Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 51.15 of 91.80 AH used of 24V (44.28% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 25.18 of 61.20 AH used of 10V (58.86% remains)
• Surface angle -57.1 deg, depth -0.42 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
VBD pumped to 632.87 (SM_CC=632.87396)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 92.9 m at 601.9 m, depth 695 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 9
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 101 done -1.46 - - 47 - - - 1801 - -117.3 -53.53 - 3469 - - - - - - - - - - -
105 12.0 -24.0 3 125 roll -1.46 11.95 0.168 2125 173.9 2.88 0.110 3207 488.2 -117.3 -0.38 - 3481 -31.6 - - - - - - - - - -
294 43.5 -8.7 9 302 done -1.46 - - 2125 - 2.75 0.087 1791 -514.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
634 77.3 -9.0 23 657 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
967 107.0 -9.6 36 990 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1299 136.3 -8.7 49 1322 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1631 168.1 -10.5 62 1655 done -1.46 - - 2125 - - - 1791 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
1964 204.1 -11.1 75 1973 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3207 514.9 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2014 209.5 -11.1 76 2023 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.082 1795 -528.8 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2355 243.9 -9.6 90 2378 done -1.46 - - 2125 - - - 1795 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2688 277.0 -9.9 103 2697 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.100 3210 514.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
2738 282.0 -9.8 104 2747 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.083 1795 -530.0 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3079 314.9 -9.7 118 3102 done -1.46 - - 2126 - - - 1795 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3411 346.8 -9.6 131 3419 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3207 513.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3460 351.6 -10.2 132 3464 done -1.46 - - 2125 - 2.70 0.081 1792 -524.1 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3773 381.8 -9.7 145 3782 roll -1.46 - - 2125 - 2.75 0.098 3207 514.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
3806 385.3 -10.9 146 3810 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.078 1798 -527.7 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4136 419.3 -10.7 159 4158 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
4467 455.5 -11.0 172 4491 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4800 492.8 -11.6 185 4809 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.094 3214 524.8 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
4838 497.1 -11.5 186 4847 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.074 1799 -540.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5162 534.2 -12.0 199 5171 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.092 3207 521.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5189 537.3 -11.5 200 5198 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.072 1799 -541.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5525 576.1 -11.4 213 5534 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3207 521.5 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5575 581.5 -10.6 214 5584 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.071 1795 -543.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5916 618.6 -10.8 228 5925 roll -1.46 - - 2125 - 2.58 0.081 390 -544.6 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5988 626.8 -11.3 230 5993 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1797 556.1 -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6307 657.5 -9.2 243 6330 done -1.46 - - 2125 - - - 1797 - -117.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
6619 686.6 9.3 255 6738 done -0.50 1.05 0.090 2337 201.9 - - 2103 - - 100.97 1.147 3000 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
6742 690.2 2.2 260 6853 roll 1.46 2.03 0.058 2768 212.3 2.78 0.075 3511 506.5 117.3 102.12 1.118 2521 -4.7 0.305 - - - - - - - - -
7021 679.1 5.7 270 7046 done 1.46 - - 2767 - 2.53 0.040 2080 -565.6 132.8 15.10 1.144 2458 -4.2 0.261 - - - - - - - - -
