WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 GLIDE_SLOPE  30 CALL_TRIES  5 R_STBD_OVSHOOT  25
DIVE  393 SPEED_FACTOR  1 CALL_WAIT  60 ROLL_AD_RATE  400
D_SURF  3 RHO  1.023 T_GPS  15 C_VBD  2830
D_FLARE  3 KALMAN_USE  1 N_GPS  20 VBD_K  -0.24529999
D_TGT  990 KALMAN_Q  1000 T_GPS_ALMANAC  0 PITCH_VBD_SHIFT  0.0014
D_ABORT  1090 KALMAN_R  100 T_GPS_CHARGE  -91.542488 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  4
D_NO_BLEED  200 HD_A  0.0040048002 T_RSLEEP  3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4
T_DIVE  550 HD_B  0.010364 C_PITCH  2730 VBD_BLEED_AD_RATE  8
T_MISSION  580 HD_C  5.4717998e-006 PITCH_K  0.0046000001 AH0_24V  91.800003
T_TURN  240 SM_CC  325 P_OVSHOOT  0.039999999 AH0_10V  61.200001
T_TURN_SAMPINT  5 N_FILEKB  4 PITCH_GAIN  17.5 CAPTURING  1
T_NO_W  120 TEL_PREFIX  1206 PITCH_AD_RATE  150 COMM_SEQ  0
USE_BATHY  1 TEL_NUM  5435947 C_ROLL_DIVE  2130 UNCOM_BLEED  20
D_OFFGRID  1001 ALT_TEL_PREFIX  1206 C_ROLL_CLIMB  2175 VBD_MAXERRORS  1
APOGEE_PITCH  -5 ALT_TEL_NUM  6162195 HEAD_ERRBAND  15
MAX_BUOY  130 CALL_NDIVES  1 ROLL_K  0.028270001
COURSE_BIAS  0 N_NOCOMM  1 R_PORT_OVSHOOT  21

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  084925,4743.985,-12627.606,35,1.6,53 TGT_NAME  CAPE_FLATTERY
_CALLS  2 TGT_LATLONG  4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.148,0.140
_SM_DEPTHo  1.89 KALMAN_X  145313.5,-247.2,-4.5,-206764.1,-1910.1
_SM_ANGLEo  -50.7 KALMAN_Y  76507.3,215.7,703.2,-121123.5,-2274.6
GPS2  085757,4743.988,-12627.709,14,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  27.2,74973,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.204 D_GRID  1001

Post-dive calculations and measurements:
SM_CCo  30344,0.00,0.000,0,0,1375,356.91 _10V_AH  9.9,33.069
HUMID  1181 DATA_FILE_SIZE  33418,1084
TCM_TEMP  9.50 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH  23.2,64.528

