WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  393 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  49 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  20 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -70614.633 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  235937,4703.896,-12553.471,41,1.7,41 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.185,-0.080
_SM_DEPTHo  1.19 KALMAN_X  -202862.3,80.3,132.1,134385.1,-5394.5
_SM_ANGLEo  -59.7 KALMAN_Y  -20042.1,-503.2,-101.0,26461.9,2562.4
GPS2  000551,4703.923,-12553.382,14,1.3,14,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  94.9,70327,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.3,1.005642 _24V_AH  23.3,74.011
SM_CCo  28554,129.55,0.828,2,0,1075,450.13 _10V_AH  10.1,48.275
TT8_MAMPS  0.029146 DATA_FILE_SIZE  49244,970
HUMID  1970 CFSIZE  254472192,210038784
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  496 GPS  030108,080638,4703.345,-12551.897,26,1.3,26,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2414885.55 SBE_CT144224806.50
Roll_motor26690561.25 SBE_O2145319643.42
VBD_pump_during_apogee307156911252.65 WL_BB2F7811051910.89
VBD_pump_during_surface1298272498.10 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect31160116.76
Iridium_during_xfer183223951.04
Transponder_ping1324201299.09
GPS585029.69
TT892919185.87
LPSleep226642501.32
TT8_Active185119370.32
TT8_Sampling2929391177.79
TT8_CF879745368.72
TT8_Kalman338127.59
Analog_circuits331712402.07
GPS_charging000.00
Compass23768191.99
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -69.53 0.000 2 0.000 0.000 421 2155 2746
97 -1.03 -117.3 3.2 -4.9 7 132 11.10 2.53 -17.17 0.000 4 0.149 0.086 2531 3553 3389
222 -1.03 -117.3 21.5 -12.4 18 226 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2179 3389
557 -1.03 -117.3 64.4 -12.8 66 562 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3558 3390
631 -1.03 -117.3 73.8 -12.2 79 637 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.048 2531 2147 3390
963 -1.03 -117.3 106.0 -8.9 115 974 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.072 2531 3555 3389
1031 -1.03 -117.3 112.4 -9.5 121 1040 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2136 3390
1360 -1.03 -117.3 144.8 -9.8 152 1369 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3557 3390
1416 -1.03 -117.3 150.1 -9.4 157 1425 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2531 2145 3390
1736 -1.03 -117.3 177.5 -8.4 173 1754 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2145 3390
2066 -1.03 -117.3 205.9 -8.4 189 2074 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2531 3561 3390
2149 -1.03 -117.3 213.4 -9.3 192 2154 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2531 2168 3389
2465 -1.03 -117.3 237.8 -7.5 208 2474 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.076 2530 3555 3389
2492 -1.03 -117.3 239.9 -7.8 209 2501 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2531 2132 3390
2817 -1.03 -117.3 262.7 -7.2 225 2835 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2130 3390
3149 -1.03 -117.3 285.9 -7.2 241 3158 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2531 3562 3390
3187 -1.03 -117.3 289.0 -7.9 242 3196 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2531 2150 3390
3520 -1.03 -117.3 314.9 -8.0 253 3529 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3562 3390
3553 -1.03 -117.3 317.8 -9.5 253 3562 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2151 3389
3890 -1.03 -117.3 344.8 -7.9 259 3899 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2531 3555 3389
3935 -1.03 -117.3 348.6 -8.4 259 3943 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.056 2531 2147 3390
4259 -1.03 -117.3 372.2 -7.1 265 4318 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2147 3389
4622 -1.03 -117.3 396.5 -6.7 271 4631 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3559 3389
4679 -1.03 -117.3 400.5 -7.4 271 4683 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.058 2531 2168 3389
4992 -1.03 -117.3 421.1 -6.6 277 5001 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.070 2531 746 3389
5019 -1.03 -117.3 422.9 -6.7 277 5028 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2151 3389
5362 -1.03 -117.3 444.4 -6.2 283 5371 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3553 3388
5434 -1.03 -117.3 449.2 -6.1 284 5443 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2124 3388
5799 -1.03 -117.3 472.3 -6.4 290 5807 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2531 3553 3387
5838 -1.03 -117.3 475.1 -7.7 290 5847 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.059 2531 2150 3387
6169 -1.03 -117.3 498.5 -7.1 296 6227 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3387
6532 -1.03 -117.3 525.9 -7.7 302 6541 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2531 3554 3386
6582 -1.03 -117.3 530.3 -8.9 302 6586 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2531 2168 3386
6903 -1.03 -117.3 555.6 -7.8 308 6907 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3555 3386
6964 -1.03 -117.3 560.7 -8.9 308 6973 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2111 3386
7340 -1.03 -117.3 589.2 -7.4 315 7348 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3557 3385
7417 -1.03 -117.3 594.9 -7.4 316 7422 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2167 3385
7778 -1.03 -117.3 618.4 -6.5 322 7787 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3555 3385
7827 -1.03 -117.3 622.2 -7.6 322 7832 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2145 3385
8147 -1.03 -117.3 643.4 -6.6 328 8156 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3555 3384
8204 -1.03 -117.3 647.2 -7.1 328 8213 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2131 3384
8517 -1.03 -117.3 668.0 -6.5 334 8526 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3557 3384
8550 -1.03 -117.3 670.3 -7.3 334 8559 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2149 3384
8886 -1.03 -117.3 690.7 -6.1 340 8944 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2149 3384
9250 -1.03 -117.3 712.5 -5.9 346 9260 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2531 3555 3383
9317 -1.03 -117.3 716.8 -6.2 347 9326 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2531 2145 3383
9687 -1.03 -117.3 739.5 -6.3 353 9696 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2531 3555 3383
9738 -1.03 -117.3 742.9 -7.0 353 9747 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2148 3382
10057 -1.03 -117.3 764.6 -6.7 359 10116 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2530 2148 3382
10420 -1.03 -117.3 787.1 -6.1 365 10429 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2531 3555 3382
10504 -1.03 -117.3 792.7 -7.6 366 10513 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2531 2146 3382
10858 -1.03 -117.3 814.8 -6.3 372 10867 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2530 3583 3382
10885 -1.03 -117.3 816.9 -7.7 372 10894 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2146 3382
11227 -1.03 -117.3 838.6 -6.3 378 11285 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2146 3382
11591 -1.03 -117.3 859.8 -5.7 384 11600 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.086 2531 3559 3381
11641 -1.03 -117.3 863.0 -6.0 384 11650 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2531 2149 3381
11960 -1.03 -117.3 881.5 -5.8 390 12019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2150 3381
12324 -1.03 -117.3 902.3 -5.8 396 12333 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3559 3380
12381 -1.03 -117.3 905.7 -6.1 396 12390 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2150 3380
12694 -1.03 -117.3 923.8 -5.6 402 12703 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3559 3380
12727 -1.03 -117.3 925.6 -6.1 402 12736 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2531 2148 3380
13063 -1.03 -117.3 944.3 -5.6 408 13121 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2531 2148 3380
13428 -1.03 -117.3 963.3 -5.2 414 13437 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.088 2531 3553 3379
13494 -1.03 -117.3 967.1 -6.0 415 13503 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2531 2167 3379
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