prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 89.01 of 150.00 AH used of 24V (40.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 60.37 of 100.00 AH used of 10V (39.63% remains) | |
| • Surface angle -71.0 deg, depth 2.04 m | • Intended pitch -13.3 deg, speed -8.992 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 30 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 713 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 10 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | - | - | - | 57 | VBD | -0.95 | - | - | 153 | - | - | - | 2317 | - | -219.0 | -42.45 | - | 1981 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 61 | 3.1 | -3.8 | 7 | 124 | roll | -0.95 | 9.18 | 0.225 | 2484 | 253.9 | 2.22 | 0.051 | 880 | -647.3 | -219.0 | -49.15 | - | 3747 | -35.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 177 | 19.4 | -17.5 | 27 | 183 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.15 | 0.041 | 2249 | 636.7 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 503 | 76.1 | -15.7 | 88 | 509 | roll | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.25 | 0.053 | 3691 | 640.9 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 584 | 89.2 | -15.7 | 103 | 589 | done | -0.95 | - | - | 2480 | - | 2.03 | 0.031 | 2346 | -662.6 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 909 | 141.3 | -13.8 | 164 | 915 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.15 | 0.055 | 3700 | 629.8 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 995 | 153.1 | -13.5 | 180 | 1001 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.031 | 2287 | -666.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1321 | 195.7 | -13.8 | 241 | 1328 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.044 | 889 | -659.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1414 | 207.9 | -13.2 | 258 | 1419 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.039 | 2262 | 653.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1740 | 247.4 | -11.7 | 319 | 1745 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.044 | 896 | -650.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1815 | 257.2 | -13.0 | 333 | 1822 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.041 | 2247 | 649.5 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2142 | 295.1 | -11.1 | 394 | 2148 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.12 | 0.047 | 901 | -634.9 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2211 | 303.2 | -11.8 | 405 | 2218 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.045 | 2221 | 634.6 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2530 | 337.7 | -10.9 | 436 | 2533 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.047 | 884 | -642.8 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2550 | 340.4 | -11.6 | 438 | 2554 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.05 | 0.042 | 2201 | 642.4 | -219.0 | - | - | 3751 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2874 | 373.3 | -10.3 | 469 | 2877 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.057 | 3694 | 635.3 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2911 | 377.4 | -10.4 | 472 | 2914 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.20 | 0.032 | 2219 | -670.5 | -219.0 | - | - | 3750 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3233 | 412.0 | -9.9 | 503 | 3237 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.35 | 0.057 | 3692 | 626.8 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3276 | 417.2 | -10.1 | 506 | 3281 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.17 | 0.038 | 2260 | -659.9 | -219.0 | - | - | 3748 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3593 | 449.8 | -10.3 | 537 | 3597 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.046 | 893 | -651.0 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3657 | 456.9 | -10.9 | 543 | 3660 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.044 | 2247 | 644.8 | -219.0 | - | - | 3747 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3979 | 490.7 | -10.5 | 574 | 3980 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | - | - | 2247 | - | -219.0 | - | - | 3744 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4294 | 524.2 | -10.5 | 594 | 4297 | roll | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.10 | 0.047 | 899 | -641.9 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4337 | 529.0 | -11.4 | 596 | 4340 | done | -0.95 | - | - | 2479 | - | 2.08 | 0.045 | 2230 | 639.9 | -219.0 | - | - | 3742 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4599 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4599 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4605 | 555.5 | 10.1 | 609 | 4777 | done | -0.26 | 0.65 | 0.095 | 2707 | 350.8 | - | - | 2301 | - | - | 169.52 | 1.030 | 2854 | -5.2 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4777 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4777 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4780 | 568.5 | - | 617 | 4959 | roll | 0.95 | 1.05 | 0.055 | 3114 | 387.6 | 2.35 | 0.051 | 910 | -591.9 | 219.0 | 169.75 | 1.009 | 1960 | -5.3 | 0.306 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5033 | 555.3 | 13.6 | 629 | 5036 | done | 0.95 | - | - | 3115 | - | 2.22 | 0.043 | 2316 | 633.3 | 219.0 | - | - | 1955 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5360 | 514.1 | 12.0 | 645 | 5363 | roll | 0.95 | - | - | 3125 | - | 2.22 | 0.048 | 907 | -634.7 | 219.0 | - | - | 1952 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5391 | 510.1 | 13.0 | 646 | 5394 | done | 0.95 | - | - | 3125 | - | 2.20 | 0.041 | 2301 | 633.6 | 219.0 | - | - | 1951 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5711 | 472.6 | 11.7 | 673 | 5714 | roll | 0.95 | - | - | 3125 | - | 2.20 | 0.055 | 3693 | 632.7 | 219.0 | - | - | 1950 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5764 | 465.7 | 13.2 | 678 | 5768 | done | 0.95 | 0.15 | 0.197 | 3099 | -173.3 | 2.12 | 0.035 | 2289 | -662.3 | 219.0 | - | - | 1949 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6085 | 431.9 | 10.8 | 709 | 6088 | roll | 0.95 | - | - | 3100 | - | 2.22 | 0.054 | 3687 | 629.7 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 423.1 | 11.5 | 716 | 6163 | done | 0.95 | - | - | 3108 | - | 2.08 | 0.035 | 2312 | -661.1 | 219.0 | - | - | 1947 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6483 | 391.2 | 8.3 | 747 | 6507 | roll | 0.98 | - | - | 3108 | - | 2.22 | 0.054 | 3691 | 621.2 | 245.2 | 20.65 | 0.915 | 1852 | -4.6 | 0.203 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6540 | 385.3 | 10.6 | 752 | 6547 | done | 0.98 | - | - | 3118 | - | 2.10 | 0.037 | 2344 | -641.4 | 245.2 | - | - | 1851 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6859 | 348.8 | 12.7 | 783 | 6862 | roll | 0.98 | - | - | 3129 | - | 2.25 | 0.046 | 894 | -644.4 | 245.2 | - | - | 1848 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7009 | 330.7 | 11.8 | 797 | 7012 | done | 0.98 | - | - | 3129 | - | 2.22 | 0.041 | 2328 | 645.9 | 245.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7327 | 300.0 | 9.6 | 827 | 7332 | roll | 0.98 | - | - | 3129 | - | 2.15 | 0.053 | 3695 | 635.8 | 245.2 | - | - | 1847 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7428 | 289.4 | 10.5 | 846 | 7434 | done | 0.98 | 0.08 | 0.187 | 3116 | -162.5 | 2.08 | 0.040 | 2350 | -646.6 | 245.2 | - | - | 1846 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7754 | 260.7 | 8.2 | 907 | 7784 | roll | 1.02 | - | - | 3116 | - | 2.17 | 0.052 | 3683 | 614.3 | 272.5 | 22.83 | 0.831 | 1742 | -4.6 | 0.147 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7811 | 255.5 | 9.9 | 917 | 7817 | done | 1.02 | - | - | 3126 | - | 2.03 | 0.035 | 2353 | -655.2 | 272.5 | - | - | 1741 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8138 | 226.1 | 9.0 | 978 | 8144 | roll | 1.02 | - | - | 3136 | - | 2.28 | 0.046 | 891 | -641.2 | 273.3 | - | - | 1739 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8256 | 215.6 | 8.9 | 1000 | 8268 | done | 1.02 | - | - | 3136 | - | 2.30 | 0.044 | 2351 | 634.8 | 277.4 | 5.18 | 0.601 | 1722 | -3.3 | 0.121 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8590 | 182.1 | 9.2 | 1062 | 8595 | roll | 1.02 | - | - | 3146 | - | 2.28 | 0.048 | 899 | -636.8 | 277.4 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8606 | 180.6 | 9.2 | 1065 | 8613 | done | 1.02 | - | - | 3146 | - | 2.22 | 0.038 | 2325 | 642.3 | 277.4 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8933 | 153.7 | 8.1 | 1126 | 8965 | roll | 1.06 | - | - | 3146 | - | 2.15 | 0.049 | 3690 | 634.9 | 308.6 | 26.65 | 0.739 | 1597 | -4.7 | 0.101 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9141 | 133.3 | 10.4 | 1164 | 9146 | done | 1.06 | - | - | 3156 | - | 2.05 | 0.033 | 2351 | -653.2 | 308.6 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9468 | 102.3 | 9.2 | 1225 | 9474 | roll | 1.06 | - | - | 3156 | - | 2.10 | 0.051 | 3683 | 634.3 | 308.6 | - | - | 1596 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9570 | 92.9 | 8.4 | 1244 | 9595 | done | 1.09 | - | - | 3166 | - | 1.98 | 0.033 | 2375 | -660.6 | 329.3 | 18.85 | 0.669 | 1509 | -4.6 | 0.066 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9917 | 66.8 | 6.5 | 1308 | 9992 | done | 1.20 | - | - | 3166 | - | - | - | 2373 | - | 420.2 | 72.53 | 0.657 | 1140 | -5.1 | 0.053 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10313 | 30.3 | 9.8 | 1380 | 10319 | roll | 1.20 | - | - | 3177 | - | 2.30 | 0.048 | 887 | -646.1 | 420.2 | - | - | 1138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10507 | 11.1 | 9.2 | 1416 | 10513 | done | 1.20 | - | - | 3177 | - | 2.28 | 0.038 | 2368 | 649.6 | 420.2 | - | - | 1136 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10585 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10585 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10612 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10612 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 2.15 | - | - | - | - | -8.23 | - | - | 159 | - | - | - | 2260 | - | 475.15 | 43.17 | 0.589 | 916 | -5.1 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||