7371 652.3 8.0 284 7394 done 1.48 - - 2768 - - - 2080 - 132.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
7704 627.0 6.9 297 7713 roll 1.48 - - 2768 - 2.72 0.079 3513 526.8 132.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
7765 622.5 7.3 299 7769 done 1.48 - - 2768 - 2.50 0.043 2099 -565.6 132.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
8094 598.8 7.3 312 8103 roll 1.48 - - 2768 - 2.58 0.067 699 -542.6 132.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
8234 588.5 7.2 317 8243 done 1.48 - - 2768 - 2.50 0.045 2113 565.6 132.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
8568 564.7 6.9 330 8592 done 1.48 - - 2768 - - - 2113 - 132.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
8901 543.2 6.3 343 8910 roll 1.48 - - 2767 - 2.58 0.061 698 -548.4 132.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9047 533.6 6.7 348 9055 done 1.48 - - 2768 - 2.47 0.044 2102 568.4 132.8 - - 2465 - - - - - - - - - - -
9376 513.5 5.9 361 9400 done 1.48 - - 2768 - - - 2102 - 142.4 9.43 1.132 2420 -4.8 0.228 - - - - - - - - -
9708 492.4 6.4 374 9731 done 1.49 - - 2768 - - - 2102 - 142.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10041 470.1 6.8 387 10064 done 1.49 - - 2768 - - - 2102 - 142.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10373 446.7 7.2 400 10396 done 1.49 - - 2768 - - - 2102 - 142.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10706 423.9 6.9 413 10715 roll 1.49 - - 2767 - 2.58 0.062 698 -544.2 142.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
10767 419.4 7.4 415 10776 done 1.49 - - 2768 - 2.47 0.047 2098 566.8 142.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11096 396.4 7.0 428 11119 done 1.49 - - 2768 - - - 2098 - 142.4 - - 2422 - - - - - - - - - - -
11428 372.6 7.4 441 11437 roll 1.49 - - 2768 - 2.70 0.084 3516 525.2 142.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11502 366.8 7.9 443 11511 done 1.49 - - 2768 - 2.55 0.049 2096 -556.9 142.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
11822 343.0 7.2 456 11843 done 1.49 - - 2768 - - - 2096 - 142.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12153 318.6 7.2 469 12161 roll 1.49 - - 2768 - 2.70 0.087 3509 523.3 142.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12208 314.5 7.1 471 12217 done 1.49 - - 2768 - 2.53 0.052 2098 -557.7 142.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12543 292.4 6.5 484 12552 roll 1.49 - - 2767 - 2.58 0.067 687 -546.9 142.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12643 285.5 6.9 487 12652 done 1.49 - - 2768 - 2.53 0.050 2102 559.3 142.4 - - 2423 - - - - - - - - - - -
12962 266.1 6.0 500 12985 done 1.49 - - 2768 - - - 2102 - 150.7 7.82 0.960 2385 -4.9 0.142 - - - - - - - - -
13295 244.6 6.8 513 13303 roll 1.51 - - 2768 - 2.58 0.064 693 -546.1 150.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13344 240.9 7.1 514 13353 done 1.51 - - 2768 - 2.55 0.051 2107 554.5 150.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
13684 217.5 7.0 528 13708 done 1.51 - - 2768 - - - 2107 - 150.7 - - 2387 - - - - - - - - - - -
14017 192.6 7.8 541 14040 done 1.51 - - 2768 - - - 2107 - 150.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14349 166.1 8.0 554 14373 done 1.51 - - 2768 - - - 2107 - 150.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
14683 140.2 7.9 567 14706 done 1.51 - - 2768 - - - 2107 - 150.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15015 115.0 8.5 580 15024 roll 1.51 - - 2768 - 2.62 0.067 689 -541.2 150.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15077 109.9 7.9 582 15086 done 1.51 - - 2768 - 2.55 0.051 2103 554.5 150.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15406 89.5 6.9 595 15429 done 1.51 - - 2768 - - - 2103 - 150.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
15738 66.2 6.9 608 15761 done 1.51 - - 2768 - - - 2104 - 150.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16071 44.7 6.3 621 16079 roll 1.51 - - 2768 - 2.60 0.070 693 -542.7 150.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16127 40.9 7.2 623 16136 done 1.51 - - 2768 - 2.55 0.052 2102 552.5 150.7 - - 2388 - - - - - - - - - - -
16463 14.1 8.1 636 16486 done 1.51 - - 2768 - - - 2103 - 150.7 - - 2389 - - - - - - - - - - -