prev dive
*
next dive
* dive
| • Previous call tries 2 | • 41.67 of 145.00 AH used of 24V (71.26% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 53.04 of 96.25 AH used of 10V (44.90% remains) | |
| • Surface angle -71.4 deg, depth 2.80 m | • Intended pitch -13.1 deg, speed -9.183 cm/s | |
| • VBD pumped to 446.93 (SM_CC=446.92932) | ||
| • GPS1 time: 37 s | ||
| • GPS2 time: 4 s | • Transponder ping count: 0 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 63 | VBD | -0.40 | - | - | 128 | - | - | - | 2136 | - | -87.6 | -45.60 | - | 1589 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 66 | 3.1 | -1.2 | 5 | 139 | roll | -0.40 | 11.18 | 0.249 | 2694 | 229.5 | 2.33 | 0.070 | 3516 | 592.3 | -87.6 | -51.75 | - | 2679 | -21.1 | - | - | - | - | - | - | - | 24.83 | 25.26 | 25.90 |
| 157 | 4.9 | -8.1 | 15 | 167 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.045 | 2116 | -608.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.32 | - |
| 228 | 15.3 | -13.0 | 24 | 237 | roll | -0.40 | - | - | 2698 | - | 2.33 | 0.049 | 712 | -602.6 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 268 | 21.5 | -14.5 | 29 | 278 | done | -0.40 | - | - | 2689 | - | 2.35 | 0.053 | 2110 | 594.9 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - |
| 433 | 47.1 | -14.3 | 54 | 443 | roll | -0.40 | - | - | 2678 | - | 2.38 | 0.060 | 3528 | 595.8 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.25 | - |
| 482 | 53.5 | -12.0 | 62 | 491 | done | -0.40 | 0.15 | 0.194 | 2713 | 233.3 | 2.28 | 0.050 | 2123 | -616.2 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.98 | 25.37 | - |
| 825 | 91.8 | -10.9 | 123 | 830 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2119 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1139 | 127.7 | -11.2 | 160 | 1147 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.057 | 3535 | 615.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 1189 | 133.1 | -10.6 | 165 | 1198 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.050 | 2120 | -620.6 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 1500 | 168.8 | -11.2 | 196 | 1501 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | - | - | 2116 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1811 | 202.4 | -10.5 | 226 | 1816 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.058 | 3540 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 1858 | 206.7 | -10.7 | 228 | 1862 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.050 | 2121 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.55 | - |
| 2665 | 305.0 | -11.9 | 268 | 2670 | roll | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.059 | 3534 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 2717 | 309.5 | -11.7 | 270 | 2726 | done | -0.40 | 0.12 | 0.184 | 2713 | 233.3 | 2.28 | 0.054 | 2125 | -618.0 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.27 | 25.55 | - |
| 3525 | 385.8 | -9.7 | 311 | 3526 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2123 | - | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4325 | 459.9 | -9.3 | 351 | 4331 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.060 | 3534 | 613.5 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 4345 | 461.8 | -9.2 | 352 | 4351 | done | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.28 | 0.053 | 2121 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 5165 | 547.9 | -11.7 | 393 | 5170 | roll | -0.40 | - | - | 2705 | - | 2.30 | 0.056 | 701 | -617.4 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 5184 | 550.3 | -11.8 | 394 | 5191 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.052 | 2125 | 619.1 | -87.6 | - | - | 2680 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | - |
| 6005 | 646.3 | -10.7 | 435 | 6011 | roll | -0.40 | - | - | 2684 | - | 2.30 | 0.063 | 3537 | 613.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.44 | - |
| 6128 | 658.5 | -9.9 | 441 | 6133 | done | -0.40 | 0.12 | 0.207 | 2713 | 241.7 | 2.30 | 0.056 | 2118 | -617.0 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.15 | 25.53 | - |
