0.149 2531 190.1 2.53 0.086 3553 552.6 -117.3 -17.17 - 3389 -37.4 - - - - - - - - - -
222 21.5 -12.4 18 226 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.048 2179 -549.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
557 64.4 -12.8 66 562 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.074 3558 526.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
631 73.8 -12.2 79 637 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.048 2147 -553.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
963 106.0 -8.9 115 974 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.072 3555 545.7 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1031 112.4 -9.5 121 1040 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.049 2136 -579.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1360 144.8 -9.8 152 1369 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.074 3557 546.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1416 150.1 -9.4 157 1425 done -1.03 - - 2531 - 2.42 0.049 2145 -583.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
1736 177.5 -8.4 173 1754 done -1.03 - - 2531 - - - 2145 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2066 205.9 -8.4 189 2074 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.074 3561 548.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2149 213.4 -9.3 192 2154 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.050 2168 -564.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2465 237.8 -7.5 208 2474 roll -1.03 - - 2530 - 2.55 0.076 3555 543.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2492 239.9 -7.8 209 2501 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.051 2132 -580.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2817 262.7 -7.2 225 2835 done -1.03 - - 2531 - - - 2130 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3149 285.9 -7.2 241 3158 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.077 3562 550.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3187 289.0 -7.9 242 3196 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.054 2150 -564.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3520 314.9 -8.0 253 3529 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.079 3562 547.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3553 317.8 -9.5 253 3562 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.056 2151 -575.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3890 344.8 -7.9 259 3899 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.079 3555 550.6 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3935 348.6 -8.4 259 3943 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.056 2147 -574.7 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4259 372.2 -7.1 265 4318 done -1.03 - - 2531 - - - 2147 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4622 396.5 -6.7 271 4631 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.081 3559 547.3 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4679 400.5 -7.4 271 4683 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.058 2168 -556.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4992 421.1 -6.6 277 5001 roll -1.03 - - 2531 - 2.53 0.070 746 -562.1 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5019 422.9 -6.7 277 5028 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.059 2151 562.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5362 444.4 -6.2 283 5371 roll -1.03 - - 2531 - 2.55 0.084 3553 549.8 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5434 449.2 -6.1 284 5443 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.059 2124 -571.6 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5799 472.3 -6.4 290 5807 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.081 3553 549.6 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
5838 475.1 -7.7 290 5847 done -1.03 - - 2531 - 2.45 0.059 2150 -572.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6169 498.5 -7.1 296 6227 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6532 525.9 -7.7 302 6541 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.083 3554 540.0 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6582 530.3 -8.9 302 6586 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.060 2168 -554.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6903 555.6 -7.8 308 6907 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.084 3555 529.4 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6964 560.7 -8.9 308 6973 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.064 2111 -566.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7340 589.2 -7.4 315 7348 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.084 3557 545.7 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7417 594.9 -7.4 316 7422 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.061 2167 -549.