prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 63.52 of 150.00 AH used of 24V (57.65% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.30 of 100.00 AH used of 10V (60.70% remains) | |
| • Surface angle -71.9 deg, depth 2.06 m | • Intended pitch -18.3 deg, speed -10.000 cm/s | |
| • VBD pumped to 564.93 (SM_CC=564.9259) | ||
| • GPS1 time: 36 s | ||
| • GPS2 time: 41 s | • Transponder ping count: 3 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 22 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 26 | - | - | - | 114 | VBD | -1.23 | - | - | 115 | - | - | - | 2233 | - | -184.9 | -85.22 | - | 2824 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 122 | 3.5 | -4.4 | 15 | 159 | roll | -1.23 | 10.60 | 0.240 | 2588 | 233.3 | 2.10 | 0.049 | 3585 | 643.8 | -184.9 | -17.10 | - | 3726 | -52.7 | - | - | - | - | - | - | - | 25.18 | 26.02 | 26.48 |
| 344 | 68.4 | -29.5 | 39 | 349 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.018 | 2193 | -696.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.24 | - |
| 669 | 145.1 | -18.3 | 55 | 674 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.028 | 802 | -695.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.25 | - |
| 703 | 149.6 | -17.8 | 56 | 708 | done | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.024 | 2186 | 692.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 1018 | 210.8 | -20.4 | 72 | 1019 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | - | - | 2187 | - | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 275.3 | -21.0 | 87 | 1326 | roll | -1.23 | - | - | 2569 | - | 2.10 | 0.035 | 3606 | 675.7 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 1391 | 289.6 | -21.4 | 90 | 1398 | done | -1.23 | 0.12 | 0.184 | 2596 | 225.0 | 2.00 | 0.017 | 2181 | -712.5 | -184.9 | - | - | 3729 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | 26.44 | - |
| 1713 | 348.4 | -16.9 | 106 | 1718 | roll | -1.23 | - | - | 2596 | - | 1.95 | 0.028 | 823 | -696.4 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 1803 | 362.9 | -16.8 | 110 | 1808 | done | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.00 | 0.024 | 2211 | 694.0 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.35 | - |
| 2124 | 418.7 | -17.2 | 126 | 2129 | roll | -1.23 | - | - | 2589 | - | 2.03 | 0.027 | 826 | -682.3 | -184.9 | - | - | 3728 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2149 | 423.2 | -17.0 | 127 | 2154 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.026 | 2198 | 686.0 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 | - |
| 2474 | 474.3 | -15.8 | 143 | 2480 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.08 | 0.035 | 3603 | 675.5 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.28 | - |
| 2505 | 478.4 | -15.8 | 144 | 2510 | done | -1.23 | - | - | 2580 | - | 1.98 | 0.017 | 2206 | -705.6 | -184.9 | - | - | 3727 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 2825 | 530.4 | -16.8 | 160 | 2830 | roll | -1.23 | - | - | 2579 | - | 2.00 | 0.027 | 813 | -696.5 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 2874 | 538.1 | -17.0 | 162 | 2880 | done | -1.23 | 0.12 | 0.193 | 2598 | 158.3 | 2.03 | 0.025 | 2209 | 687.7 | -184.9 | - | - | 3725 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | 26.34 | - |
| 3195 | 591.7 | -16.4 | 178 | 3200 | roll | -1.23 | - | - | 2590 | - | 2.08 | 0.036 | 3605 | 671.2 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.26 | - |