| 6940 | 721.3 | -7.0 | 482 | 6941 | done | -0.40 | - | - | 2713 | - | - | - | 2115 | - | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7742 | 778.9 | -7.5 | 522 | 7747 | roll | -0.40 | - | - | 2714 | - | 2.28 | 0.055 | 702 | -619.7 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 7788 | 782.0 | -7.8 | 524 | 7792 | done | -0.40 | - | - | 2706 | - | 2.33 | 0.053 | 2130 | 612.9 | -87.6 | - | - | 2679 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 8595 | 847.5 | -7.8 | 564 | 8601 | roll | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.061 | 3544 | 614.8 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 8729 | 856.2 | -7.3 | 570 | 8737 | done | -0.40 | - | - | 2695 | - | 2.30 | 0.054 | 2123 | -617.8 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 9536 | 919.4 | -7.3 | 611 | 9541 | roll | -0.40 | - | - | 2694 | - | 2.30 | 0.057 | 711 | -613.9 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.45 | - |
| 9555 | 921.0 | -7.4 | 612 | 9561 | done | -0.40 | - | - | 2685 | - | 2.30 | 0.054 | 2124 | 614.3 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 10375 | 985.0 | -7.7 | 653 | 10382 | roll | -0.40 | 0.12 | 0.233 | 2710 | 208.3 | 2.33 | 0.063 | 3530 | 603.4 | -87.6 | - | - | 2678 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | 25.34 | - |
| 10485 | 990.5 | -5.1 | 658 | 10495 | done | -0.40 | - | - | 2710 | - | 2.30 | 0.056 | 2112 | -616.5 | -87.6 | - | - | 2677 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.48 | - |
| 10654 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10654 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10658 | 1000.8 | -5.8 | 667 | 10736 | done | - | 0.45 | 0.180 | 2841 | 291.1 | - | - | 2111 | - | - | 74.78 | 1.346 | 2321 | -4.8 | 0.373 | - | - | - | - | - | - | 24.76 | - | 23.31 |
| 10737 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 10737 | begin loiter | ||||||||||||||||||||||||||||
| 11535 | 1008.6 | -1.5 | 711 | 11595 | roll | 0.07 | - | - | 2841 | - | 2.40 | 0.058 | 3509 | 582.5 | 57.7 | 51.42 | 1.336 | 2086 | -4.6 | 0.363 | - | - | - | - | - | - | - | 24.63 | 23.46 |
| 11766 | 1001.7 | 4.2 | 722 | 11770 | done | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.33 | 0.047 | 2091 | -608.6 | 57.7 | - | - | 2084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.13 | - |
| 12573 | 970.1 | 4.0 | 762 | 12578 | roll | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.054 | 3507 | 615.7 | 57.7 | - | - | 2081 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 12714 | 963.8 | 4.6 | 769 | 12719 | done | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.28 | 0.048 | 2093 | -620.2 | 57.7 | - | - | 2080 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13533 | 927.7 | 4.6 | 810 | 13539 | roll | 0.07 | - | - | 2848 | - | 2.30 | 0.055 | 3511 | 616.5 | 57.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.54 | - |
| 13667 | 921.7 | 5.0 | 816 | 13673 | done | 0.07 | - | - | 2851 | - | 2.28 | 0.048 | 2091 | -622.8 | 57.7 | - | - | 2079 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 14473 | 882.8 | 4.6 | 857 | 14479 | roll | 0.07 | - | - | 2862 | - | 2.28 | 0.050 | 674 | -621.5 | 57.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 14686 | 873.3 | 4.7 | 867 | 14693 | done | 0.07 | - | - | 2862 | - | 2.30 | 0.047 | 2102 | 620.9 | 57.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15493 | 832.9 | 4.9 | 908 | 15499 | roll | 0.07 | - | - | 2872 | - | 2.30 | 0.050 | 679 | -618.7 | 57.7 | - | - | 2078 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 15615 | 826.9 | 5.0 | 914 | 15620 | done | 0.07 | - | - | 2872 | - | 2.28 | 0.048 | 2099 | 622.8 | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 16434 | 790.9 | 3.8 | 955 | 16439 | roll | 0.07 | - | - | 2872 | - | 2.25 | 0.058 | 3500 | 622.7 | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
| 16493 | 788.2 | 4.3 | 958 | 16499 | done | 0.07 | - | - | 2882 | - | 2.25 | 0.047 | 2086 | -628.4 | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
| 17313 | 756.0 | 3.7 | 999 | 17319 | roll | 0.07 | - | - | 2893 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -622.2 | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 17573 | 745.8 | 4.1 | 1012 | 17579 | done | 0.07 | - | - | 2893 | - | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.1 | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 18393 | 708.5 | 5.2 | 1053 | 18399 | roll | 0.07 | - | - | 2904 | - | 2.28 | 0.049 | 686 | -621.1 | 57.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 18434 | 706.4 | 5.0 | 1055 | 18440 | done | 0.07 | 0.12 | 0.220 | 2874 | -250.0 | 2.28 | 0.047 | 2102 | 621.1 | 57.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.16 | 25.63 | - |
| 19253 | 672.5 | 3.7 | 1096 | 19254 | done | 0.07 | - | - | 2874 | - | - | - | 2104 | - | 57.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 20053 | 649.6 | 1.7 | 1136 | 20059 | roll | 0.07 | - | - | 2874 | - | 2.28 | 0.058 | 3510 | 616.7 | 57.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.46 | - |
