prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 63.54 of 91.80 AH used of 24V (30.78% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 36.10 of 61.20 AH used of 10V (41.01% remains) | |
| • Surface angle -59.2 deg, depth 1.30 m | • Intended pitch -14.9 deg, speed -8.000 cm/s | |
| • No surface pump (final VBD was 296.08, SM_CC=225) | ||
| • GPS1 time: 42 s | • bottom range 75.0 m at 426.3 m, depth 501 m (990 m grid) | |
| • GPS2 time: 9 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 16 | - | - | - | 59 | VBD | -1.42 | - | - | 45 | - | - | - | 2757 | - | -146.6 | -41.40 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 63 | 3.7 | -10.7 | 2 | 87 | roll | -1.42 | 11.95 | 0.161 | 2126 | 174.1 | 2.65 | 0.072 | 1349 | -531.3 | -146.6 | -5.50 | - | 3503 | -60.4 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 133 | 18.2 | -11.0 | 5 | 137 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.074 | 2751 | 525.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 52.2 | -10.8 | 20 | 453 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.066 | 1343 | -537.4 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 476 | 55.3 | -10.5 | 21 | 481 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.067 | 2757 | 533.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 794 | 88.9 | -10.6 | 36 | 799 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.063 | 1340 | -540.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 828 | 92.9 | -10.5 | 37 | 834 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.62 | 0.067 | 2750 | 538.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1144 | 127.6 | -10.8 | 53 | 1145 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1453 | 159.9 | -10.3 | 68 | 1455 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | - | - | 2750 | - | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1762 | 190.9 | -9.8 | 83 | 1767 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.065 | 1340 | -542.3 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1802 | 195.0 | -10.1 | 85 | 1807 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.067 | 2755 | 534.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2130 | 228.9 | -10.6 | 101 | 2134 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.95 | 0.085 | 3783 | 527.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2158 | 232.3 | -11.7 | 102 | 2162 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.85 | 0.050 | 2750 | -558.4 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2485 | 270.4 | -12.5 | 118 | 2490 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.58 | 0.064 | 1339 | -546.9 | -146.6 | - | - | 3504 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2514 | 273.9 | -12.3 | 119 | 2518 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.65 | 0.068 | 2756 | 534.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2830 | 312.1 | -11.7 | 134 | 2833 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.95 | 0.086 | 3789 | 529.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2869 | 316.9 | -11.9 | 135 | 2875 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.88 | 0.048 | 2752 | -551.6 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3186 | 350.2 | -10.1 | 151 | 3191 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.064 | 1324 | -549.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3254 | 357.3 | -10.7 | 154 | 3258 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.067 | 2757 | 536.7 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3574 | 390.2 | -10.7 | 170 | 3578 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.95 | 0.087 | 3783 | 526.2 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3608 | 394.2 | -11.6 | 171 | 3612 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.85 | 0.049 | 2745 | -561.1 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3930 | 431.2 | -11.6 | 187 | 3934 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.00 | 0.086 | 3783 | 519.0 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4036 | 444.0 | -11.6 | 191 | 4042 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 1.85 | 0.051 | 2751 | -557.8 | -146.6 | - | - | 3503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4353 | 478.4 | -10.6 | 207 | 4357 | roll | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.60 | 0.068 | 1339 | -543.1 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4442 | 486.6 | -8.6 | 211 | 4447 | done | -1.42 | - | - | 2126 | - | 2.67 | 0.074 | 2752 | 529.2 | -146.6 | - | - | 3502 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4513 | end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4513 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4522 | 493.2 | 9.1 | 215 | 4649 | done | -0.42 | 1.12 | 0.105 | 2343 | 193.7 | - | - | 1997 | - | - | 123.47 | 1.025 | 2902 | -4.9 | 0.247 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4650 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4650 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4653 | 498.5 | - | 221 | 4782 | roll | 1.42 | 1.92 | 0.066 | 2747 | 210.4 | 2.70 | 0.066 | 583 | -523.7 | 146.6 | 120.35 | 0.990 | 2304 | -5.0 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5040 | 486.1 | 6.1 | 238 | 5089 | done | 1.48 | - | - | 2747 | - | 2.55 | 0.039 | 2025 | 565.5 | 197.3 | 43.20 | 0.979 | 2097 | -4.8 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5400 | 466.8 | 4.4 | 256 | 5485 | done | 1.61 | 0.20 | 0.038 | 2804 | 285.0 | - | - | 2026 | - | 295.4 | 81.82 | 0.992 | 1697 | -4.9 | 0.243 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5787 | 432.5 | 10.0 | 275 | 5788 | done | 1.61 | - | - | 2804 | - | - | - | 2027 | - | 295.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6096 | 400.4 | 11.3 | 290 | 6100 | roll | 1.61 | - | - | 2804 | - | 2.58 | 0.071 | 3400 | 532.2 | 295.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6136 | 395.7 | 11.9 | 292 | 6140 | done | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.55 | 0.050 | 1996 | -550.6 | 295.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6463 | 355.7 | 11.8 | 308 | 6467 | roll | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.60 | 0.065 | 587 | -541.9 | 295.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6602 | 337.7 | 13.2 | 314 | 6607 | done | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.041 | 1992 | 562.0 | 295.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6919 | 300.8 | 10.8 | 329 | 6923 | roll | 1.61 | - | - | 2804 | - | 2.62 | 0.065 | 3412 | 542.0 | 295.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6959 | 296.2 | 11.6 | 331 | 6963 | done | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.55 | 0.048 | 1996 | -555.3 | 295.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7285 | 262.0 | 10.3 | 347 | 7289 | roll | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.58 | 0.063 | 588 | -545.7 | 295.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7348 | 255.0 | 11.8 | 350 | 7352 | done | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.039 | 2007 | 567.6 | 295.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7675 | 219.8 | 10.6 | 366 | 7679 | roll | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.60 | 0.060 | 590 | -545.0 | 295.4 | - | - | 1693 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7737 | 212.8 | 11.0 | 369 | 7741 | done | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.041 | 2006 | 566.4 | 295.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8064 | 178.8 | 10.4 | 385 | 8068 | roll | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.60 | 0.061 | 589 | -545.0 | 295.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8104 | 174.4 | 11.2 | 387 | 8108 | done | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.039 | 2009 | 568.0 | 295.4 | - | - | 1694 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8431 | 140.6 | 10.2 | 403 | 8432 | done | 1.61 | - | - | 2805 | - | - | - | 2008 | - | 295.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8740 | 108.4 | 10.2 | 418 | 8745 | roll | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.62 | 0.061 | 586 | -542.7 | 295.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8819 | 99.7 | 10.4 | 421 | 8826 | done | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.50 | 0.040 | 2009 | 569.2 | 295.4 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9135 | 66.8 | 11.3 | 437 | 9136 | done | 1.61 | - | - | 2804 | - | - | - | 2009 | - | 295.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9445 | 31.9 | 12.0 | 452 | 9449 | roll | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.62 | 0.064 | 591 | -541.2 | 295.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9489 | 26.3 | 12.4 | 454 | 9493 | done | 1.61 | - | - | 2805 | - | 2.47 | 0.038 | 2009 | 574.1 | 295.4 | - | - | 1696 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9730 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9730 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9752 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9752 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.07 | - | - | - | - | -10.93 | 12.10 | 0.028 | 49 | -227.8 | - | - | 2754 | - | 296.08 | - | - | 1695 | - | - | - | - | - | - | - | - | |||