WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 64.53 of 91.80 AH used of 24V (29.71% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 33.07 of 61.20 AH used of 10V (45.97% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.89 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 356.91, SM_CC=325)
• GPS1 time: 35 s
• GPS2 time: 14 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -0.88 - - 432 - - - 2130 - -127.1 -35.75 - 2272 - - - - - - - - - - -
51 - -4.7 4 100 roll -0.88 11.88 0.169 2533 176.9 2.67 0.091 3530 524.3 -127.1 -32.72 - 3351 -33.0 - - - - - - - - - -
170 - -15.1 16 174 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2121 -541.9 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
475 - -10.7 60 479 roll -0.88 - - 2533 - 2.72 0.078 3530 518.0 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
590 - -9.6 83 594 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.054 2129 -538.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
895 - -8.1 126 903 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1205 - -10.9 157 1209 roll -0.88 - - 2532 - 2.60 0.067 732 -537.3 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1250 - -10.7 161 1254 done -0.88 - - 2532 - 2.55 0.050 2125 546.3 -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
1555 - -8.6 188 1573 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1875 - -7.5 204 1893 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2195 - -8.7 220 2213 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3357 - - - - - - - - - - -
2515 - -8.8 236 2533 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2835 - -7.2 252 2853 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3155 - -6.5 268 3173 done -0.88 - - 2532 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3495 - -6.8 283 3553 done -0.88 - - 2533 - - - 2126 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3855 - -7.2 289 3859 roll -0.88 - - 2533 - 2.65 0.073 729 -527.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3885 - -8.0 289 3889 done -0.88 - - 2533 - 2.58 0.057 2124 540.7 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4215 - -7.1 295 4273 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4575 - -7.1 301 4633 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
4935 - -6.5 307 4993 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5295 - -5.6 313 5353 done -0.88 - - 2532 - - - 2124 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
5655 - -5.7 319 5713 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6015 - -6.4 325 6073 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6375 - -6.7 331 6379 roll -0.88 - - 2532 - 2.67 0.077 729 -522.8 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6405 - -7.8 331 6409 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.060 2129 538.5 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
6735 - -6.6 337 6793 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
7095 - -6.0 343 7153 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
7455 - -6.4 349 7513 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
7815 - -7.3 355 7873 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8175 - -7.6 361 8233 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8535 - -6.9 367 8593 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8895 - -6.7 373 8899 roll -0.88 - - 2532 - 2.70 0.084 730 -518.1 -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
8925 - -6.9 373 8929 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.066 2128 531.6 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9255 - -6.3 379 9259 roll -0.88 - - 2533 - 2.90 0.123 3535 485.2 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9285 - -6.4 379 9289 done -0.88 - - 2532 - 2.70 0.078 2129 -520.7 -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
9615 - -5.7 385 9673 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
9975 - -5.1 391 10033 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10335 - -4.9 397 10393 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
10695 - -5.1 403 10753 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
11055 - -5.9 409 11113 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11415 - -5.7 415 11473 done -0.88 - - 2532 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11775 - -5.6 421 11779 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.120 3537 487.3 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