| 3225 | 595.8 | -16.4 | 179 | 3230 | done | -1.23 | - | - | 2591 | - | 2.00 | 0.018 | 2196 | -704.5 | -184.9 | - | - | 3722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 3547 | 649.6 | -16.3 | 190 | 3553 | roll | -1.23 | - | - | 2591 | - | 1.98 | 0.028 | 820 | -694.9 | -184.9 | - | - | 3720 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3613 | 660.7 | -16.2 | 192 | 3620 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.027 | 2201 | 680.3 | -184.9 | - | - | 3719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 3952 | 713.9 | -15.7 | 203 | 3958 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.10 | 0.039 | 3601 | 666.7 | -184.9 | - | - | 3716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.21 | - |
| 4027 | 725.2 | -16.3 | 205 | 4032 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.018 | 2194 | -703.5 | -184.9 | - | - | 3715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.45 | - |
| 4354 | 778.7 | -16.0 | 216 | 4360 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.15 | 0.038 | 3604 | 655.8 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 4399 | 785.1 | -16.2 | 217 | 4405 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.00 | 0.019 | 2205 | -699.5 | -184.9 | - | - | 3713 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.44 | - |
| 4729 | 841.9 | -17.2 | 228 | 4734 | roll | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.12 | 0.038 | 3598 | 657.1 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 4773 | 849.1 | -17.5 | 229 | 4778 | done | -1.23 | - | - | 2588 | - | 2.03 | 0.020 | 2191 | -693.1 | -184.9 | - | - | 3709 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.41 | - |
| 5101 | 907.4 | -17.4 | 240 | 5107 | roll | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.00 | 0.030 | 819 | -686.0 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5131 | 907.4 | -17.4 | 240 | 5138 | done | -1.23 | - | - | 2585 | - | 2.05 | 0.029 | 2207 | 677.1 | -184.9 | - | - | 3704 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.27 | - |
| 5437 | 967.0 | -17.4 | 251 | 5443 | roll | -1.23 | - | - | 2586 | - | 2.12 | 0.041 | 3605 | 659.4 | -184.9 | - | - | 3701 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 5553 | 983.7 | -17.3 | 254 | 5558 | done | -1.23 | - | - | 2587 | - | 2.05 | 0.021 | 2193 | -688.8 | -184.9 | - | - | 3700 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.39 | - |
| 5594 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5594 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5603 | 994.8 | -17.3 | 256 | 5836 | done | -0.19 | 1.15 | 0.150 | 2933 | 300.9 | - | - | 2012 | - | - | 221.95 | 1.059 | 2962 | -3.3 | 0.326 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 23.66 |
| 5838 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5839 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5842 | 1008.4 | - | 264 | 6017 | roll | 1.23 | 1.30 | 0.067 | 3392 | 353.1 | 2.38 | 0.041 | 3446 | 602.5 | 184.9 | 163.50 | 1.199 | 2206 | -4.6 | 0.406 | - | - | - | - | - | - | 25.08 | 24.68 | 23.46 |
| 6080 | 991.1 | 12.6 | 272 | 6084 | done | 1.23 | - | - | 3401 | - | 2.08 | 0.025 | 2101 | -646.6 | 184.9 | - | - | 2189 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 6417 | 945.5 | 13.8 | 283 | 6422 | roll | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.12 | 0.036 | 698 | -661.8 | 184.9 | - | - | 2185 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.08 | - |
