Glider dive log

Parameter values: Sort by alphabetical glider order

ID 5 GLIDE_SLOPE 30 CALL_TRIES 5 R_STBD_OVSHOOT 25

DIVE 393 SPEED_FACTOR 1 CALL_WAIT 60 ROLL_AD_RATE 400

D_SURF 3 RHO 1.023 T_GPS 15 C_VBD 2830

D_FLARE 3 KALMAN_USE 1 N_GPS 20 VBD_K -0.24529999

D_TGT 990 KALMAN_Q 1000 T_GPS_ALMANAC 0 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014

D_ABORT 1090 KALMAN_R 100 T_GPS_CHARGE -91.542488 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

D_NO_BLEED 200 HD_A 0.0040048002 T_RSLEEP 3 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

T_DIVE 550 HD_B 0.010364 C_PITCH 2730 VBD_BLEED_AD_RATE 8

T_MISSION 580 HD_C 5.4717998e-006 PITCH_K 0.0046000001 AH0_24V 91.800003

T_TURN 240 SM_CC 325 P_OVSHOOT 0.039999999 AH0_10V 61.200001

T_TURN_SAMPINT 5 N_FILEKB 4 PITCH_GAIN 17.5 CAPTURING 1

T_NO_W 120 TEL_PREFIX 1206 PITCH_AD_RATE 150 COMM_SEQ 0

USE_BATHY 1 TEL_NUM 5435947 C_ROLL_DIVE 2130 UNCOM_BLEED 20

D_OFFGRID 1001 ALT_TEL_PREFIX 1206 C_ROLL_CLIMB 2175 VBD_MAXERRORS 1

APOGEE_PITCH -5 ALT_TEL_NUM 6162195 HEAD_ERRBAND 15

MAX_BUOY 130 CALL_NDIVES 1 ROLL_K 0.028270001

COURSE_BIAS 0 N_NOCOMM 1 R_PORT_OVSHOOT 21

AH0_10V 61.200001 D_FLARE 3 N_NOCOMM 1 T_GPS_ALMANAC 0

AH0_24V 91.800003 D_NO_BLEED 200 PITCH_AD_RATE 150 T_GPS_CHARGE -91.542488

ALT_TEL_NUM 6162195 D_OFFGRID 1001 PITCH_GAIN 17.5 T_MISSION 580

ALT_TEL_PREFIX 1206 D_SURF 3 PITCH_K 0.0046000001 T_NO_W 120

APOGEE_PITCH -5 D_TGT 990 PITCH_VBD_SHIFT 0.0014 T_RSLEEP 3

CALL_NDIVES 1 GLIDE_SLOPE 30 P_OVSHOOT 0.039999999 T_TURN 240

CALL_TRIES 5 HD_A 0.0040048002 RHO 1.023 T_TURN_SAMPINT 5

CALL_WAIT 60 HD_B 0.010364 ROLL_AD_RATE 400 UNCOM_BLEED 20

CAPTURING 1 HD_C 5.4717998e-006 ROLL_K 0.028270001 USE_BATHY 1

COMM_SEQ 0 HEAD_ERRBAND 15 R_PORT_OVSHOOT 21 VBD_BLEED_AD_RATE 8

COURSE_BIAS 0 ID 5 R_STBD_OVSHOOT 25 VBD_K -0.24529999

C_PITCH 2730 KALMAN_Q 1000 SM_CC 325 VBD_MAXERRORS 1

C_ROLL_CLIMB 2175 KALMAN_R 100 SPEED_FACTOR 1 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE 4

C_ROLL_DIVE 2130 KALMAN_USE 1 TEL_NUM 5435947 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE 4

C_VBD 2830 MAX_BUOY 130 TEL_PREFIX 1206

DIVE 393 N_FILEKB 4 T_DIVE 550

D_ABORT 1090 N_GPS 20 T_GPS 15

Pre-dive calculations and measurements:

