SOSCEx 29Jul15 * SG573 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 47.08 of 150.00 AH used of 24V (68.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 49.40 of 100.00 AH used of 10V (50.60% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 2.74 m • Intended pitch -17.9 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 35 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
22 begin dive
25 - - - 46 VBD -0.76 - - 63 - - - 2064 - -116.8 -19.45 - 1510 - - - - - - - - - - -
49 3.1 -2.3 3 106 roll -0.76 11.55 0.225 2936 248.7 2.38 0.069 657 -591.2 -116.8 -37.72 - 2427 -24.3 - - - - - - - - - -
383 35.5 -11.9 57 391 done -0.65 0.12 0.136 2968 266.7 2.28 0.046 2043 607.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
533 51.7 -10.7 82 538 done -0.65 - - 2968 - - - 2043 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
877 89.2 -11.1 131 881 roll -0.65 - - 2957 - 2.38 0.067 3471 600.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
903 92.5 -11.1 132 908 done -0.65 - - 2958 - 2.25 0.044 2069 -623.1 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1225 127.5 -10.7 148 1230 roll -0.65 0.05 0.218 2973 300.0 2.30 0.054 647 -618.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1291 134.9 -10.7 151 1296 done -0.65 - - 2964 - 2.28 0.042 2076 626.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1621 168.2 -10.5 167 1622 done -0.65 - - 2964 - - - 2076 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
1928 200.5 -9.6 182 1932 roll -0.65 - - 2954 - 2.28 0.062 3475 613.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2075 212.8 -8.4 188 2079 done -0.65 0.08 0.180 2971 212.5 2.25 0.044 2049 -633.8 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
2397 236.5 -7.8 204 2401 roll -0.68 - - 2972 - 2.22 0.054 657 -627.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2482 244.5 -9.8 208 2486 done -0.68 - - 2963 - 2.22 0.042 2061 632.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2809 275.5 -9.6 224 2813 roll -0.68 - - 2952 - 2.30 0.066 3471 613.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
2863 281.2 -10.1 226 2868 done -0.68 - - 2953 - 2.25 0.043 2061 -626.7 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3184 312.7 -9.8 242 3188 roll -0.68 - - 2953 - 2.28 0.056 656 -616.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3323 327.6 -10.8 248 3328 done -0.68 0.03 0.178 2954 - 2.28 0.046 2060 615.8 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3643 358.8 -9.7 264 3647 roll -0.68 - - 2944 - 2.33 0.065 3474 606.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
3721 366.7 -10.4 267 3726 done -0.68 0.08 0.180 2961 212.5 2.22 0.044 2059 -637.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4037 394.8 -9.0 283 4041 roll -0.68 - - 2961 - 2.28 0.056 654 -616.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4142 405.0 -10.0 287 4147 done -0.68 - - 2953 - 2.28 0.046 2075 623.2 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4458 434.3 -9.1 303 4459 done -0.68 - - 2952 - - - 2075 - -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
4766 462.6 -9.3 318 4770 roll -0.68 - - 2942 - 2.28 0.061 3469 611.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
4829 468.4 -9.2 321 4834 done -0.68 0.08 0.177 2960 225.0 2.20 0.042 2056 -642.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5157 497.4 -8.5 337 5161 roll -0.68 - - 2960 - 2.25 0.057 660 -620.4 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5234 504.9 -9.1 340 5240 done -0.68 - - 2951 - 2.25 0.043 2058 621.3 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5549 532.8 -8.8 356 5553 roll -0.68 - - 2941 - 2.33 0.063 3477 609.0 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5598 537.3 -9.2 358 5603 done -0.68 0.05 0.147 2958 340.0 2.25 0.043 2066 -627.1 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5918 563.8 -8.2 374 5922 roll -0.68 - - 2959 - 2.28 0.055 648 -621.9 -116.8 - - 2431 - - - - - - - - - - -
5989 570.2 -9.1 377 5994 done -0.68 - - 2950 - 2.28 0.043 2063 620.6 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6311 596.9 -8.4 393 6315 roll -0.68 - - 2939 - 2.33 0.067 3470 603.9 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6373 602.3 -9.0 396 6378 done -0.68 0.10 0.164 2965 260.0 2.20 0.044 2057 -642.3 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6701 627.1 -7.3 412 6705 roll -0.73 - - 2966 - 2.28 0.057 647 -618.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
