SOSCEx Feb12 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.73 of 150.00 AH used of 24V (57.52% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 54.09 of 100.00 AH used of 10V (45.91% remains)
• Surface angle -68.8 deg, depth 2.71 m • Intended pitch -19.9 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 534.25, SM_CC=250)
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 81 VBD -1.06 - - 80 - - - 1799 - -145.9 -53.60 - 2190 - - - - - - - - - - -
83 3.0 -0.8 9 157 roll -1.06 11.20 0.243 2706 234.5 1.67 0.080 824 -583.8 -145.9 -51.85 - 3459 -24.5 - - - - - - - - - -
189 9.1 -11.4 26 197 done -1.01 0.05 0.174 2716 200.0 1.60 0.050 1795 606.9 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
271 18.0 -10.7 39 278 roll -1.04 - - 2706 - 2.33 0.062 3206 605.6 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
321 23.7 -11.2 47 328 done -1.04 - - 2706 - 2.28 0.050 1792 -620.2 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
399 31.8 -9.7 60 406 roll -1.04 - - 2706 - 2.33 0.062 396 -599.1 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
467 38.5 -10.9 71 472 done -0.99 0.12 0.174 2728 183.3 2.28 0.048 1808 619.3 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
702 61.5 -9.7 112 707 roll -1.02 - - 2726 - 0.47 0.060 2135 695.7 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
738 64.9 -9.6 118 743 done -1.05 - - 2726 - 0.52 0.059 1797 -650.0 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
1081 98.6 -9.1 179 1085 roll -1.10 0.08 0.122 2677 -612.5 1.23 0.060 2553 614.6 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1142 104.6 -9.7 184 1150 done -1.07 0.08 0.156 2702 312.5 1.20 0.053 1796 -630.8 -145.9 - - 3461 - - - - - - - - - - -
1464 131.3 -8.0 205 1468 roll -1.07 - - 2691 - 2.28 0.061 3204 617.5 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1565 140.0 -8.6 211 1569 done -1.07 - - 2691 - 2.22 0.050 1796 -634.2 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1886 168.7 -9.7 231 1890 roll -1.07 - - 2691 - 1.25 0.058 1022 -619.2 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
1923 172.2 -9.5 233 1928 done -1.05 0.08 0.154 2710 237.5 1.25 0.050 1802 624.0 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2255 205.2 -10.2 254 2259 roll -1.09 - - 2701 - 2.25 0.060 3210 625.8 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2352 215.3 -10.1 260 2356 done -1.09 - - 2701 - 2.22 0.048 1792 -638.7 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
2679 248.6 -10.0 281 2683 roll -1.11 - - 2701 - 2.25 0.060 397 -620.0 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
2729 254.4 -10.8 284 2734 done -1.07 0.05 0.231 2701 - 2.22 0.047 1802 632.9 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3052 284.0 -9.0 300 3056 roll -1.10 - - 2691 - 2.22 0.060 3203 631.1 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3141 292.0 -8.1 304 3145 done -1.10 - - 2691 - 2.20 0.047 1785 -644.5 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3469 320.7 -8.9 320 3470 done -1.10 - - 2691 - - - 1785 - -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3780 347.2 -8.1 335 3784 roll -1.10 - - 2691 - 2.22 0.059 396 -625.7 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
3835 352.6 -9.2 337 3841 done -1.06 0.10 0.183 2706 150.0 2.22 0.046 1803 633.8 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4153 380.3 -9.3 353 4157 roll -1.10 - - 2696 - 2.22 0.060 3203 630.6 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4226 387.4 -8.5 356 4230 done -1.10 - - 2696 - 2.17 0.047 1801 -646.1 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4552 418.4 -9.9 369 4553 done -1.13 - - 2696 - - - 1801 - -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4858 451.7 -11.3 379 4862 roll -1.15 - - 2696 - 2.28 0.059 396 -616.2 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
4913 458.6 -12.2 380 4917 done -1.12 - - 2685 - 2.22 0.046 1801 632.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5226 494.6 -11.5 390 5230 roll -1.12 - - 2675 - 2.25 0.060 3214 628.0 -145.9 - - 3463 - - - - - - - - - - -
