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* dive
| • Previous call tries 1 | • 81.09 of 150.00 AH used of 24V (45.94% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 40.53 of 100.00 AH used of 10V (59.47% remains) | |
| • Surface angle -74.0 deg, depth 2.67 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.462 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 454.54, SM_CC=450) | ||
| • GPS1 time: 46 s | ||
| • GPS2 time: 18 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 18 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 18 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 21 | - | - | - | 73 | VBD | -0.55 | - | - | 119 | - | - | - | 2486 | - | -175.2 | -49.72 | - | 2025 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 77 | 3.1 | -2.1 | 9 | 160 | roll | -0.55 | 11.30 | 0.234 | 2850 | 241.7 | 1.35 | 0.054 | 1608 | -650.4 | -175.2 | -62.95 | - | 3568 | -24.5 | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | 26.15 | 26.60 |
| 232 | 19.5 | -16.3 | 36 | 240 | done | -0.51 | - | - | 2850 | - | 1.35 | 0.045 | 2467 | 636.3 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 428 | 46.6 | -12.8 | 59 | 433 | roll | -0.48 | - | - | 2850 | - | 1.27 | 0.032 | 1624 | -663.8 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 482 | 52.4 | -13.5 | 63 | 487 | done | -0.46 | 0.10 | 0.116 | 2889 | 390.0 | 1.35 | 0.047 | 2481 | 634.8 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | 26.15 | - |
| 676 | 75.6 | -10.8 | 73 | 682 | roll | -0.46 | - | - | 2889 | - | 1.38 | 0.050 | 3359 | 636.2 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 704 | 78.1 | -10.5 | 74 | 709 | done | -0.46 | - | - | 2892 | - | 1.30 | 0.024 | 2421 | -721.5 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 905 | 99.9 | -10.5 | 84 | 910 | roll | -0.52 | - | - | 2890 | - | 1.17 | 0.028 | 1600 | -701.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 1034 | 112.6 | -9.5 | 90 | 1040 | done | -0.60 | 0.10 | 0.048 | 2815 | -750.0 | 1.38 | 0.043 | 2483 | 639.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.25 | - |
| 1236 | 128.3 | -7.0 | 100 | 1241 | roll | -0.63 | - | - | 2815 | - | 1.33 | 0.032 | 1591 | -670.7 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 1303 | 133.4 | -7.4 | 103 | 1309 | done | -0.63 | - | - | 2814 | - | 1.38 | 0.040 | 2484 | 647.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1502 | 153.4 | -11.3 | 113 | 1508 | roll | -0.63 | - | - | 2814 | - | 1.30 | 0.026 | 1597 | -682.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 1570 | 160.0 | -10.5 | 116 | 1577 | done | -0.61 | - | - | 2814 | - | 1.35 | 0.040 | 2472 | 648.1 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 1770 | 180.4 | -10.4 | 126 | 1776 | roll | -0.61 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.024 | 1598 | -688.2 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 1824 | 185.6 | -11.1 | 128 | 1829 | done | -0.61 | - | - | 2814 | - | 1.35 | 0.039 | 2474 | 648.9 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2017 | 207.3 | -10.3 | 138 | 2022 | roll | -0.61 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.025 | 1593 | -693.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 2056 | 209.8 | -10.3 | 139 | 2063 | done | -0.61 | - | - | 2815 | - | 1.38 | 0.040 | 2484 | 645.7 | -175.2 | - | - | 3571 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 2241 | 227.4 | -7.8 | 149 | 2246 | roll | -0.61 | - | - | 2814 | - | 1.35 | 0.050 | 3347 | 639.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2285 | 230.5 | -7.3 | 151 | 2290 | done | -0.61 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.025 | 2420 | -729.9 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.50 | - |