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7778 618.4 -6.5 322 7787 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.084 3555 533.8 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7827 622.2 -7.6 322 7832 done -1.03 - - 2531 - 2.55 0.061 2145 -552.9 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8147 643.4 -6.6 328 8156 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.084 3555 538.2 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8204 647.2 -7.1 328 8213 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.061 2131 -569.6 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8517 668.0 -6.5 334 8526 roll -1.03 - - 2531 - 2.65 0.086 3557 538.1 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8550 670.3 -7.3 334 8559 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2149 -570.0 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8886 690.7 -6.1 340 8944 done -1.03 - - 2531 - - - 2149 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9250 712.5 -5.9 346 9260 roll -1.03 - - 2531 - 2.58 0.085 3555 545.0 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9317 716.8 -6.2 347 9326 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.061 2145 -570.9 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9687 739.5 -6.3 353 9696 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.084 3555 542.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9738 742.9 -7.0 353 9747 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2148 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10057 764.6 -6.7 359 10116 done -1.03 - - 2530 - - - 2148 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10420 787.1 -6.1 365 10429 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.087 3555 541.2 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10504 792.7 -7.6 366 10513 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.062 2146 -570.4 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10858 814.8 -6.3 372 10867 roll -1.03 - - 2530 - 2.65 0.087 3583 542.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10885 816.9 -7.7 372 10894 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.063 2146 -568.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11227 838.6 -6.3 378 11285 done -1.03 - - 2531 - - - 2146 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11591 859.8 -5.7 384 11600 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.086 3559 539.3 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11641 863.0 -6.0 384 11650 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.063 2149 -570.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11960 881.5 -5.8 390 12019 done -1.03 - - 2531 - - - 2150 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12324 902.3 -5.8 396 12333 roll -1.03 - - 2531 - 2.62 0.088 3559 537.8 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12381 905.7 -6.1 396 12390 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2150 -570.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12694 923.8 -5.6 402 12703 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.088 3559 541.9 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12727 925.6 -6.1 402 12736 done -1.03 - - 2531 - 2.50 0.065 2148 -564.4 -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13063 944.3 -5.6 408 13121 done -1.03 - - 2531 - - - 2148 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
13428 963.3 -5.2 414 13437 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.088 3553 540.4 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13494 967.1 -6.0 415 13503 done -1.03 - - 2531 - 2.47 0.064 2167 -561.1 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13864 985.4 -4.9 421 13872 roll -1.03 - - 2531 - 2.60 0.091 3554 533.5 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13904 987.5 -5.8 421 13912 done -1.03 - - 2531 - 2.53 0.067 2149 -555.3 -117.3 - - 3379 - - - - - - - - - - -
13995 991.7 4.7 423 14111 done -0.33 0.73 0.082 2685 211.0 - - 2149 - - 104.78 1.569 2911 -4.5 0.297 - - - - - - - - -
14114 993.9 2.8 425 14231 done 1.03 1.38 0.058 2984 216.7 - - 2148 - 117.3 104.88 1.539 2432 -4.6 0.311 - - - - - - - - -
14535 962.5 9.0 432 14593 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2431 - - - - - - - - - - -
14900 930.1 8.9 438 14956 done 1.03 - - 2984 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15263 898.3 8.7 444 15320 done 1.03 - - 2984 - - - 2149 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
15624 866.6 8.8 450 15633 roll 1.03 - - 2983 - 2.67 0.085 3553 525.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15652 863.9 10.6 450 15660 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2149 -544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15993 833.7 8.7 456 16002 roll 1.03 - - 2984 - 2.58 0.078 747 -543.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16061 827.4 9.0 457 16070 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2151 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16431 795.4 8.7 463 16439 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.077 747 -535.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16544 785.5 7.9 464 16552 done 1.03 - - 2984 - 2.60 0.064 2152 540.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
16868 760.0 7.6 470 16927 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17231 734.3 6.9 476 17290 done 1.03 - - 2984 - - - 2152 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17595 710.0 6.7 482 17603 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.075 745 -537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
17673 704.7 7.4 483 17681 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2150 544.6 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18032 679.0 7.3 489 18089 done 1.03 - - 2984 - - - 2151 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18394 653.4 6.9 495 18403 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.075 745 -540.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18477 647.3 6.9 496 18486 done 1.03 - - 2983 - 2.55 0.062 2150 551.0 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18832 623.5 6.7 502 18841 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 739 -538.5 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
