SOSCEx Sep12 * SG574 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 94.24 of 150.00 AH used of 24V (37.17% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.07 of 100.00 AH used of 10V (42.93% remains)
• Surface angle -65.2 deg, depth 2.40 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 521.50, SM_CC=250)
• GPS1 time: 60 s
• GPS2 time: 65 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
25 - - - 93 VBD -0.84 - - 66 - - - 1954 - -145.9 -66.07 - 2404 - - - - - - - - - - -
96 3.1 -2.6 11 146 roll -0.84 12.43 0.265 2731 214.4 0.45 0.117 1668 -635.6 -145.9 -29.45 - 3423 -34.6 - - - - - - - - - -
407 45.8 -16.7 64 415 done -0.90 - - 2731 - 0.43 0.047 1956 669.8 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
643 73.2 -10.4 105 650 roll -0.99 0.10 0.112 2689 -420.0 0.38 0.051 2228 715.8 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
694 79.1 -11.2 114 702 done -0.99 - - 2690 - 0.45 0.052 1937 -646.7 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
1033 115.7 -10.9 157 1036 roll -1.01 - - 2689 - 2.22 0.059 547 -626.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1140 128.4 -11.5 163 1144 done -0.97 0.08 0.206 2695 75.0 2.15 0.036 1943 649.3 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1466 163.6 -11.0 184 1469 roll -1.00 - - 2696 - 1.88 0.054 772 -622.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1527 171.0 -10.6 187 1533 done -1.00 - - 2688 - 1.83 0.034 1943 639.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1847 206.9 -11.4 208 1850 roll -1.02 - - 2688 - 1.60 0.052 948 -621.9 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
1908 214.4 -11.1 211 1914 done -1.02 - - 2681 - 1.58 0.034 1960 640.5 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2232 254.3 -12.6 232 2236 roll -1.02 - - 2681 - 2.28 0.055 550 -618.4 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2297 262.6 -13.6 235 2302 done -0.98 0.10 0.188 2694 130.0 2.15 0.034 1950 651.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2627 302.1 -11.9 251 2631 roll -1.03 - - 2695 - 0.57 0.050 1568 -670.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
2741 315.2 -11.4 256 2745 done -1.06 0.03 0.102 2670 -833.3 0.57 0.040 1962 691.2 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3074 351.3 -10.2 272 3078 roll -1.06 - - 2660 - 2.17 0.048 3352 640.6 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3147 359.3 -10.4 275 3152 done -1.02 0.10 0.182 2683 230.0 2.15 0.037 1949 -652.6 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3464 390.0 -9.7 290 3468 roll -1.05 - - 2674 - 2.20 0.047 3350 636.8 -145.9 - - 3426 - - - - - - - - - - -
3543 398.3 -10.6 293 3548 done -1.08 - - 2675 - 2.15 0.037 1948 -652.1 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3877 434.5 -11.0 305 3881 roll -1.08 - - 2664 - 2.17 0.046 3335 639.2 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
3920 439.7 -11.6 306 3924 done -1.08 - - 2664 - 2.15 0.036 1946 -646.0 -145.9 - - 3425 - - - - - - - - - - -
4245 476.1 -11.1 317 4249 roll -1.08 - - 2655 - 2.20 0.045 3348 637.3 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4299 482.6 -11.1 318 4305 done -1.08 - - 2654 - 2.17 0.036 1943 -647.5 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4613 516.4 -10.8 329 4618 roll -1.05 0.08 0.220 2659 62.5 2.20 0.044 3349 639.1 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4690 524.7 -10.6 331 4694 done -1.05 - - 2660 - 2.17 0.035 1945 -647.0 -145.9 - - 3424 - - - - - - - - - - -
5020 557.1 -9.8 342 5024 roll -1.05 - - 2650 - 2.20 0.044 3352 639.5 -145.9 - - 3423 - - - - - - - - - - -
5087 564.1 -10.3 344 5092 done -1.02 0.12 0.174 2681 258.3 2.15 0.035 1942 -655.8 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5417 593.8 -9.1 355 5421 roll -1.06 - - 2672 - 2.20 0.046 3344 637.3 -145.9 - - 3422 - - - - - - - - - - -