GPS1 084925,4743.985,-12627.606,35,1.6,53 TGT_NAME CAPE_FLATTERY

_CALLS 2 TGT_LATLONG 4809.000,-12540.000

_XMS_NAKs 0 TGT_RADIUS 1852.000

_XMS_TOUTs 0 KALMAN_CONTROL 0.148,0.140

_SM_DEPTHo 1.89 KALMAN_X 145313.5,-247.2,-4.5,-206764.1,-1910.1

_SM_ANGLEo -50.7 KALMAN_Y 76507.3,215.7,703.2,-121123.5,-2274.6

GPS2 085757,4743.988,-12627.709,14,1.6,15,19.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd 27.2,74973,-12.3,-6.000

SPEED_LIMITS 0.104,0.204 D_GRID 1001

Post-dive calculations and measurements:

SM_CCo 30344,0.00,0.000,0,0,1375,356.91 _10V_AH 9.9,33.069

HUMID 1181 DATA_FILE_SIZE 33418,1084

TCM_TEMP 9.50 ERRORS 0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0

_24V_AH 23.2,64.528

Energy measurements:

device secs mA J sensor secs mA J

Guidance and control:

st_secs pitch_ctl vbd_ctl ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad

13 -0.88 -127.1 0.0 0 50 0.00 0.00 -35.75 0.000 2 0.000 0.000 432 2130 2272

51 -0.88 -127.1 -4.7 4 100 11.88 2.67 -32.72 0.000 4 0.169 0.091 2533 3530 3351

170 -0.88 -127.1 -15.1 16 174 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2533 2121 3352

475 -0.88 -127.1 -10.7 60 479 0.00 2.72 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2533 3530 3353

590 -0.88 -127.1 -9.6 83 594 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2533 2129 3354

895 -0.88 -127.1 -8.1 126 903 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3356

1205 -0.88 -127.1 -10.9 157 1209 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.067 2532 732 3356

1250 -0.88 -127.1 -10.7 161 1254 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2532 2125 3357

1555 -0.88 -127.1 -8.6 188 1573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3356

1875 -0.88 -127.1 -7.5 204 1893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3356

2195 -0.88 -127.1 -8.7 220 2213 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3357

2515 -0.88 -127.1 -8.8 236 2533 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3356

2835 -0.88 -127.1 -7.2 252 2853 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356

3155 -0.88 -127.1 -6.5 268 3173 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2126 3356

3495 -0.88 -127.1 -6.8 283 3553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2126 3356

3855 -0.88 -127.1 -7.2 289 3859 0.00 2.65 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2533 729 3356

3885 -0.88 -127.1 -8.0 289 3889 0.00 2.58 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2533 2124 3356

4215 -0.88 -127.1 -7.1 295 4273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3355

4575 -0.88 -127.1 -7.1 301 4633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3354

4935 -0.88 -127.1 -6.5 307 4993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2124 3353

5295 -0.88 -127.1 -5.6 313 5353 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2124 3353

5655 -0.88 -127.1 -5.7 319 5713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3352

6015 -0.88 -127.1 -6.4 325 6073 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2125 3352

6375 -0.88 -127.1 -6.7 331 6379 0.00 2.67 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2532 729 3352

6405 -0.88 -127.1 -7.8 331 6409 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2533 2129 3352

6735 -0.88 -127.1 -6.6 337 6793 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3351

7095 -0.88 -127.1 -6.0 343 7153 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3350

7455 -0.88 -127.1 -6.4 349 7513 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3349

7815 -0.88 -127.1 -7.3 355 7873 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3348

8175 -0.88 -127.1 -7.6 361 8233 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3348

8535 -0.88 -127.1 -6.9 367 8593 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3348

8895 -0.88 -127.1 -6.7 373 8899 0.00 2.70 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2532 730 3348

8925 -0.88 -127.1 -6.9 373 8929 0.00 2.63 0.00 0.000 6 0.000 0.066 2533 2128 3347

9255 -0.88 -127.1 -6.3 379 9259 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2533 3535 3347

9285 -0.88 -127.1 -6.4 379 9289 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.078 2532 2129 3347

9615 -0.88 -127.1 -5.7 385 9673 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3346

9975 -0.88 -127.1 -5.1 391 10033 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3346

10335 -0.88 -127.1 -4.9 397 10393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3346