| 20093 | 648.6 | 2.0 | 1138 | 20099 | done | 0.07 | - | - | 2884 | - | 2.25 | 0.047 | 2094 | -629.3 | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.64 | - |
| 20913 | 630.9 | 2.6 | 1179 | 20919 | roll | 0.07 | - | - | 2895 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -625.8 | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 21133 | 623.1 | 3.8 | 1190 | 21139 | done | 0.07 | - | - | 2895 | - | 2.28 | 0.048 | 2100 | 620.2 | 57.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 21954 | 586.0 | 5.4 | 1231 | 21960 | roll | 0.07 | - | - | 2905 | - | 2.28 | 0.049 | 685 | -620.6 | 57.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.57 | - |
| 21996 | 583.8 | 5.4 | 1233 | 22001 | done | 0.07 | 0.15 | 0.211 | 2868 | -246.7 | 2.28 | 0.047 | 2098 | 619.7 | 57.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.03 | 25.60 | - |
| 22809 | 553.1 | 2.9 | 1274 | 22814 | roll | 0.07 | - | - | 2868 | - | 2.28 | 0.058 | 3506 | 617.5 | 57.7 | - | - | 2076 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.41 | - |
| 22889 | 550.2 | 3.6 | 1278 | 22894 | done | 0.07 | - | - | 2878 | - | 2.25 | 0.047 | 2089 | -629.8 | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.61 | - |
| 23709 | 529.0 | 2.2 | 1319 | 23715 | roll | 0.07 | - | - | 2889 | - | 2.25 | 0.050 | 686 | -623.6 | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 23972 | 521.6 | 2.9 | 1332 | 23976 | done | 0.07 | - | - | 2889 | - | 2.28 | 0.048 | 2096 | 618.4 | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.56 | - |
| 24784 | 494.9 | 3.6 | 1373 | 24785 | done | 0.07 | - | - | 2889 | - | - | - | 2099 | - | 57.7 | - | - | 2077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 25142 | end loiter: LOITER_COMPLETE | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25142 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25144 | 482.3 | - | 1391 | 25172 | done | 0.40 | 0.25 | 0.138 | 2984 | 380.0 | - | - | 2100 | - | 87.6 | 25.02 | 0.993 | 1964 | -4.5 | 0.231 | - | - | - | - | - | - | 25.67 | - | 24.53 |
| 25964 | 402.9 | 10.0 | 1432 | 25969 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.047 | 685 | -620.6 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 26004 | 398.9 | 9.7 | 1434 | 26009 | done | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.28 | 0.044 | 2102 | 621.5 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.59 | - |
| 26824 | 317.0 | 10.1 | 1475 | 26830 | roll | 0.40 | - | - | 2994 | - | 2.25 | 0.051 | 3512 | 626.7 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.53 | - |
| 26948 | 304.5 | 10.4 | 1481 | 26952 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | 2.25 | 0.043 | 2089 | -632.4 | 87.6 | - | - | 1960 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | - |
| 27760 | 218.5 | 10.5 | 1522 | 27761 | done | 0.40 | - | - | 3004 | - | - | - | 2088 | - | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 28559 | 136.3 | 9.7 | 1593 | 28568 | roll | 0.40 | - | - | 3015 | - | 2.25 | 0.046 | 676 | -627.6 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | - |
| 28732 | 120.1 | 9.6 | 1610 | 28742 | done | 0.40 | 0.12 | 0.216 | 2981 | -283.3 | 2.25 | 0.044 | 2102 | 633.8 | 87.6 | - | - | 1959 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.94 | 25.66 | - |
| 29048 | 94.3 | 8.2 | 1647 | 29088 | roll | 0.44 | - | - | 2991 | - | 2.35 | 0.047 | 675 | -607.2 | 124.6 | 31.27 | 0.770 | 1812 | -4.7 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | 25.74 | 24.73 |
| 29101 | 89.6 | 9.8 | 1655 | 29107 | done | 0.44 | - | - | 2991 | - | 2.30 | 0.043 | 2107 | 622.6 | 124.6 | - | - | 1811 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
| 29441 | 52.6 | 10.2 | 1716 | 29450 | done | 0.44 | - | - | 2991 | - | - | - | 2111 | - | 124.6 | - | - | 1809 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 29845 | 7.8 | 10.3 | 1777 | 29854 | roll | 0.44 | - | - | 3001 | - | 2.35 | 0.047 | 685 | -606.8 | 124.6 | - | - | 1806 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.50 | - |
| 29891 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29891 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29927 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 29928 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 3.00 | - | - | - | - | -8.42 | 7.82 | 0.047 | 127 | 16.2 | 2.38 | 0.041 | 2132 | 679.0 | 446.93 | 153.05 | 0.055 | 498 | 3.3 | -0.018 | - | - | - | - | - | - | |||