prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 52.58 of 95.40 AH used of 24V (44.88% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 26.66 of 61.20 AH used of 10V (56.44% remains) | |
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -14.4 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 331.40, SM_CC=300) | ||
| • GPS1 time: 40 s | • bottom range 99.6 m at 601.4 m, depth 701 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 14 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 79 | VBD | -1.16 | - | - | 379 | - | - | - | 1585 | - | -146.6 | -60.25 | - | 2694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 83 | 3.2 | -3.9 | 3 | 114 | roll | -1.16 | 11.40 | 0.176 | 2415 | 178.6 | 2.53 | 0.091 | 213 | -542.3 | -146.6 | -11.73 | - | 3138 | -37.9 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 384 | 38.6 | -9.1 | 16 | 388 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1613 | 583.3 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 706 | 73.8 | -12.2 | 32 | 710 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.075 | 209 | -554.9 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 751 | 79.5 | -14.0 | 34 | 756 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1602 | 585.3 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1074 | 122.2 | -12.8 | 50 | 1075 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1607 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1383 | 158.7 | -11.2 | 65 | 1387 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.076 | 210 | -558.8 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1507 | 173.7 | -12.1 | 70 | 1513 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1609 | 587.8 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1824 | 209.7 | -11.4 | 86 | 1825 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1609 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2133 | 245.1 | -11.7 | 101 | 2134 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1608 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2443 | 281.2 | -11.4 | 116 | 2447 | roll | -1.16 | - | - | 2414 | - | 2.50 | 0.076 | 210 | -559.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2499 | 288.5 | -12.5 | 118 | 2504 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.35 | 0.058 | 1597 | 590.2 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2816 | 324.5 | -11.2 | 133 | 2817 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1600 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3126 | 359.3 | -11.1 | 148 | 3130 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.078 | 207 | -557.2 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3171 | 365.0 | -12.5 | 150 | 3175 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1599 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3138 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3493 | 399.5 | -11.0 | 166 | 3494 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1602 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3803 | 433.6 | -11.0 | 181 | 3807 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.079 | 212 | -556.0 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3847 | 439.3 | -11.7 | 183 | 3852 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1601 | 583.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4171 | 476.0 | -11.2 | 199 | 4172 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1606 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4479 | 510.2 | -10.8 | 214 | 4483 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.53 | 0.080 | 206 | -553.4 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4537 | 516.8 | -11.5 | 216 | 4543 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.38 | 0.058 | 1598 | 584.9 | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4854 | 550.0 | -10.1 | 232 | 4859 | roll | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.50 | 0.077 | 204 | -557.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4910 | 555.9 | -10.5 | 234 | 4914 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | 2.40 | 0.058 | 1607 | 584.6 | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5228 | 585.7 | -9.4 | 249 | 5229 | done | -1.16 | - | - | 2414 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5536 | 615.5 | -9.8 | 264 | 5537 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1612 | - | -146.6 | - | - | 3139 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5845 | 644.1 | -9.3 | 279 | 5846 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3141 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6154 | 673.4 | -9.7 | 294 | 6155 | done | -1.16 | - | - | 2415 | - | - | - | 1611 | - | -146.6 | - | - | 3140 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6357 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6357 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6367 | 692.8 | 9.0 | 304 | 6506 | done | -0.32 | 0.93 | 0.113 | 2603 | 202.2 | - | - | 2194 | - | - | 130.20 | 1.132 | 2539 | -4.6 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6506 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6507 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 6510 | 698.7 | - | 311 | 6643 | roll | 1.16 | 1.52 | 0.084 | 2929 | 214.5 | 2.85 | 0.113 | 3599 | 493.0 | 146.6 | 122.40 | 1.121 | 1940 | -4.9 | 0.318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6724 | 686.6 | 8.5 | 321 | 6728 | done | 1.16 | - | - | 2928 | - | 2.50 | 0.071 | 2199 | -560.0 | 146.6 | - | - | 1939 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7051 | 662.7 | 7.0 | 337 | 7075 | done | 1.20 | - | - | 2929 | - | - | - | 2199 | - | 172.0 | 22.05 | 1.062 | 1837 | -4.6 | 0.301 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7380 | 638.9 | 6.8 | 353 | 7409 | done | 1.25 | - | - | 2929 | - | - | - | 2200 | - | 203.4 | 27.12 | 1.083 | 1708 | -4.8 | 0.293 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7712 | 613.4 | 7.7 | 369 | 7726 | roll | 1.27 | 0.10 | 0.070 | 2961 | 320.0 | 2.65 | 0.079 | 787 | -533.2 | 210.1 | 6.78 | 0.894 | 1682 | -3.8 | 0.275 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7761 | 608.7 | 9.6 | 371 | 7765 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.064 | 2199 | 564.8 | 210.1 | - | - | 1682 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8083 | 579.3 | 9.6 | 387 | 8087 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.074 | 795 | -554.9 | 210.1 | - | - | 1680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8127 | 574.7 | 9.7 | 389 | 8132 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 569.2 | 210.1 | - | - | 1679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8449 | 545.2 | 9.2 | 405 | 8454 | roll | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.55 | 0.074 | 792 | -552.5 | 210.1 | - | - | 1678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8551 | 535.6 | 9.6 | 409 | 8558 | done | 1.27 | - | - | 2960 | - | 2.47 | 0.063 | 2201 | 570.4 | 210.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8868 | 507.4 | 9.2 | 425 | 8872 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.073 | 792 | -556.9 | 210.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8953 | 499.4 | 9.9 | 429 | 8957 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.063 | 2208 | 573.3 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9281 | 469.8 | 9.2 | 445 | 9285 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.072 | 791 | -560.1 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9381 | 459.6 | 10.1 | 449 | 9387 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.062 | 2199 | 574.7 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9698 | 430.1 | 9.3 | 465 | 9702 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -562.8 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9796 | 420.3 | 10.3 | 469 | 9800 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.062 | 2200 | 574.7 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10118 | 388.0 | 10.0 | 485 | 10122 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.071 | 785 | -559.3 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10208 | 378.4 | 10.7 | 489 | 10212 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 576.1 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10530 | 346.6 | 9.8 | 505 | 10534 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.070 | 793 | -566.0 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10631 | 336.0 | 10.7 | 509 | 10637 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.061 | 2204 | 575.9 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10948 | 306.0 | 9.5 | 525 | 10952 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.070 | 785 | -567.6 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11049 | 296.1 | 9.9 | 529 | 11054 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 577.1 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11366 | 266.7 | 9.2 | 544 | 11370 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.070 | 785 | -565.6 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11456 | 258.0 | 9.2 | 548 | 11460 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.061 | 2199 | 577.1 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11777 | 227.4 | 9.5 | 564 | 11782 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.069 | 792 | -562.8 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11868 | 218.0 | 10.5 | 568 | 11873 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.061 | 2211 | 574.5 | 210.1 | - | - | 1677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12190 | 185.8 | 10.0 | 584 | 12194 | roll | 1.27 | - | - | 2962 | - | 2.53 | 0.071 | 793 | -560.5 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12286 | 175.7 | 10.6 | 588 | 12290 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.061 | 2200 | 574.3 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12604 | 147.1 | 8.5 | 603 | 12608 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.070 | 793 | -562.8 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12699 | 137.5 | 10.2 | 607 | 12703 | done | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.062 | 2210 | 578.4 | 210.1 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13021 | 108.2 | 7.9 | 623 | 13025 | roll | 1.27 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.071 | 793 | -566.8 | 211.7 | - | - | 1676 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13135 | 101.0 | 5.9 | 628 | 13186 | done | 1.36 | - | - | 2961 | - | 2.45 | 0.061 | 2201 | 574.7 | 268.1 | 46.08 | 0.723 | 1445 | -5.0 | 0.073 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13503 | 71.6 | 9.5 | 645 | 13507 | roll | 1.36 | - | - | 2961 | - | 2.50 | 0.071 | 792 | -563.6 | 268.1 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13621 | 59.2 | 10.1 | 650 | 13625 | done | 1.36 | - | - | 2961 | - | 2.47 | 0.061 | 2208 | 573.3 | 268.1 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13938 | 29.1 | 8.7 | 665 | 13942 | roll | 1.36 | - | - | 2961 | - | 2.53 | 0.072 | 790 | -560.5 | 268.1 | - | - | 1443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14028 | 22.7 | 5.6 | 669 | 14087 | done | 1.46 | 0.15 | 0.064 | 3012 | 340.0 | 2.45 | 0.061 | 2202 | 576.3 | 330.3 | 48.75 | 0.656 | 1190 | -5.2 | 0.019 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14271 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14271 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14291 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14292 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -10.51 | 11.45 | 0.055 | 371 | -230.7 | - | - | 1600 | - | 331.40 | - | - | 1188 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||