| 6515 | 931.6 | 14.1 | 286 | 6520 | done | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.03 | 0.030 | 2048 | 665.0 | 184.9 | - | - | 2182 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 6850 | 885.9 | 13.3 | 297 | 6855 | roll | 1.23 | - | - | 3411 | - | 2.15 | 0.042 | 3452 | 653.0 | 184.9 | - | - | 2180 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 6978 | 868.2 | 13.6 | 301 | 6983 | done | 1.23 | - | - | 3420 | - | 2.03 | 0.025 | 2088 | -671.9 | 184.9 | - | - | 2179 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.29 | - |
| 7317 | 827.3 | 11.8 | 312 | 7322 | roll | 1.23 | - | - | 3432 | - | 2.15 | 0.037 | 660 | -664.2 | 184.9 | - | - | 2178 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 7335 | 827.3 | 11.8 | 312 | 7342 | done | 1.23 | 0.12 | 0.183 | 3403 | -241.7 | 2.10 | 0.031 | 2057 | 665.2 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | 26.25 | - |
| 7661 | 787.7 | 11.5 | 323 | 7666 | roll | 1.23 | - | - | 3403 | - | 2.15 | 0.043 | 3458 | 651.6 | 184.9 | - | - | 2175 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.16 | - |
| 7760 | 775.1 | 12.6 | 326 | 7766 | done | 1.23 | - | - | 3412 | - | 2.08 | 0.026 | 2050 | -676.9 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.33 | - |
| 8093 | 736.1 | 11.1 | 337 | 8099 | roll | 1.23 | - | - | 3412 | - | 2.20 | 0.042 | 3461 | 641.4 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | - |
| 8122 | 736.1 | 11.1 | 337 | 8130 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.10 | 0.026 | 2040 | -676.7 | 184.9 | - | - | 2174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.32 | - |
| 8428 | 698.2 | 10.9 | 348 | 8429 | done | 1.23 | - | - | 3422 | - | - | - | 2040 | - | 184.9 | - | - | 2173 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8729 | 665.5 | 11.0 | 358 | 8731 | done | 1.23 | - | - | 3423 | - | - | - | 2040 | - | 184.9 | - | - | 2172 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9028 | 633.5 | 10.6 | 368 | 9029 | done | 1.23 | - | - | 3421 | - | - | - | 2040 | - | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9330 | 602.0 | 10.4 | 378 | 9335 | roll | 1.23 | - | - | 3421 | - | 2.20 | 0.042 | 3455 | 643.2 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 9378 | 596.9 | 10.8 | 380 | 9384 | done | 1.23 | 0.15 | 0.190 | 3397 | -160.0 | 2.10 | 0.027 | 2038 | -674.8 | 184.9 | - | - | 2171 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.71 | 26.29 | - |
| 9699 | 564.3 | 9.7 | 396 | 9700 | done | 1.26 | - | - | 3397 | - | - | - | 2037 | - | 193.6 | - | - | 2170 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10001 | 537.9 | 9.0 | 411 | 10043 | roll | 1.34 | 0.10 | 0.102 | 3439 | 420.0 | 2.25 | 0.043 | 3449 | 627.6 | 222.1 | 33.55 | 0.954 | 2049 | -3.6 | 0.212 | - | - | - | - | - | - | 26.49 | 25.75 | 24.43 |
| 10072 | 530.6 | 10.8 | 414 | 10078 | done | 1.34 | - | - | 3450 | - | 2.12 | 0.027 | 2044 | -662.7 | 222.1 | - | - | 2036 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
| 10387 | 493.6 | 10.4 | 430 | 10392 | roll | 1.34 | - | - | 3460 | - | 2.12 | 0.037 | 645 | -659.9 | 222.1 | - | - | 2032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.00 | - |
| 10538 | 478.2 | 10.5 | 437 | 10544 | done | 1.34 | - | - | 3460 | - | 2.12 | 0.030 | 2059 | 667.0 | 222.1 | - | - | 2031 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.10 | - |