11810 - -5.7 421 11814 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2131 -516.9 -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12135 - -5.7 427 12193 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
12495 - -5.5 433 12553 done -0.88 - - 2533 - - - 2114 - -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12855 - -5.2 439 12859 roll -0.88 - - 2533 - 2.92 0.122 3533 486.0 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
12885 - -5.1 439 12889 done -0.88 - - 2532 - 2.72 0.082 2128 -516.5 -127.1 - - 3344 - - - - - - - - - - -
13215 - -4.9 445 13273 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13575 - -5.0 451 13633 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
13935 - -5.3 457 13993 done -0.88 - - 2532 - - - 2128 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14295 - -5.5 463 14299 roll -0.88 - - 2532 - 2.95 0.123 3540 478.6 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14330 - -5.5 463 14334 done -0.88 - - 2532 - 2.75 0.084 2129 -513.1 -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14655 - -5.0 469 14713 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3343 - - - - - - - - - - -
14956 - 4.4 474 15074 done -0.29 0.60 0.090 2664 218.3 - - 2129 - - 116.22 1.528 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
15075 - 3.2 476 15199 roll 0.88 1.20 0.064 2923 215.8 2.70 0.091 770 -503.3 127.1 116.35 1.480 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15225 - 8.6 478 15229 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.075 2173 510.2 127.1 - - 2310 - - - - - - - - - - -
15555 - 8.0 484 15613 done 0.88 - - 2923 - - - 2173 - 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15915 - 7.8 490 15919 roll 0.88 - - 2923 - 2.92 0.123 3582 482.5 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
15995 - 8.2 491 15999 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.081 2173 -512.4 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16335 - 7.4 497 16339 roll 0.88 - - 2923 - 2.95 0.117 3582 477.6 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16385 - 8.3 497 16389 done 0.88 - - 2923 - 2.75 0.080 2174 -512.0 127.1 - - 2309 - - - - - - - - - - -
16695 - 7.1 503 16753 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17055 - 6.5 509 17113 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17415 - 6.7 515 17419 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.113 3581 485.2 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17490 - 7.6 516 17494 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.077 2174 -517.3 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
17835 - 7.2 522 17893 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18195 - 7.2 528 18253 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18555 - 6.5 534 18559 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.110 3586 486.9 127.1 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18600 - 6.5 534 18604 done 0.88 - - 2923 - 2.72 0.074 2166 -522.1 127.1 - - 2307 - - - - - - - - - - -
18915 - 6.0 540 18919 roll 0.88 - - 2923 - 2.90 0.109 3583 488.6 127.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
18965 - 6.9 540 18969 done 0.88 - - 2923 - 2.70 0.073 2174 -521.9 127.3 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19275 - 5.9 546 19333 done 0.88 - - 2923 - - - 2174 - 129.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
19635 - 6.0 552 19639 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.107 3582 494.0 129.9 - - 2307 - - - - - - - - - - -
19710 - 6.3 553 19714 done 0.89 - - 2923 - 2.70 0.071 2167 -524.1 129.9 - - 2308 - - - - - - - - - - -
20055 - 5.9 559 20114 done 0.89 - - 2923 - - - 2165 - 131.8 3.38 1.424 2292 -4.7 - - - - - - - - - -
20415 - 6.2 565 20419 roll 0.89 - - 2923 - 2.88 0.105 3582 492.0 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20460 - 7.2 565 20464 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.071 2175 -527.0 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