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
13 -0.88 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 432 2130 2272
51 -0.88 -127.1 -4.7 4 100 11.88 2.67 -32.72 0.000 4 0.169 0.091 2533 3530 3351
170 -0.88 -127.1 -15.1 16 174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2121 3352
475 -0.88 -127.1 -10.7 60 479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 3530 3353
590 -0.88 -127.1 -9.6 83 594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2129 3354
895 -0.88 -127.1 -8.1 126 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3356
1205 -0.88 -127.1 -10.9 157 1209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 732 3356
1250 -0.88 -127.1 -10.7 161 1254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2125 3357
1555 -0.88 -127.1 -8.6 188 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3356
1875 -0.88 -127.1 -7.5 204 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3356
2195 -0.88 -127.1 -8.7 220 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3357
2515 -0.88 -127.1 -8.8 236 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3356
2835 -0.88 -127.1 -7.2 252 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
3155 -0.88 -127.1 -6.5 268 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356
3495 -0.88 -127.1 -6.8 283 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3356
3855 -0.88 -127.1 -7.2 289 3859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 729 3356
3885 -0.88 -127.1 -8.0 289 3889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2124 3356
4215 -0.88 -127.1 -7.1 295 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3355
4575 -0.88 -127.1 -7.1 301 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3354
4935 -0.88 -127.1 -6.5 307 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3353
5295 -0.88 -127.1 -5.6 313 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3353
5655 -0.88 -127.1 -5.7 319 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3352
6015 -0.88 -127.1 -6.4 325 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3352
6375 -0.88 -127.1 -6.7 331 6379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 729 3352
6405 -0.88 -127.1 -7.8 331 6409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2129 3352
6735 -0.88 -127.1 -6.6 337 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3351
7095 -0.88 -127.1 -6.0 343 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3350
7455 -0.88 -127.1 -6.4 349 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3349
7815 -0.88 -127.1 -7.3 355 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3348
8175 -0.88 -127.1 -7.6 361 8233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3348
8535 -0.88 -127.1 -6.9 367 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3348
8895 -0.88 -127.1 -6.7 373 8899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 730 3348
8925 -0.88 -127.1 -6.9 373 8929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2128 3347
9255 -0.88 -127.1 -6.3 379 9259 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3535 3347
9285 -0.88 -127.1 -6.4 379 9289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2129 3347
9615 -0.88 -127.1 -5.7 385 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3346
9975 -0.88 -127.1 -5.1 391 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3346
10335 -0.88 -127.1 -4.9 397 10393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3346
10695 -0.88 -127.1 -5.1 403 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3346
11055 -0.88 -127.1 -5.9 409 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3345
11415 -0.88 -127.1 -5.7 415 11473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3345
11775 -0.88 -127.1 -5.6 421 11779 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3537 3345
11810 -0.88 -127.1 -5.7 421 11814 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2131 3345
12135 -0.88 -127.1 -5.7 427 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3345
12495 -0.88 -127.1 -5.5 433 12553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3344
12855 -0.88 -127.1 -5.2 439 12859 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3533 3344
12885 -0.88 -127.1 -5.1 439 12889 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2128 3344
13215 -0.88 -127.1 -4.9 445 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3343
13575 -0.88 -127.1 -5.0 451 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3343
13935 -0.88 -127.1 -5.3 457 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3343
14295 -0.88 -127.1 -5.5 463 14299 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3540 3343
14330 -0.88 -127.1 -5.5 463 14334 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2129 3343
14655 -0.88 -127.1 -5.0 469 14713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3343
14956 -0.29 0.0 4.4 474 15074 0.60 0.00 116.22 1.528 6 0.090 0.000 2664 2129 2830
15075 0.88 127.1 3.2 476 15199 1.20 2.70 116.35 1.480 4 0.064 0.091 2923 770 2310
15225 0.88 127.1 8.6 478 15229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2173 2310
15555 0.88 127.1 8.0 484 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2309
15915 0.88 127.1 7.8 490 15919 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2923 3582 2309
15995 0.88 127.1 8.2 491 15999 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2173 2309
16335 0.88 127.1 7.4 497 16339 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3582 2309
16385 0.88 127.1 8.3 497 16389 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2174 2309
16695 0.88 127.1 7.1 503 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
17055 0.88 127.1 6.5 509 17113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
17415 0.88 127.1 6.7 515 17419 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3581 2308
17490 0.88 127.1 7.6 516 17494 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2174 2308
17835 0.88 127.1 7.2 522 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
18195 0.88 127.1 7.2 528 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2307
18555 0.88 127.1 6.5 534 18559 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3586 2308
18600 0.88 127.1 6.5 534 18604 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2166 2307
18915 0.88 127.3 6.0 540 18919 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3583 2308
18965 0.88 127.3 6.9 540 18969 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2174 2308
19275 0.88 129.9 5.9 546 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308
19635 0.89 129.9 6.0 552 19639 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3582 2307
19710 0.89 129.9 6.3 553 19714 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2167 2308
20055 0.89 131.8 5.9 559 20114 0.00 0.00 3.38 1.424 6 0.000 0.000 2923 2165 2292
20415 0.89 131.8 6.2 565 20419 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2923 3582 2292
20460 0.89 131.8 7.2 565 20464 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2175 2292
20775 0.89 131.8 6.1 571 20833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2292
21135 0.89 131.8 6.2 577 21193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2292
21495 0.89 131.8 6.1 583 21499 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2923 3585 2292
21550 0.89 131.8 7.1 583 21554 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2181 2292
21855 0.89 131.8 6.2 589 21913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2292
22215 0.89 158.9 5.1 595 22274 0.00 0.00 22.98 1.245 6 0.000 0.000 2923 2181 2182
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