5331 507.1 -11.3 393 5336 done -1.10 0.10 0.176 2700 250.0 2.22 0.048 1800 -636.9 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5661 542.6 -10.7 404 5665 roll -1.12 - - 2690 - 2.15 0.060 3147 626.5 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
5724 549.2 -10.2 406 5728 done -1.12 - - 2691 - 2.12 0.049 1797 -636.8 -145.9 - - 3462 - - - - - - - - - - -
6059 583.1 -10.1 417 6062 roll -1.12 - - 2683 - 1.62 0.059 2801 619.8 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6114 588.7 -10.2 418 6118 done -1.12 - - 2683 - 1.60 0.050 1800 -625.6 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6433 620.7 -10.3 429 6436 roll -1.12 - - 2675 - 1.95 0.060 3012 621.5 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6493 627.3 -10.5 430 6499 done -1.12 - - 2675 - 1.95 0.050 1794 -624.6 -145.9 - - 3460 - - - - - - - - - - -
6806 661.9 -11.4 441 6811 roll -1.12 0.05 0.232 2685 200.0 2.08 0.060 512 -616.3 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
6849 667.3 -12.0 442 6854 done -1.09 0.05 0.158 2702 340.0 2.08 0.048 1800 619.2 -145.9 - - 3459 - - - - - - - - - - -
7174 701.2 -10.4 453 7177 roll -1.13 - - 2703 - 2.17 0.062 455 -619.8 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7223 706.9 -11.7 454 7227 done -1.13 - - 2693 - 2.17 0.048 1803 621.2 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7542 740.1 -10.4 465 7546 roll -1.15 - - 2693 - 2.33 0.062 390 -606.4 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7587 744.9 -9.8 466 7591 done -1.12 - - 2682 - 2.25 0.048 1802 627.6 -145.9 - - 3458 - - - - - - - - - - -
7904 776.8 -10.2 477 7909 roll -1.12 - - 2682 - 2.33 0.062 389 -606.4 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
7983 785.2 -10.8 479 7987 done -1.09 0.10 0.179 2697 150.0 2.25 0.048 1800 627.1 -145.9 - - 3457 - - - - - - - - - - -
8301 815.6 -9.5 490 8304 roll -1.12 - - 2697 - 0.40 0.066 1533 -667.5 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8317 817.5 -9.6 490 8321 done -1.15 - - 2695 - 0.40 0.062 1792 647.5 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8641 847.0 -8.9 501 8643 done -1.17 0.08 0.122 2650 -562.5 - - 1793 - -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8947 875.0 -9.2 511 8951 roll -1.14 0.12 0.172 2684 283.3 1.10 0.061 1131 -601.8 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
8981 878.1 -8.6 512 8985 done -1.14 - - 2679 - 1.08 0.053 1803 622.2 -145.9 - - 3456 - - - - - - - - - - -
9322 906.8 -8.5 523 9325 roll -1.14 - - 2674 - 1.17 0.060 2541 630.8 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9399 913.1 -8.0 525 9403 done -1.14 - - 2674 - 1.17 0.054 1800 -633.3 -145.9 - - 3455 - - - - - - - - - - -
9729 940.3 -8.3 536 9733 roll -1.14 - - 2663 - 2.30 0.063 3212 613.9 -145.9 - - 3454 - - - - - - - - - - -
9754 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9754 begin apogee
9761 942.8 9.4 536 9890 done -0.26 0.98 0.145 2960 303.1 - - 1595 - - 124.88 1.223 2862 -4.7 0.398 - - - - - - - - -
9891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9891 begin climb
9893 949.2 - 541 10030 roll 1.06 1.27 0.072 3406 351.2 2.55 0.060 190 -551.0 145.9 128.50 1.187 2267 -4.6 0.404 - - - - - - - - -
10146 942.3 7.1 549 10223 done 0.89 0.25 0.164 3342 -256.0 2.38 0.045 1608 595.8 223.9 70.45 1.167 1949 -4.5 0.397 - - - - - - - - -
10543 912.1 7.5 562 10612 roll 0.90 - - 3351 - 2.15 0.065 397 -563.3 295.3 63.97 1.166 1656 -4.6 0.391 - - - - - - - - -
10675 901.1 8.6 566 10726 done 0.94 - - 3351 - 2.00 0.047 1606 604.5 345.3 46.10 1.141 1454 -4.4 0.377 - - - - - - - - -
11033 867.7 9.7 577 11065 roll 1.03 0.10 0.100 3409 580.0 2.40 0.066 198 -586.7 373.9 26.25 1.120 1338 -4.4 0.373 - - - - - - - - -
11105 859.6 11.2 579 11110 done 1.03 0.10 0.176 3384 -250.0 2.33 0.048 1609 605.6 373.9 - - 1334 - - - - - - - - - - -
11428 822.8 11.5 590 11432 roll 1.09 - - 3384 - 2.20 0.058 2972 619.5 373.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11467 817.9 12.9 591 11471 done 1.11 - - 3394 - 2.22 0.053 1590 -622.5 373.9 - - 1330 - - - - - - - - - - -
11791 777.5 12.8 602 11796 roll 1.15 0.08 0.119 3443 612.5 2.33 0.067 193 -599.6 373.9 - - 1329 - - - - - - - - - - -