10695 -0.88 -127.1 -5.1 403 10753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3346

11055 -0.88 -127.1 -5.9 409 11113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3345

11415 -0.88 -127.1 -5.7 415 11473 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2114 3345

11775 -0.88 -127.1 -5.6 421 11779 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.120 2533 3537 3345

11810 -0.88 -127.1 -5.7 421 11814 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2131 3345

12135 -0.88 -127.1 -5.7 427 12193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3345

12495 -0.88 -127.1 -5.5 433 12553 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2114 3344

12855 -0.88 -127.1 -5.2 439 12859 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.122 2533 3533 3344

12885 -0.88 -127.1 -5.1 439 12889 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.082 2532 2128 3344

13215 -0.88 -127.1 -4.9 445 13273 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3343

13575 -0.88 -127.1 -5.0 451 13633 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3343

13935 -0.88 -127.1 -5.3 457 13993 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2532 2128 3343

14295 -0.88 -127.1 -5.5 463 14299 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2532 3540 3343

14330 -0.88 -127.1 -5.5 463 14334 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.084 2532 2129 3343

14655 -0.88 -127.1 -5.0 469 14713 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2533 2129 3343

14956 -0.29 0.0 4.4 474 15074 0.60 0.00 116.22 1.528 6 0.090 0.000 2664 2129 2830

15075 0.88 127.1 3.2 476 15199 1.20 2.70 116.35 1.480 4 0.064 0.091 2923 770 2310

15225 0.88 127.1 8.6 478 15229 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.075 2923 2173 2310

15555 0.88 127.1 8.0 484 15613 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2173 2309

15915 0.88 127.1 7.8 490 15919 0.00 2.92 0.00 0.000 4 0.000 0.123 2923 3582 2309

15995 0.88 127.1 8.2 491 15999 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.081 2923 2173 2309

16335 0.88 127.1 7.4 497 16339 0.00 2.95 0.00 0.000 4 0.000 0.117 2923 3582 2309

16385 0.88 127.1 8.3 497 16389 0.00 2.75 0.00 0.000 6 0.000 0.080 2923 2174 2309

16695 0.88 127.1 7.1 503 16753 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308

17055 0.88 127.1 6.5 509 17113 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308

17415 0.88 127.1 6.7 515 17419 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.113 2923 3581 2308

17490 0.88 127.1 7.6 516 17494 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.077 2923 2174 2308

17835 0.88 127.1 7.2 522 17893 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308

18195 0.88 127.1 7.2 528 18253 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2307

18555 0.88 127.1 6.5 534 18559 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.110 2923 3586 2308

18600 0.88 127.1 6.5 534 18604 0.00 2.72 0.00 0.000 6 0.000 0.074 2923 2166 2307

18915 0.88 127.3 6.0 540 18919 0.00 2.90 0.00 0.000 4 0.000 0.109 2923 3583 2308

18965 0.88 127.3 6.9 540 18969 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.073 2923 2174 2308

19275 0.88 129.9 5.9 546 19333 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2308

19635 0.89 129.9 6.0 552 19639 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.107 2923 3582 2307

19710 0.89 129.9 6.3 553 19714 0.00 2.70 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2167 2308

20055 0.89 131.8 5.9 559 20114 0.00 0.00 3.38 1.424 6 0.000 0.000 2923 2165 2292

20415 0.89 131.8 6.2 565 20419 0.00 2.88 0.00 0.000 4 0.000 0.105 2923 3582 2292

20460 0.89 131.8 7.2 565 20464 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.071 2923 2175 2292

20775 0.89 131.8 6.1 571 20833 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2174 2292

21135 0.89 131.8 6.2 577 21193 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2292

21495 0.89 131.8 6.1 583 21499 0.00 2.85 0.00 0.000 4 0.000 0.103 2923 3585 2292

21550 0.89 131.8 7.1 583 21554 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.069 2923 2181 2292

21855 0.89 131.8 6.2 589 21913 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2181 2292

22215 0.89 158.9 5.1 595 22274 0.00 0.00 22.98 1.245 6 0.000 0.000 2923 2181 2182