5484 600.1 -8.6 357 5488 done -1.09 - - 2672 - 2.12 0.035 1948 -658.5 -145.9 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5820 631.3 -9.4 368 5825 roll -1.12 0.05 0.172 2639 -660.0 2.22 0.045 3355 633.8 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5875 637.3 -10.8 369 5881 done -1.07 0.10 0.187 2662 230.0 2.15 0.036 1948 -654.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6188 668.6 -10.2 380 6192 roll -1.07 - - 2653 - 2.20 0.047 3348 636.4 -145.9 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6260 676.5 -10.7 382 6265 done -1.05 0.08 0.198 2669 200.0 2.15 0.036 1942 -654.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6584 709.6 -10.5 393 6588 roll -1.07 - - 2661 - 2.20 0.045 3348 639.1 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6646 716.4 -11.1 395 6650 done -1.07 - - 2661 - 2.12 0.036 1948 -660.4 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6986 752.8 -10.4 406 6990 roll -1.07 - - 2651 - 2.20 0.046 3345 635.0 -145.9 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7041 759.0 -11.4 407 7047 done -1.07 - - 2651 - 2.17 0.036 1946 -644.7 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7355 791.6 -10.3 418 7359 roll -1.07 0.08 0.210 2657 75.0 2.20 0.045 3343 635.0 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7405 796.9 -10.6 419 7409 done -1.07 - - 2657 - 2.15 0.036 1946 -649.8 -145.9 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7723 826.9 -9.3 430 7727 roll -1.07 - - 2651 - 1.38 0.041 2827 638.4 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
7761 830.9 -9.2 431 7765 done -1.07 - - 2651 - 1.35 0.037 1954 -646.7 -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8097 862.4 -9.5 442 8099 done -1.07 0.05 0.235 2660 180.0 - - 1953 - -145.9 - - 3417 - - - - - - - - - - -
8403 891.2 -9.4 452 8407 roll -1.10 - - 2652 - 2.17 0.046 3344 641.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8453 896.2 -9.8 453 8457 done -1.10 - - 2652 - 2.17 0.036 1948 -643.3 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
8777 927.9 -9.8 464 8781 roll -1.10 - - 2649 - 0.73 0.041 2433 664.4 -145.9 - - 3415 - - - - - - - - - - -
8804 930.8 -10.2 464 8810 done -1.10 - - 2649 - 0.75 0.041 1944 -652.0 -145.9 - - 3416 - - - - - - - - - - -
9117 963.3 -10.7 475 9121 roll -1.10 - - 2639 - 2.22 0.046 3352 634.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9173 969.9 -11.2 476 9179 done -1.05 0.12 0.179 2669 250.0 2.15 0.036 1954 -650.2 -145.9 - - 3414 - - - - - - - - - - -
9485 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9485 begin apogee
9491 1002.4 10.4 487 9624 done -0.21 0.93 0.138 2944 295.7 - - 1502 - - 129.85 1.508 2827 -4.5 0.338 - - - - - - - - -
9625 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9625 begin climb
9627 1011.3 - 491 9768 done 0.84 1.02 0.070 3278 327.5 - - 1502 - 145.9 135.68 1.431 2232 -4.4 0.349 - - - - - - - - -
10056 1004.6 5.8 505 10157 roll 0.57 0.30 0.212 3213 -216.7 2.35 0.063 178 -563.4 249.4 92.40 1.427 1809 -4.6 0.363 - - - - - - - - -
10252 988.8 9.5 511 10288 done 0.53 0.12 0.194 3186 -225.0 2.08 0.034 1498 634.6 280.4 28.70 1.362 1682 -4.4 0.361 - - - - - - - - -
10618 958.6 8.2 523 10679 roll 0.59 - - 3188 - 2.33 0.065 174 -568.2 338.1 52.47 1.404 1447 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
10762 945.9 8.6 527 10814 done 0.74 0.17 0.091 3250 364.7 2.08 0.033 1516 645.2 387.8 46.28 1.366 1246 -4.3 0.338 - - - - - - - - -
11144 907.2 9.8 540 11175 roll 0.78 - - 3253 - 2.28 0.068 175 -588.2 413.5 24.33 1.336 1140 -4.4 0.333 - - - - - - - - -
11239 897.8 10.0 542 11269 done 0.86 0.10 0.117 3287 340.0 2.05 0.033 1505 648.8 435.6 22.05 1.308 1050 -4.1 0.315 - - - - - - - - -
11583 862.8 9.9 554 11611 done 0.89 - - 3287 - - - 1505 - 459.0 22.52 1.306 956 -4.2 0.310 - - - - - - - - -
11919 830.0 9.7 565 11953 roll 0.95 0.10 0.112 3333 460.0 2.30 0.067 177 -577.4 486.5 26.80 1.304 842 -4.3 0.305 - - - - - - - - -
11987 822.2 12.5 567 11992 done 0.89 0.12 0.193 3305 -233.3 2.05 0.034 1490 640.5 486.5 - - 840 - - - - - - - - - - -
12317 786.8 11.0 578 12318 done 0.93 - - 3304 - - - 1500 - 488.9 - - 838 - - - - - - - - - - -