| 2491 | 245.6 | -7.9 | 161 | 2496 | roll | -0.64 | - | - | 2814 | - | 1.48 | 0.049 | 3345 | 625.0 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2504 | 245.6 | -7.9 | 161 | 2509 | done | -0.67 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.025 | 2421 | -727.6 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 2698 | 264.8 | -9.5 | 171 | 2704 | roll | -0.71 | - | - | 2814 | - | 1.48 | 0.049 | 3342 | 622.3 | -175.2 | - | - | 3570 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 2763 | 271.0 | -9.6 | 174 | 2769 | done | -0.75 | - | - | 2814 | - | 1.27 | 0.025 | 2413 | -731.5 | -175.2 | - | - | 3569 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.51 | - |
| 3087 | 300.0 | -8.7 | 190 | 3093 | roll | -0.78 | - | - | 2814 | - | 1.50 | 0.050 | 3346 | 622.0 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | - |
| 3137 | 303.8 | -8.5 | 192 | 3143 | done | -0.82 | 0.10 | 0.055 | 2739 | -750.0 | 1.27 | 0.024 | 2422 | -727.6 | -175.2 | - | - | 3567 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | 26.51 | - |
| 3457 | 341.4 | -11.5 | 208 | 3463 | roll | -0.76 | 0.12 | 0.161 | 2780 | 341.7 | 1.17 | 0.022 | 1595 | -706.8 | -175.2 | - | - | 3566 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | 26.44 | - |
| 3563 | 352.0 | -9.8 | 213 | 3568 | done | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.35 | 0.039 | 2472 | 649.6 | -175.2 | - | - | 3565 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 3887 | 383.0 | -9.4 | 229 | 3892 | roll | -0.76 | - | - | 2781 | - | 1.27 | 0.024 | 1599 | -687.4 | -175.2 | - | - | 3564 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 3925 | 385.2 | -9.4 | 230 | 3932 | done | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.35 | 0.041 | 2470 | 645.2 | -175.2 | - | - | 3563 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4230 | 414.2 | -9.1 | 246 | 4236 | roll | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.27 | 0.024 | 1599 | -685.8 | -175.2 | - | - | 3562 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4254 | 416.4 | -9.1 | 247 | 4260 | done | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.35 | 0.040 | 2471 | 645.9 | -175.2 | - | - | 3561 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 4579 | 447.1 | -9.9 | 263 | 4584 | roll | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.27 | 0.024 | 1599 | -686.6 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4616 | 449.4 | -9.9 | 264 | 4623 | done | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.38 | 0.040 | 2481 | 639.1 | -175.2 | - | - | 3559 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 4922 | 482.8 | -10.5 | 280 | 4927 | roll | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.30 | 0.024 | 1593 | -683.1 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4985 | 489.4 | -10.4 | 283 | 4991 | done | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.38 | 0.039 | 2470 | 635.5 | -175.2 | - | - | 3558 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5309 | 520.6 | -9.5 | 299 | 5314 | roll | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.38 | 0.050 | 3345 | 634.1 | -175.2 | - | - | 3556 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 5347 | 522.9 | -9.5 | 300 | 5355 | done | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.30 | 0.027 | 2430 | -703.8 | -175.2 | - | - | 3555 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.48 | - |