| 10860 | 443.2 | 11.1 | 453 | 10861 | done | 1.34 | - | - | 3460 | - | - | - | 2059 | - | 222.1 | - | - | 2029 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11162 | 409.3 | 11.1 | 468 | 11167 | roll | 1.34 | - | - | 3460 | - | 2.15 | 0.042 | 3460 | 651.6 | 222.1 | - | - | 2030 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.06 | - |
| 11311 | 391.8 | 11.6 | 475 | 11317 | done | 1.34 | 0.15 | 0.190 | 3434 | -173.3 | 2.10 | 0.025 | 2045 | -673.8 | 222.1 | - | - | 2028 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.67 | 26.27 | - |
| 11637 | 361.0 | 9.4 | 491 | 11657 | roll | 1.39 | - | - | 3434 | - | 2.22 | 0.040 | 3449 | 632.4 | 237.5 | 11.77 | 0.836 | 1991 | -3.1 | 0.142 | - | - | - | - | - | - | - | 26.13 | 24.63 |
| 11784 | 343.9 | 12.0 | 498 | 11790 | done | 1.39 | - | - | 3443 | - | 2.10 | 0.025 | 2037 | -672.4 | 237.5 | - | - | 1980 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.18 | - |
| 12110 | 310.5 | 9.2 | 514 | 12139 | roll | 1.46 | - | - | 3453 | - | 2.08 | 0.033 | 659 | -662.5 | 259.7 | 23.08 | 0.789 | 1901 | -3.4 | 0.141 | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | 24.72 |
| 12183 | 304.5 | 9.3 | 517 | 12207 | done | 1.51 | - | - | 3454 | - | 2.10 | 0.028 | 2058 | 666.2 | 277.6 | 16.58 | 0.782 | 1830 | -4.3 | 0.174 | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | 24.22 |
| 12517 | 268.5 | 11.3 | 534 | 12518 | done | 1.51 | - | - | 3453 | - | - | - | 2058 | - | 277.6 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12821 | 234.6 | 10.9 | 549 | 12826 | roll | 1.51 | - | - | 3453 | - | 2.12 | 0.041 | 3449 | 656.1 | 277.6 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.01 | - |
| 12929 | 223.9 | 9.7 | 554 | 12935 | done | 1.53 | - | - | 3463 | - | 2.08 | 0.024 | 2046 | -674.5 | 285.9 | - | - | 1810 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.20 | - |
| 13254 | 196.8 | 8.0 | 570 | 13319 | roll | 1.70 | 0.20 | 0.060 | 3567 | 520.0 | 2.12 | 0.033 | 651 | -658.0 | 339.8 | 55.88 | 0.698 | 1570 | -4.3 | 0.126 | - | - | - | - | - | - | 26.39 | 25.63 | 24.58 |
| 13375 | 183.0 | 13.4 | 575 | 13382 | done | 1.70 | - | - | 3566 | - | 2.10 | 0.028 | 2048 | 665.2 | 339.8 | - | - | 1553 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
| 13680 | 135.2 | 14.0 | 591 | 13686 | roll | 1.70 | - | - | 3567 | - | 2.12 | 0.038 | 3453 | 662.7 | 339.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
| 13749 | 125.8 | 14.6 | 594 | 13756 | done | 1.70 | 0.12 | 0.203 | 3549 | -150.0 | 2.08 | 0.023 | 2040 | -679.3 | 339.8 | - | - | 1550 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | 26.14 | - |
| 14071 | 88.8 | 7.9 | 610 | 14105 | roll | 1.87 | 0.12 | 0.088 | 3619 | 583.3 | 2.10 | 0.034 | 661 | -656.7 | 396.5 | 24.75 | 0.279 | 1360 | -7.7 | 0.255 | - | - | - | - | - | - | 26.35 | 26.10 | 25.22 |
| 14246 | 70.7 | 11.5 | 618 | 14254 | done | 1.87 | - | - | 3619 | - | 2.05 | 0.025 | 2055 | 680.0 | 396.5 | 2.22 | 0.164 | 1351 | -4.1 | 0.182 | - | - | - | - | - | - | - | 26.15 | 25.39 |
| 14563 | 30.3 | 13.3 | 641 | 14570 | done | 1.87 | - | - | 3619 | - | - | - | 2055 | - | 396.5 | 2.00 | 0.163 | 1350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.39 |
| 14781 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14781 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14802 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14802 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.18 | - | - | - | - | -8.88 | 8.85 | 0.028 | 132 | 14.9 | 0.17 | 0.062 | 2209 | -36735.3 | 564.93 | 74.62 | 0.120 | 665 | 8.9 | -0.017 | - | - | - | - | - | - | |||