6773 633.3 -8.2 415 6777 done -0.73 - - 2956 - 2.25 0.045 2061 628.4 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7096 658.2 -7.9 431 7101 roll -0.77 0.05 0.165 2903 -1060.0 2.33 0.065 3465 602.6 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7136 661.9 -9.5 433 7141 done -0.69 0.20 0.144 2960 285.0 2.20 0.043 2053 -641.8 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7464 685.6 -6.9 449 7468 roll -0.73 - - 2960 - 2.28 0.057 659 -611.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7507 689.1 -7.9 451 7512 done -0.73 - - 2951 - 2.22 0.044 2062 632.0 -116.8 - - 2430 - - - - - - - - - - -
7835 713.2 -7.8 467 7839 roll -0.73 - - 2941 - 2.30 0.067 3463 609.1 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
7897 718.2 -8.3 470 7901 done -0.73 - - 2941 - 2.22 0.042 2049 -636.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8223 745.4 -8.4 486 8227 roll -0.73 - - 2941 - 2.25 0.056 652 -620.9 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8286 750.7 -9.2 489 8290 done -0.73 - - 2932 - 2.25 0.044 2061 626.2 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8613 778.6 -8.4 505 8614 done -0.73 - - 2932 - - - 2062 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8921 805.5 -8.6 520 8925 roll -0.73 - - 2921 - 2.33 0.066 3468 603.4 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
8992 812.1 -8.7 523 8997 done -0.73 0.05 0.152 2940 380.0 2.25 0.043 2061 -625.3 -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9314 839.1 -8.4 539 9315 done -0.73 - - 2940 - - - 2061 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9622 864.8 -8.6 554 9623 done -0.73 - - 2940 - - - 2060 - -116.8 - - 2429 - - - - - - - - - - -
9932 891.8 -9.0 569 9936 roll -0.73 - - 2940 - 2.30 0.057 648 -613.9 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10055 904.2 -9.9 574 10060 done -0.73 - - 2931 - 2.28 0.044 2055 617.1 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10370 934.5 -9.7 590 10374 roll -0.73 0.05 0.229 2933 - 2.33 0.061 3466 605.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10424 939.7 -9.5 592 10430 done -0.73 - - 2933 - 2.25 0.041 2045 -631.6 -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
10739 969.1 -9.3 608 10740 done -0.73 - - 2933 - - - 2045 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11050 998.1 -9.4 623 11051 done -0.73 - - 2933 - - - 2045 - -116.8 - - 2428 - - - - - - - - - - -
11067 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11067 begin apogee
11073 1000.1 9.2 624 11189 done -0.19 0.60 0.135 3117 306.7 - - 1590 - - 110.22 1.277 1949 -4.3 0.376 - - - - - - - - -
11190 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11190 begin climb
11192 1004.6 - 630 11319 roll 0.76 0.93 0.086 3436 343.0 2.60 0.057 202 -533.8 116.8 116.30 1.229 1472 -4.1 0.370 - - - - - - - - -
11340 997.6 8.0 637 11360 done 0.77 - - 3436 - 2.45 0.036 1614 576.3 127.6 12.40 1.084 1429 -3.5 0.353 - - - - - - - - -
11687 966.6 9.5 654 11688 done 0.77 - - 3436 - - - 1615 - 127.6 - - 1423 - - - - - - - - - - -
11997 936.1 10.0 669 12001 roll 0.77 - - 3436 - 2.28 0.057 2996 605.7 127.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12030 932.4 10.8 670 12036 done 0.77 0.03 0.273 3435 - 2.20 0.036 1602 -633.6 127.6 - - 1422 - - - - - - - - - - -
12344 899.9 10.2 686 12348 roll 0.77 - - 3445 - 2.30 0.057 199 -610.0 127.6 - - 1421 - - - - - - - - - - -
12450 888.6 11.1 690 12457 done 0.77 0.03 0.167 3434 -366.7 2.25 0.037 1599 622.2 127.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12765 857.1 10.0 706 12769 roll 0.77 - - 3444 - 2.30 0.055 198 -609.1 127.6 - - 1420 - - - - - - - - - - -
12781 855.4 9.9 706 12787 done 0.77 - - 3444 - 2.25 0.038 1607 626.2 127.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13096 823.4 9.9 722 13100 roll 0.77 - - 3444 - 2.22 0.057 2993 624.3 127.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13113 821.7 9.7 723 13118 done 0.77 0.08 0.194 3434 -125.0 2.17 0.037 1593 -645.2 127.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13445 791.6 8.9 739 13449 roll 0.77 - - 3445 - 2.30 0.057 190 -610.0 127.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13539 782.4 10.4 743 13544 done 0.77 0.03 0.164 3434 -366.7 2.25 0.037 1602 627.6 127.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13866 753.8 8.8 759 13870 roll 0.77 - - 3443 - 2.30 0.054 201 -609.1 127.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
13926 748.1 9.5 761 13931 done 0.77 - - 3443 - 2.22 0.037 1600 630.2 127.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14243 719.1 9.1 777 14247 roll 0.77 - - 3453 - 2.33 0.054 192 -604.3 127.6 - - 1419 - - - - - - - - - - -
14277 716.0 9.7 778 14283 done 0.73 0.12 0.149 3418 -291.7 2.22 0.037 1612 639.6 127.6 - - 1418 - - - - - - - - - - -
14593 690.9 7.6 794 14614 done 0.80 0.08 0.122 3461 537.5 - - 1612 - 147.8 18.92 1.046 1346 -3.8 0.278 - - - - - - - - -
14920 659.0 9.8 810 14925 roll 0.80 0.08 0.173 3452 -112.5 2.35 0.056 201 -600.4 147.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