18865 621.2 7.6 502 18873 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.062 2155 548.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19200 597.1 7.2 508 19209 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.074 740 -540.1 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19272 591.9 7.7 509 19281 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.061 2155 548.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
19638 565.5 7.3 515 19647 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.073 746 -537.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
19699 560.6 8.2 515 19708 done 1.03 - - 2984 - 2.58 0.064 2157 546.9 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20074 533.7 7.1 522 20132 done 1.03 - - 2984 - - - 2157 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20439 508.5 6.9 528 20447 roll 1.03 - - 2984 - 2.60 0.071 746 -542.7 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20483 505.4 7.4 528 20491 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2152 551.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
20807 485.7 6.0 534 20816 roll 1.03 - - 2984 - 2.62 0.071 744 -537.4 118.7 - - 2429 - - - - - - - - - - -
20863 482.3 5.8 534 20872 done 1.03 - - 2984 - 2.55 0.061 2153 552.5 124.0 5.03 1.333 2405 -4.8 0.182 - - - - - - - - -
21178 464.5 5.7 540 21192 roll 1.04 - - 2984 - 2.70 0.081 3552 518.1 133.8 8.57 1.282 2365 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
21216 461.8 6.4 540 21225 done 1.06 - - 2984 - 2.60 0.058 2136 -544.6 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21546 441.8 6.1 546 21555 roll 1.06 - - 2984 - 2.55 0.070 745 -545.5 133.8 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21608 437.7 6.0 546 21613 done 1.06 - - 2984 - 2.58 0.062 2157 547.3 134.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21917 418.3 6.3 552 21925 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.070 748 -541.9 134.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
21949 416.1 7.0 552 21958 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.059 2153 551.0 134.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
22285 394.6 6.4 558 22294 roll 1.06 - - 2984 - 2.62 0.070 745 -537.4 134.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22353 390.0 6.5 559 22362 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.059 2151 551.4 134.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
22722 366.5 6.3 565 22781 done 1.06 - - 2984 - - - 2151 - 134.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23085 344.4 6.0 571 23094 roll 1.06 - - 2984 - 2.60 0.070 753 -537.7 134.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
23182 338.3 7.1 572 23190 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.057 2154 553.8 134.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23523 315.9 6.6 578 23581 done 1.06 - - 2984 - - - 2153 - 134.4 - - 2364 - - - - - - - - - - -
23890 290.6 6.6 588 23899 roll 1.06 - - 2984 - 2.58 0.068 749 -544.2 134.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
23968 285.1 6.3 591 23977 done 1.06 - - 2984 - 2.53 0.057 2150 553.8 134.4 - - 2365 - - - - - - - - - - -
24290 265.6 5.8 607 24306 done 1.06 - - 2984 - - - 2150 - 138.9 4.40 1.167 2344 -4.8 0.114 - - - - - - - - -
24617 245.4 6.5 623 24625 roll 1.06 - - 2984 - 2.58 0.068 748 -543.4 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
24655 242.7 7.2 624 24664 done 1.06 - - 2984 - 2.55 0.058 2151 550.2 138.9 - - 2344 - - - - - - - - - - -
24993 222.0 5.8 641 25011 done 1.06 - - 2984 - - - 2151 - 143.3 3.78 1.148 2325 -5.0 0.102 - - - - - - - - -
25321 202.9 5.5 657 25340 done 1.07 - - 2984 - - - 2151 - 159.0 12.90 1.071 2261 -5.0 0.099 - - - - - - - - -
25650 181.6 6.5 673 25659 roll 1.10 - - 2984 - 2.58 0.067 753 -541.9 159.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
25763 173.9 7.5 678 25772 done 1.10 - - 2984 - 2.55 0.055 2157 550.6 159.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
26094 152.8 6.1 694 26103 roll 1.10 - - 2984 - 2.58 0.065 751 -545.0 159.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
26127 150.6 6.6 695 26136 done 1.10 - - 2984 - 2.53 0.055 2155 554.9 159.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
26457 129.6 6.7 726 26466 roll 1.10 - - 2984 - 2.55 0.071 3558 550.2 159.0 - - 2260 - - - - - - - - - - -
26501 126.6 6.4 730 26512 done 1.10 - - 2984 - 2.50 0.050 2154 -561.6 159.0 - - 2261 - - - - - - - - - - -
26832 107.5 5.7 761 26846 roll 1.10 - - 2984 - 2.58 0.065 748 -545.0 166.8 6.28 1.019 2228 -5.3 0.058 - - - - - - - - -
26891 103.7 6.1 766 26900 done 1.11 - - 2984 - 2.55 0.054 2151 550.2 166.8 - - 2228 - - - - - - - - - - -
27226 85.7 4.2 798 27276 roll 1.11 - - 2984 - 2.62 0.070 3558 537.0 218.9 41.00 0.931 2017 -5.1 0.050 - - - - - - - - -
27305 81.3 5.9 805 27315 done 1.19 0.12 0.044 3024 333.3 2.58 0.050 2152 -545.0 222.6 2.75 1.017 2003 -5.1 0.043 - - - - - - - - -
27655 59.8 5.4 865 27676 roll 1.20 - - 3023 - 2.58 0.064 749 -543.8 239.8 13.40 0.935 1931 -5.4 0.036 - - - - - - - - -
27864 44.5 7.0 902 27869 done 1.23 - - 3024 - 2.55 0.052 2141 545.9 239.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28200 21.1 6.6 939 28210 roll 1.23 - - 3024 - 2.55 0.064 749 -545.9 239.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -
28234 18.3 7.8 942 28244 done 1.23 - - 3024 - 2.53 0.054 2155 555.7 239.8 - - 1931 - - - - - - - - - - -