20775 - 6.1 571 20833 done 0.89 - - 2923 - - - 2174 - 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21135 - 6.2 577 21193 done 0.89 - - 2923 - - - 2175 - 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21495 - 6.1 583 21499 roll 0.89 - - 2923 - 2.85 0.103 3585 494.7 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21550 - 7.1 583 21554 done 0.89 - - 2923 - 2.67 0.069 2181 -525.8 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
21855 - 6.2 589 21913 done 0.89 - - 2923 - - - 2181 - 131.8 - - 2292 - - - - - - - - - - -
22215 - 5.1 595 22274 done 0.89 - - 2923 - - - 2181 - 158.9 22.98 1.245 2182 -4.8 - - - - - - - - - -
22575 - 5.5 601 22634 done 0.93 - - 2923 - - - 2181 - 175.7 14.87 1.233 2112 -4.7 - - - - - - - - - -
22935 - 5.8 607 22994 done 0.95 - - 2923 - - - 2181 - 182.7 5.65 1.253 2085 -4.8 - - - - - - - - - -
23295 - 6.0 613 23299 roll 0.96 - - 2923 - 2.83 0.099 3582 495.1 182.7 - - 2086 - - - - - - - - - - -
23335 - 5.6 613 23354 done 0.96 - - 2923 - 2.65 0.067 2181 -528.7 195.6 11.40 1.210 2032 -4.7 - - - - - - - - - -
23655 - 6.9 619 23659 roll 0.98 - - 2923 - 2.83 0.100 3583 495.4 195.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
23690 - 6.8 619 23694 done 0.98 - - 2923 - 2.67 0.067 2181 -525.1 195.6 - - 2030 - - - - - - - - - - -
24015 - 8.3 625 24019 roll 0.98 - - 2923 - 2.83 0.099 3582 495.1 195.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24050 - 8.8 625 24054 done 0.98 - - 2923 - 2.67 0.067 2175 -527.0 195.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24375 - 8.2 631 24433 done 0.98 - - 2923 - - - 2175 - 195.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24735 - 7.1 637 24739 roll 0.98 - - 2923 - 2.83 0.097 3585 498.2 195.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
24800 - 7.6 638 24804 done 0.98 - - 2922 - 2.67 0.065 2166 -531.5 195.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25155 - 6.3 644 25213 done 0.98 - - 2923 - - - 2166 - 195.6 - - 2031 - - - - - - - - - - -
25515 - 6.5 650 25519 roll 0.98 - - 2923 - 2.83 0.094 3585 501.4 195.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25560 - 6.5 650 25564 done 0.98 - - 2923 - 2.67 0.063 2172 -529.2 195.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
25875 - 6.7 666 25893 done 0.98 - - 2923 - - - 2172 - 195.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26195 - 6.5 682 26199 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.092 3583 503.9 195.6 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26250 - 6.0 684 26254 done 0.98 - - 2923 - 2.63 0.062 2177 -534.6 196.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26555 - 6.4 700 26573 done 0.98 - - 2923 - - - 2177 - 196.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26875 - 6.9 716 26879 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.093 3588 503.9 196.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
26920 - 8.0 718 26924 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.061 2175 -533.2 196.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27235 - 7.3 734 27253 done 0.98 - - 2923 - - - 2175 - 196.8 - - 2033 - - - - - - - - - - -
27555 - 7.0 750 27559 roll 0.98 - - 2923 - 2.80 0.092 3590 505.4 196.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27620 - 7.1 753 27624 done 0.98 - - 2923 - 2.65 0.060 2175 -534.0 196.8 - - 2032 - - - - - - - - - - -
27925 - 4.9 776 27964 done 0.98 - - 2924 - - - 2175 - 231.2 29.58 0.940 1887 -4.9 - - - - - - - - - -
28265 - 5.6 810 28279 roll 1.03 0.13 0.060 2961 284.6 2.83 0.089 3580 496.5 243.2 9.65 0.956 1837 -5.2 - - - - - - - - - -
28305 - 8.6 814 28309 done 1.04 - - 2961 - 2.65 0.061 2175 -530.2 243.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
28615 - 7.7 845 28624 done 1.04 - - 2961 - - - 2175 - 243.2 - - 1836 - - - - - - - - - - -
28925 - 6.7 884 28929 roll 1.04 - - 2960 - 2.78 0.090 3583 506.5 243.2 - - 1837 - - - - - - - - - - -
29095 - 3.6 918 29165 done 1.04 - - 2960 - 2.60 0.060 2182 -538.8 318.9 61.42 0.863 1528 -5.0 - - - - - - - - - -
29465 - 5.6 992 29480 roll 1.15 - - 2960 - 2.70 0.074 770 -523.0 332.7 10.82 0.874 1472 -5.2 - - - - - - - - - -
29550 - 6.2 1009 29555 done 1.17 0.08 0.046 2995 437.5 2.60 0.052 2181 542.7 332.7 - - 1472 - - - - - - - - - - -
29860 - 5.3 1043 29884 roll 1.17 - - 2995 - 2.72 0.086 3577 513.2 356.0 18.05 0.838 1377 -5.3 - - - - - - - - - -
29920 - 6.0 1049 29924 done 1.20 - - 2995 - 2.65 0.059 2167 -532.1 356.0 - - 1377 - - - - - - - - - - -