14969 654.2 9.8 812 14973 done 0.80 - - 3452 - 2.22 0.037 1594 627.5 147.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15290 623.1 9.8 828 15291 done 0.80 - - 3452 - - - 1594 - 147.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15600 592.0 10.1 843 15601 done 0.80 - - 3452 - - - 1594 - 147.8 - - 1344 - - - - - - - - - - -
15908 560.7 10.2 858 15912 roll 0.80 - - 3462 - 2.30 0.055 199 -606.5 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
15952 555.8 11.7 860 15957 done 0.80 0.05 0.137 3442 -400.0 2.25 0.037 1610 627.1 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16278 524.8 9.5 876 16282 roll 0.80 - - 3451 - 2.33 0.055 196 -606.9 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16326 519.8 10.3 878 16331 done 0.80 - - 3451 - 2.22 0.037 1597 631.1 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16647 487.8 9.9 894 16651 roll 0.80 - - 3451 - 2.22 0.056 2990 627.5 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
16669 485.5 9.9 895 16673 done 0.80 0.08 0.190 3442 -112.5 2.17 0.037 1590 -645.2 147.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
16995 453.9 9.5 911 16999 roll 0.80 - - 3453 - 2.28 0.057 193 -612.7 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17056 447.4 10.3 914 17060 done 0.80 - - 3453 - 2.20 0.037 1617 647.3 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17388 415.4 9.5 930 17392 roll 0.80 - - 3462 - 2.33 0.054 196 -609.9 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17443 409.7 10.2 932 17449 done 0.80 0.03 0.164 3450 -400.0 2.22 0.037 1602 633.3 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17758 380.2 9.2 948 17762 roll 0.80 - - 3460 - 2.33 0.054 188 -606.9 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
17784 377.6 9.5 949 17789 done 0.80 0.05 0.137 3440 -400.0 2.22 0.036 1594 633.3 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18107 348.6 9.1 965 18111 roll 0.83 - - 3440 - 2.22 0.055 2992 629.7 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18133 345.7 9.1 966 18137 done 0.83 - - 3449 - 2.17 0.036 1606 -638.7 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18454 316.7 8.9 982 18458 roll 0.83 - - 3460 - 2.28 0.056 198 -617.5 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18514 310.9 9.4 984 18520 done 0.83 - - 3460 - 2.22 0.037 1604 633.3 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
18831 282.4 9.0 1000 18832 done 0.83 - - 3460 - - - 1604 - 147.8 - - 1342 - - - - - - - - - - -
19142 255.0 9.0 1015 19143 done 0.83 - - 3460 - - - 1604 - 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19449 226.2 9.6 1030 19453 roll 0.83 - - 3469 - 2.30 0.054 194 -613.0 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19544 216.4 8.9 1034 19549 done 0.83 0.03 0.160 3458 -366.7 2.22 0.035 1600 633.3 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19871 183.6 9.6 1050 19875 roll 0.83 - - 3467 - 2.30 0.054 190 -613.0 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
19925 178.0 9.2 1052 19930 done 0.83 0.03 0.156 3456 -366.7 2.22 0.035 1604 636.9 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20248 148.7 8.6 1068 20252 roll 0.83 - - 3456 - 2.20 0.053 2995 632.3 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20288 145.0 9.5 1070 20292 done 0.83 - - 3465 - 2.17 0.035 1592 -646.5 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20614 117.1 8.7 1086 20618 roll 0.83 - - 3476 - 2.28 0.054 195 -612.7 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
20680 111.1 9.2 1089 20685 done 0.83 0.08 0.170 3456 -250.0 2.20 0.036 1609 642.7 147.8 - - 1343 - - - - - - - - - - -
21010 83.3 7.7 1105 21034 roll 0.84 - - 3456 - 2.25 0.052 2991 614.2 164.9 17.08 0.679 1276 -3.9 0.053 - - - - - - - - -
21060 79.0 8.2 1108 21078 done 0.85 - - 3464 - 2.17 0.036 1593 -644.2 171.4 7.53 0.586 1250 -3.5 0.051 - - - - - - - - -
21425 45.4 9.1 1171 21430 roll 0.85 - - 3475 - 2.30 0.056 187 -611.3 171.4 - - 1248 - - - - - - - - - - -
21514 36.7 9.9 1186 21522 done 0.85 0.05 0.129 3455 -400.0 2.22 0.036 1593 633.3 171.4 - - 1247 - - - - - - - - - - -
21673 23.3 8.0 1211 21687 roll 0.90 - - 3455 - 2.28 0.051 3005 619.3 183.3 6.57 0.553 1200 -7.2 0.033 - - - - - - - - -
21702 20.5 9.1 1215 21710 done 0.93 0.03 0.098 3497 1400.0 2.20 0.036 1603 -637.3 183.3 - - 1200 - - - - - - - - - - -
21861 3.7 12.1 1240 21869 done 0.87 0.12 0.164 3463 -283.3 - - 1602 - 183.3 - - 1198 - - - - - - - - - - -
21875 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21876 begin surface coast
21908 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21908 begin surface
SM 4.19 - - - - -9.71 - - 78 - - - 2081 - 200.16 7.80 0.055 1133 -8.3 0.065 - - - - - -