12623 750.0 12.4 588 12627 roll 0.97 0.05 0.170 3332 560.0 1.10 0.062 833 -606.4 488.9 - - 838 - - - - - - - - - - -
12649 746.2 13.2 588 12655 done 0.97 - - 3332 - 1.05 0.036 1514 648.6 488.9 - - 837 - - - - - - - - - - -
12962 704.1 13.7 599 12966 roll 0.97 - - 3334 - 1.33 0.064 708 -606.0 488.9 - - 837 - - - - - - - - - - -
12996 699.1 14.8 600 13000 done 0.93 0.05 0.174 3319 -300.0 1.20 0.037 1502 661.7 488.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
13336 653.7 13.3 611 13340 roll 0.96 - - 3328 - 2.12 0.067 196 -616.0 488.9 - - 836 - - - - - - - - - - -
13374 648.3 14.2 612 13379 done 0.93 0.03 0.190 3320 -266.7 2.03 0.037 1496 640.4 488.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
13704 605.7 12.7 623 13708 roll 0.96 - - 3329 - 2.17 0.067 168 -612.0 488.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
13754 599.2 12.8 624 13759 done 0.92 0.08 0.207 3313 -200.0 2.05 0.036 1503 651.2 488.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
14072 561.2 11.5 635 14076 roll 0.96 - - 3312 - 2.17 0.044 2899 643.3 488.9 - - 835 - - - - - - - - - - -
14144 552.7 11.1 637 14149 done 0.96 - - 3321 - 2.25 0.049 1511 -616.9 488.9 - - 834 - - - - - - - - - - -
14475 516.4 10.8 648 14486 roll 0.99 - - 3321 - 0.90 0.066 979 -591.1 494.8 7.85 0.972 808 -3.3 0.198 - - - - - - - - -
14513 511.9 10.8 649 14524 done 0.99 - - 3321 - 0.82 0.040 1515 653.7 501.1 7.40 0.942 784 -3.2 0.198 - - - - - - - - -
14837 474.9 11.9 660 14841 roll 1.03 0.08 0.135 3353 400.0 1.33 0.041 2362 636.8 501.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
14881 469.0 13.5 661 14885 done 0.99 0.08 0.172 3337 -200.0 1.40 0.052 1495 -619.3 501.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
15209 426.0 13.2 672 15213 roll 0.99 - - 3337 - 1.52 0.043 2467 639.5 501.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
15264 418.2 14.6 673 15269 done 0.99 - - 3342 - 1.58 0.053 1498 -613.3 501.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
15587 373.0 13.9 687 15591 roll 0.99 - - 3343 - 1.10 0.041 2209 646.4 501.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
15647 363.9 13.4 689 15654 done 0.99 0.03 0.203 3339 -133.3 1.17 0.054 1487 -617.1 501.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
15966 323.1 12.2 705 15970 roll 0.99 - - 3339 - 2.20 0.044 2888 636.8 501.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
16020 315.9 11.8 707 16027 done 0.99 0.03 0.208 3339 - 2.25 0.050 1505 -614.7 501.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
16339 279.6 11.2 723 16343 roll 0.99 - - 3339 - 1.88 0.043 2721 646.8 501.1 - - 783 - - - - - - - - - - -
16387 274.0 10.7 725 16401 done 0.99 - - 3346 - 1.98 0.053 1492 -620.7 509.0 8.85 0.877 751 -3.6 0.127 - - - - - - - - -
16721 234.3 12.0 743 16723 done 0.99 - - 3346 - - - 1492 - 509.0 - - 750 - - - - - - - - - - -
17033 194.4 13.0 763 17034 done 0.99 - - 3346 - - - 1492 - 509.0 - - 750 - - - - - - - - - - -
17346 151.7 13.8 783 17347 done 0.99 - - 3346 - - - 1492 - 509.0 - - 750 - - - - - - - - - - -
17658 108.6 13.2 803 17662 roll 0.99 - - 3346 - 0.40 0.046 1775 707.5 509.0 - - 750 - - - - - - - - - - -
17712 101.2 11.9 806 17716 done 0.99 - - 3346 - 0.47 0.060 1490 -606.4 509.0 - - 750 - - - - - - - - - - -
18056 58.8 12.0 866 18063 roll 0.99 - - 3346 - 1.08 0.041 2188 646.3 509.0 - - 750 - - - - - - - - - - -
18139 48.4 12.9 880 18146 done 1.02 - - 3346 - 1.10 0.055 1508 -618.2 509.0 - - 749 - - - - - - - - - - -
18381 20.0 10.5 921 18395 roll 1.00 - - 3346 - 0.93 0.037 2101 637.6 521.1 6.28 0.655 703 -7.3 0.025 - - - - - - - - -
18449 11.3 14.6 932 18456 done 1.00 - - 3346 - 0.98 0.056 1501 -612.2 521.1 - - 703 - - - - - - - - - - -
18510 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18510 begin surface coast
18529 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18529 begin surface
SM 2.44 - - - - -9.09 9.27 0.063 91 -351.1 - - 1949 - 521.50 - - 699 - - - - - - - -