11887 764.2 14.0 605 11892 done 1.10 0.12 0.163 3410 -275.0 2.28 0.048 1609 621.1 373.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12221 721.4 12.7 616 12225 roll 1.10 - - 3420 - 2.15 0.066 314 -602.3 373.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12276 714.3 12.8 617 12282 done 1.10 - - 3419 - 2.08 0.049 1592 614.4 373.9 - - 1328 - - - - - - - - - - -
12589 677.1 11.7 628 12590 done 1.10 - - 3420 - - - 1591 - 373.9 - - 1327 - - - - - - - - - - -
12896 644.1 10.6 638 12910 roll 1.11 - - 3425 - 1.35 0.064 788 -594.8 384.6 9.77 0.962 1292 -3.6 0.261 - - - - - - - - -
12955 638.0 10.5 639 12972 done 1.11 0.05 0.149 3409 -320.0 1.33 0.050 1604 613.5 396.1 12.43 0.955 1247 -3.6 0.264 - - - - - - - - -
13297 603.7 10.0 651 13323 roll 1.16 - - 3414 - 1.40 0.063 762 -601.4 417.8 21.55 0.991 1158 -4.1 0.274 - - - - - - - - -
13362 596.6 10.6 652 13378 done 1.20 0.03 0.100 3442 933.3 1.38 0.050 1600 607.2 427.7 10.57 0.925 1117 -3.9 0.273 - - - - - - - - -
13697 557.7 12.0 663 13698 done 1.22 - - 3442 - - - 1600 - 427.7 - - 1111 - - - - - - - - - - -
14002 519.8 12.5 673 14006 roll 1.22 - - 3449 - 1.65 0.066 614 -597.6 427.7 - - 1110 - - - - - - - - - - -
14046 514.1 13.2 674 14050 done 1.22 - - 3449 - 1.60 0.049 1601 616.9 427.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14376 473.9 12.0 685 14379 roll 1.22 - - 3453 - 0.70 0.064 1170 -615.7 427.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14430 467.3 11.4 686 14435 done 1.22 - - 3453 - 0.70 0.052 1604 620.0 427.7 - - 1109 - - - - - - - - - - -
14749 429.1 12.0 697 14753 roll 1.22 - - 3464 - 2.35 0.067 196 -599.1 427.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
14811 421.1 12.9 699 14816 done 1.18 0.12 0.161 3430 -283.3 2.28 0.050 1610 620.2 427.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
15137 380.9 12.5 712 15138 done 1.22 - - 3431 - - - 1610 - 427.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
15448 342.3 12.3 727 15453 roll 1.26 0.08 0.125 3478 587.5 2.00 0.067 394 -608.0 427.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
15496 336.1 12.6 729 15501 done 1.22 0.12 0.171 3445 -275.0 1.92 0.050 1600 628.1 427.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
15832 293.9 12.3 745 15833 done 1.24 - - 3444 - - - 1600 - 427.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
16138 257.6 11.5 760 16142 roll 1.24 - - 3451 - 1.55 0.066 675 -596.8 427.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
16184 252.2 11.5 762 16187 done 1.24 - - 3451 - 1.50 0.050 1603 618.7 427.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
16503 215.1 11.9 782 16507 roll 1.24 - - 3451 - 1.02 0.056 2262 646.1 427.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
16542 210.3 12.8 784 16546 done 1.24 - - 3456 - 1.08 0.057 1600 -613.0 427.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
16869 170.4 12.7 805 16873 roll 1.24 - - 3467 - 2.33 0.066 188 -606.0 427.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
16920 163.4 13.7 808 16925 done 1.21 0.10 0.174 3441 -260.0 2.28 0.047 1613 625.0 427.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
17248 123.5 11.7 829 17249 done 1.23 - - 3441 - - - 1613 - 427.7 - - 1108 - - - - - - - - - - -
17565 84.0 12.7 863 17569 roll 1.23 - - 3452 - 2.38 0.066 183 -600.8 427.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
17636 74.8 12.6 876 17644 done 1.23 - - 3451 - 2.30 0.048 1604 617.8 427.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
17989 33.0 11.3 937 17995 roll 1.30 0.05 0.164 3491 800.0 2.33 0.067 186 -608.6 427.7 - - 1107 - - - - - - - - - - -
18030 30.4 5.9 944 18097 done 1.21 0.15 0.168 3445 -306.7 2.28 0.047 1600 620.2 530.1 59.97 0.623 699 -6.8 0.036 - - - - - - - - -
18171 10.2 19.3 967 18179 roll 1.30 0.08 0.122 3481 450.0 0.85 0.053 2148 644.7 530.1 - - 688 - - - - - - - - - - -
18188 6.4 20.6 969 18195 done 1.38 - - 3486 - 0.90 0.060 1594 -615.6 530.1 - - 688 - - - - - - - - - - -
18207 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18207 begin surface coast
18227 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18227 begin surface
SM 2.57 - - - - -9.20 9.00 0.032 84 -378.0 - - 1805 - 534.25 - - 684 - - - - - - - -