| 5654 | 551.3 | -8.5 | 316 | 5660 | roll | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.50 | 0.050 | 3355 | 616.7 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5683 | 553.4 | -8.4 | 317 | 5688 | done | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.25 | 0.028 | 2497 | -686.4 | -175.2 | - | - | 3553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.47 | - |
| 6001 | 581.2 | -8.5 | 333 | 6007 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.024 | 1608 | -700.0 | -175.2 | - | - | 3552 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.43 | - |
| 6076 | 586.7 | -8.7 | 336 | 6081 | done | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.35 | 0.039 | 2477 | 643.7 | -175.2 | - | - | 3551 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 6411 | 616.7 | -8.9 | 350 | 6417 | roll | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.27 | 0.025 | 1606 | -685.8 | -175.2 | - | - | 3550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 6450 | 619.8 | -8.9 | 351 | 6455 | done | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.35 | 0.041 | 2472 | 641.5 | -175.2 | - | - | 3549 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 6780 | 649.2 | -8.9 | 362 | 6786 | roll | -0.74 | - | - | 2780 | - | 1.38 | 0.052 | 3343 | 631.2 | -175.2 | - | - | 3548 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | - |
| 6815 | 652.5 | -9.0 | 363 | 6821 | done | -0.74 | - | - | 2781 | - | 1.27 | 0.028 | 2470 | -687.4 | -175.2 | - | - | 3547 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7152 | 681.0 | -8.2 | 374 | 7158 | roll | -0.76 | - | - | 2780 | - | 1.42 | 0.052 | 3346 | 616.9 | -175.2 | - | - | 3546 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.12 | - |
| 7243 | 686.3 | -7.9 | 376 | 7249 | done | -0.79 | - | - | 2781 | - | 1.27 | 0.028 | 2466 | -692.9 | -175.2 | - | - | 3545 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7549 | 714.9 | -8.6 | 387 | 7555 | roll | -0.82 | - | - | 2781 | - | 1.42 | 0.052 | 3345 | 619.0 | -175.2 | - | - | 3544 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.11 | - |
| 7619 | 720.9 | -9.0 | 389 | 7624 | done | -0.85 | - | - | 2780 | - | 1.27 | 0.028 | 2467 | -691.3 | -175.2 | - | - | 3543 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.46 | - |
| 7950 | 752.7 | -9.5 | 400 | 7956 | roll | -0.87 | - | - | 2781 | - | 1.42 | 0.052 | 3341 | 615.5 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 8009 | 756.1 | -9.4 | 401 | 8016 | done | -0.90 | 0.08 | 0.058 | 2728 | -662.5 | 1.25 | 0.029 | 2490 | -680.8 | -175.2 | - | - | 3542 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | 26.44 | - |
| 8318 | 796.2 | -12.5 | 412 | 8323 | roll | -0.84 | 0.12 | 0.164 | 2767 | 325.0 | 1.27 | 0.022 | 1603 | -698.4 | -175.2 | - | - | 3541 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | 26.39 | - |
| 8434 | 806.2 | -10.8 | 415 | 8440 | done | -0.81 | - | - | 2766 | - | 1.38 | 0.041 | 2476 | 632.6 | -175.2 | - | - | 3540 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 8750 | 838.9 | -9.5 | 426 | 8756 | roll | -0.78 | - | - | 2767 | - | 1.27 | 0.025 | 1607 | -684.3 | -175.2 | - | - | 3538 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 8828 | 845.1 | -9.3 | 428 | 8833 | done | -0.78 | - | - | 2767 | - | 1.38 | 0.041 | 2480 | 632.6 | -175.2 | - | - | 3539 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 9150 | 875.6 | -9.3 | 439 | 9156 | roll | -0.76 | - | - | 2766 | - | 1.30 | 0.026 | 1603 | -674.6 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9253 | 884.7 | -9.4 | 442 | 9259 | done | -0.76 | - | - | 2766 | - | 1.38 | 0.041 | 2474 | 