22575 0.93 175.7 5.5 601 22634 0.00 0.00 14.87 1.233 6 0.000 0.000 2923 2181 2112

22935 0.95 182.7 5.8 607 22994 0.00 0.00 5.65 1.253 6 0.000 0.000 2923 2181 2085

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23655 0.98 195.6 6.9 619 23659 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.100 2923 3583 2031

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24015 0.98 195.6 8.3 625 24019 0.00 2.83 0.00 0.000 4 0.000 0.099 2923 3582 2031

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24375 0.98 195.6 8.2 631 24433 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2175 2031

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25560 0.98 195.6 6.5 650 25564 0.00 2.67 0.00 0.000 6 0.000 0.063 2923 2172 2032

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26195 0.98 195.6 6.5 682 26199 0.00 2.80 0.00 0.000 4 0.000 0.092 2923 3583 2032

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26555 0.98 196.8 6.4 700 26573 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2923 2177 2032

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ID	5	GLIDE_SLOPE	30	CALL_TRIES	5	R_STBD_OVSHOOT	25
DIVE	393	SPEED_FACTOR	1	CALL_WAIT	60	ROLL_AD_RATE	400
D_SURF	3	RHO	1.023	T_GPS	15	C_VBD	2830
D_FLARE	3	KALMAN_USE	1	N_GPS	20	VBD_K	-0.24529999
D_TGT	990	KALMAN_Q	1000	T_GPS_ALMANAC	0	PITCH_VBD_SHIFT	0.0014
D_ABORT	1090	KALMAN_R	100	T_GPS_CHARGE	-91.542488	VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE	4
D_NO_BLEED	200	HD_A	0.0040048002	T_RSLEEP	3	VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE	4
T_DIVE	550	HD_B	0.010364	C_PITCH	2730	VBD_BLEED_AD_RATE	8
T_MISSION	580	HD_C	5.4717998e-006	PITCH_K	0.0046000001	AH0_24V	91.800003
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T_TURN_SAMPINT	5	N_FILEKB	4	PITCH_GAIN	17.5	CAPTURING	1
T_NO_W	120	TEL_PREFIX	1206	PITCH_AD_RATE	150	COMM_SEQ	0
USE_BATHY	1	TEL_NUM	5435947	C_ROLL_DIVE	2130	UNCOM_BLEED	20
D_OFFGRID	1001	ALT_TEL_PREFIX	1206	C_ROLL_CLIMB	2175	VBD_MAXERRORS	1
APOGEE_PITCH	-5	ALT_TEL_NUM	6162195	HEAD_ERRBAND	15
MAX_BUOY	130	CALL_NDIVES	1	ROLL_K	0.028270001
COURSE_BIAS	0	N_NOCOMM	1	R_PORT_OVSHOOT	21

GPS1	084925,4743.985,-12627.606,35,1.6,53	TGT_NAME	CAPE_FLATTERY
_CALLS	2	TGT_LATLONG	4809.000,-12540.000
_XMS_NAKs	0	TGT_RADIUS	1852.000
_XMS_TOUTs	0	KALMAN_CONTROL	0.148,0.140
_SM_DEPTHo	1.89	KALMAN_X	145313.5,-247.2,-4.5,-206764.1,-1910.1
_SM_ANGLEo	-50.7	KALMAN_Y	76507.3,215.7,703.2,-121123.5,-2274.6
GPS2	085757,4743.988,-12627.709,14,1.6,15,19.5	MHEAD_RNG_PITCHd_Wd	27.2,74973,-12.3,-6.000
SPEED_LIMITS	0.104,0.204	D_GRID	1001

SM_CCo	30344,0.00,0.000,0,0,1375,356.91	_10V_AH	9.9,33.069
HUMID	1181	DATA_FILE_SIZE	33418,1084
TCM_TEMP	9.50	ERRORS	0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0
_24V_AH	23.2,64.528

st_secs	pitch_ctl	vbd_ctl	ob_vertv	data_pts	end_secs	pitch_secs	roll_secs	vbd_secs	vbd_i	gcphase	pitch_i	roll_i	pitch_ad	roll_ad	vbd_ad
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