631.2 | -175.2 | - | - | 3537 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 9578 | 916.1 | -9.3 | 453 | 9583 | roll | -0.76 | - | - | 2767 | - | 1.27 | 0.026 | 1608 | -681.9 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 9625 | 919.4 | -9.4 | 454 | 9631 | done | -0.76 | - | - | 2767 | - | 1.38 | 0.042 | 2479 | 631.2 | -175.2 | - | - | 3536 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 9945 | 951.0 | -9.2 | 465 | 9951 | roll | -0.76 | - | - | 2766 | - | 1.40 | 0.054 | 3352 | 623.6 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | - |
| 9974 | 951.0 | -9.2 | 465 | 9981 | done | -0.76 | - | - | 2767 | - | 1.30 | 0.029 | 2471 | -677.7 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10279 | 982.7 | -9.5 | 476 | 10286 | roll | -0.76 | - | - | 2767 | - | 1.45 | 0.054 | 3355 | 609.7 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.02 | - |
| 10315 | 986.0 | -9.6 | 477 | 10320 | done | -0.76 | - | - | 2767 | - | 1.33 | 0.030 | 2469 | -666.2 | -175.2 | - | - | 3534 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 10376 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10376 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10383 | 992.2 | -9.6 | 479 | 10545 | done | -0.17 | 0.62 | 0.113 | 2979 | 341.9 | - | - | 2128 | - | - | 153.23 | 1.488 | 2854 | -4.4 | 0.330 | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - | 22.58 |
| 10546 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10546 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10549 | 999.9 | - | 484 | 10725 | done | 0.55 | 0.65 | 0.055 | 3218 | 367.7 | - | - | 2127 | - | 175.2 | 170.82 | 1.439 | 2137 | -4.2 | 0.325 | - | - | - | - | - | - | 24.60 | - | 22.04 |
| 11011 | 966.4 | 9.9 | 500 | 11016 | roll | 0.49 | - | - | 3218 | - | 1.40 | 0.048 | 2994 | 619.3 | 175.2 | - | - | 2125 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 11186 | 949.4 | 10.9 | 505 | 11191 | done | 0.42 | 0.15 | 0.127 | 3171 | -313.3 | 1.30 | 0.027 | 2143 | -654.6 | 175.2 | - | - | 2124 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | 26.32 | - |
| 11502 | 923.0 | 7.7 | 516 | 11530 | roll | 0.43 | - | - | 3171 | - | 1.35 | 0.042 | 3003 | 637.0 | 198.5 | 20.88 | 1.369 | 2042 | -3.9 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | 25.78 | 23.85 |
| 11611 | 915.0 | 8.3 | 519 | 11621 | done | 0.43 | - | - | 3174 | - | 1.38 | 0.027 | 2105 | -650.7 | 203.2 | 5.47 | 1.042 | 2024 | -3.3 | 0.322 | - | - | - | - | - | - | - | 26.14 | 23.83 |
| 11931 | 886.9 | 8.2 | 530 | 11946 | roll | 0.43 | - | - | 3173 | - | 1.42 | 0.041 | 3009 | 636.6 | 211.7 | 9.18 | 1.234 | 1989 | -3.8 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | 26.03 | 23.96 |
| 12019 | 881.1 | 8.5 | 532 | 12027 | done | 0.43 | - | - | 3174 | - | 1.35 | 0.027 | 2122 | -657.0 | 211.7 | - | - | 1985 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 12325 | 854.3 | 7.9 | 543 | 12344 | done | 0.44 | - | - | 3174 | - | - | - | 2122 | - | 229.6 | 17.65 | 1.336 | 1917 | -3.9 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | 23.96 |
| 12626 | 832.3 | 6.9 | 553 | 12678 | roll | 0.46 | - | - | 3174 | - | 1.45 | 0.044 | 2992 | 600.0 | 277.2 | 44.65 | 1.379 | 1722 | -4.4 | 0.294 | - | - | - | - | - | - | - | 25.37 | 23.64 |
| 12748 | 823.9 | 6.8 | 557 | 12800 | done | 0.48 | - | - | 3174 | - | 1.35 | 0.026 | 2116 | -648.9 | 327.1 | 46.58 | 1.353 | 1519 | -4.4 | 0.296 | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | 23.54 |
| 13109 | 800.7 | 6.5 | 569 | 13169 | roll | 0.60 | 0.12 | 0.093 | 3246 | 600.0 | 1.50 | 0.043 | 3002 | 590.7 | 386.6 | 54.08 | 1.346 | 1276 | -4.5 | 0.298 | - | - | - | - | - | - | 26.29 | 25.25 | 23.61 |
| 13199 | 795.9 | 7.2 | 571 | 13243 | done | 0.69 | - | - | 3249 | - | 1.38 | 0.028 | 2123 | -637.0 | 426.4 | 37.92 | 1.307 | 1113 | -4.3 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | 23.53 |
| 13568 | 760.2 | 9.5 | 584 | 13573 | roll | 0.76 | - | - | 3249 | - | 1.33 | 0.033 | 1240 | -663.9 | 426.4 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 13642 | 753.8 | 9.7 | 586 | 13648 | done | 0.84 | 0.10 | 0.054 | 3334 | 850.0 | 1.38 | 0.036 | 2128 | 643.5 | 426.4 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.19 | 26.22 | - |
| 13969 | 695.6 | 18.7 | 597 | 13975 | roll | 0.76 | 0.15 | 0.154 | 3284 | -333.3 | 1.33 | 0.044 | 3006 | 660.2 | 426.4 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | 26.21 | - |
| 14124 | 669.0 | 16.6 | 602 | 14130 | done | 0.71 | - | - | 3289 | - | 1.35 | 0.027 | 2122 | -654.8 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 14462 | 621.3 | 13.8 | 613 | 14464 | done | 0.68 | 0.12 | 0.152 | 3251 | -316.7 | - | - | 2122 | - | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - | - |
| 14771 | 587.7 | 10.6 | 625 | 14772 | done | 0.68 | - | - | 3251 | - | - | - | 2122 | - | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15071 | 554.8 | 11.0 | 640 | 15077 | roll | 0.68 | - | - | 3251 | - | 1.40 | 0.044 | 3002 | 628.6 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.22 | - |
| 15124 | 549.3 | 11.6 | 642 | 15129 | done | 0.68 | - | - | 3253 | - | 1.35 | 0.028 | 2112 | -659.3 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 15437 | 513.0 | 10.9 | 658 | 15442 | roll | 0.68 | - | - | 3253 | - | 1.40 | 0.043 | 2995 | 630.7 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 15465 | 510.5 | 11.0 | 659 | 15471 | done | 0.68 | - | - | 3253 | - | 1.33 | 0.028 | 2116 | -660.9 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 15784 | 476.8 | 10.1 | 675 | 15789 | roll | 0.68 | - | - | 3254 | - | 1.30 | 0.034 | 1250 | -666.2 | 426.4 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.30 | - |
| 15802 | 476.8 | 10.1 | 675 | 15808 | done | 0.68 | - | - | 3254 | - | 1.35 | 0.034 | 2126 | 648.9 | 426.4 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 16108 | 446.2 | 8.8 | 691 | 16113 | roll | 0.68 | - | - | 3253 | - | 1.35 | 0.045 | 2996 | 644.4 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 16195 | 438.3 | 9.5 | 695 | 16200 | done | 0.68 | - | - | 3254 | - | 1.33 | 0.026 | 2111 | -665.4 | 426.4 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 16514 | 410.8 | 8.5 | 711 | 16520 | roll | 0.85 | 0.12 | 0.099 | 3321 | 558.3 | 1.30 | 0.029 | 1238 | -671.5 | 426.4 | - | - | 1106 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | 26.30 | - |
| 16588 | 404.3 | 9.8 | 714 | 16593 | done | 0.94 | - | - | 3321 | - | 1.35 | 0.035 | 2119 | 652.6 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 16902 | 361.5 | 13.7 | 730 | 16908 | roll | 0.90 | - | - | 3321 | - | 1.35 | 0.046 | 2988 | 643.7 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.17 | - |
| 17002 | 348.8 | 15.0 | 734 | 17009 | done | 0.85 | - | - | 3324 | - | 1.30 | 0.028 | 2098 | -684.6 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 17306 | 305.1 | 12.5 | 750 | 17311 | roll | 0.81 | - | - | 3324 | - | 1.25 | 0.034 | 1260 | -670.4 | 426.4 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 17354 | 299.7 | 12.4 | 752 | 17361 | done | 0.78 | 0.10 | 0.109 | 3284 | -400.0 | 1.33 | 0.037 | 2118 | 645.1 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.23 | - |
| 17674 | 268.2 | 9.7 | 768 | 17679 | roll | 0.78 | - | - | 3284 | - | 1.38 | 0.046 | 3001 | 639.9 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 17749 | 261.2 | 11.0 | 771 | 17755 | done | 0.78 | - | - | 3284 | - | 1.27 | 0.027 | 2149 | -670.9 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 18064 | 226.1 | 10.3 | 787 | 18070 | roll | 0.88 | 0.10 | 0.109 | 3336 | 520.0 | 1.35 | 0.029 | 1241 | -672.6 | 426.4 | - | - | 1107 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 26.29 | - |
| 18144 | 218.8 | 10.9 | 790 | 18151 | done | 0.93 | - | - | 3336 | - | 1.35 | 0.034 | 2125 | 654.8 | 426.4 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 18329 | 197.1 | 10.7 | 800 | 18334 | roll | 0.91 | - | - | 3336 | - | 1.35 | 0.045 | 2994 | 643.7 | 426.4 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 18408 | 189.0 | 12.2 | 803 | 18415 | done | 0.88 | - | - | 3336 | - | 1.33 | 0.026 | 2082 | -685.7 | 426.4 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 18593 | 165.3 | 11.1 | 813 | 18598 | roll | 0.85 | - | - | 3336 | - | 1.20 | 0.034 | 1273 | -674.2 | 426.4 | - | - | 1109 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 18658 | 158.4 | 10.7 | 816 | 18663 | done | 0.83 | 0.10 | 0.108 | 3297 | -390.0 | 1.30 | 0.037 | 2116 | 648.5 | 426.4 | - | - | 1108 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | 26.23 | - |
| 18864 | 143.4 | 7.6 | 826 | 18894 | roll | 0.91 | - | - | 3297 | - | 1.42 | 0.046 | 2994 | 618.3 | 454.5 | 25.42 | 0.849 | 1000 | -4.2 | 0.080 | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | 23.96 |
| 19040 | 123.7 | 13.0 | 834 | 19046 | done | 1.09 | 0.20 | 0.054 | 3392 | 475.0 | 1.27 | 0.024 | 2137 | -674.8 | 454.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.07 | 26.27 | - |
| 19237 | 102.3 | 9.6 | 844 | 19243 | roll | 1.05 | - | - | 3393 | - | 1.33 | 0.034 | 1254 | -663.9 | 454.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 19344 | 91.1 | 10.6 | 849 | 19350 | done | 1.03 | - | - | 3393 | - | 1.35 | 0.036 | 2126 | 645.9 | 454.5 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 19551 | 67.2 | 11.3 | 859 | 19557 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.139 | 3348 | -375.0 | 1.35 | 0.041 | 3002 | 648.9 | 454.5 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | 26.17 | - |
| 19611 | 62.5 | 10.9 | 861 | 19619 | done | 0.98 | - | - | 3350 | - | 1.30 | 0.026 | 2103 | -691.5 | 454.5 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.37 | - |
| 19796 | 45.6 | 8.6 | 873 | 19802 | roll | 0.98 | - | - | 3350 | - | 1.25 | 0.033 | 1258 | -676.0 | 454.5 | - | - | 997 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 19835 | 42.1 | 9.7 | 876 | 19841 | done | 0.98 | - | - | 3350 | - | 1.33 | 0.035 | 2125 | 651.9 | 454.5 | - | - | 998 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 20020 | 26.2 | 8.9 | 895 | 20025 | roll | 0.98 | - | - | 3350 | - | 1.33 | 0.044 | 2993 | 652.6 | 454.5 | - | - | 999 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 20090 | 19.0 | 9.0 | 907 | 20096 | done | 0.98 | - | - | 3350 | - | 1.25 | 0.025 | 2122 | -696.8 | 454.5 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.42 | - |
| 20254 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20254 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20282 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 20282 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.48 | - | - | - | - | -9.03 | 8.27 | 0.040 | 133 | -389.0 | 0.55 | 0.035 | 2478 | 647.3 | 454.54 | - | - | 1000 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||