SOSCEx 27Jul15 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.00 of 150.00 AH used of 24V (51.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 47.80 of 100.00 AH used of 10V (52.20% remains)
• Surface angle -72.6 deg, depth 2.57 m • Intended pitch -27.0 deg, speed -8.547 cm/s
• VBD pumped to 200.16 (SM_CC=200)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 59 VBD -0.54 - - 63 - - - 3227 - -49.8 -40.58 - 1636 - - - - - - - - - - -
62 3.1 -1.8 5 87 done -0.60 7.00 0.237 1702 234.1 - - 3227 - -108.9 -11.10 - 1944 -27.7 - - - - - - - - - -
137 11.7 -14.8 16 145 done -0.58 - - 1702 - - - 3227 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
194 19.6 -14.3 25 203 roll -0.58 - - 1702 - 1.30 0.027 2307 -707.7 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
218 22.9 -13.5 28 227 done -0.58 - - 1697 - 1.45 0.049 3203 617.9 -108.9 - - 1944 - - - - - - - - - - -
369 45.2 -14.9 53 376 roll -0.57 - - 1691 - 1.17 0.055 3954 641.9 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
440 56.6 -16.1 65 447 done -0.53 0.12 0.158 1728 308.3 1.05 0.029 3229 -690.5 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
795 101.5 -12.4 126 796 done -0.58 - - 1728 - - - 3229 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1114 139.1 -11.3 156 1115 done -0.63 - - 1728 - - - 3229 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1433 174.4 -10.7 186 1435 done -0.70 0.15 0.090 1662 -440.0 - - 3228 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
1750 225.8 -16.3 216 1754 roll -0.64 0.12 0.191 1687 208.3 1.15 0.054 3950 627.8 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
1841 240.6 -16.5 224 1845 done -0.62 - - 1687 - 1.08 0.030 3200 -694.4 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
2172 286.9 -13.1 255 2176 roll -0.62 - - 1687 - 1.25 0.026 2298 -721.6 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2198 289.7 -12.3 257 2202 done -0.64 - - 1680 - 1.48 0.048 3217 620.9 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2528 332.2 -12.4 288 2529 done -0.64 - - 1681 - - - 3218 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
2848 370.7 -12.5 318 2849 done -0.64 - - 1681 - - - 3218 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3173 411.2 -12.7 345 3177 roll -0.64 - - 1680 - 1.30 0.026 2294 -710.8 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3200 414.6 -11.6 346 3204 done -0.64 - - 1673 - 1.48 0.048 3214 621.6 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3528 456.3 -12.8 362 3533 roll -0.61 0.12 0.185 1700 225.0 1.17 0.054 3955 633.3 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3574 462.2 -12.5 364 3577 done -0.61 - - 1700 - 1.08 0.028 3204 -695.4 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
3907 501.9 -12.3 380 3911 roll -0.64 - - 1693 - 1.17 0.055 3949 636.8 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
3962 509.9 -13.7 382 3966 done -0.64 - - 1694 - 1.08 0.030 3197 -696.3 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4285 553.9 -13.9 398 4289 roll -0.66 - - 1688 - 1.20 0.055 3956 632.5 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
4390 570.1 -15.3 402 4398 done -0.66 - - 1688 - 1.10 0.029 3189 -697.3 -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
4707 613.6 -13.8 418 4708 done -0.66 - - 1688 - - - 3189 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5017 655.3 -13.4 433 5018 done -0.66 - - 1688 - - - 3189 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5326 695.1 -12.8 448 5327 done -0.66 - - 1688 - - - 3189 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
5635 733.7 -11.8 463 5636 done -0.68 - - 1688 - - - 3189 - -108.9 - - 1946 - - - - - - - - - - -
5945 769.9 -11.4 478 5946 done -0.70 - - 1688 - - - 3189 - -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6254 806.3 -11.8 493 6257 roll -0.72 - - 1683 - 1.23 0.056 3953 621.1 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6322 814.7 -12.1 496 6325 done -0.72 - - 1683 - 1.08 0.031 3216 -682.4 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6655 854.1 -12.1 512 6658 roll -0.72 - - 1677 - 1.17 0.056 3953 629.9 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
6709 861.4 -13.7 514 6714 done -0.72 - - 1677 - 1.10 0.029 3204 -680.9 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7032 902.6 -12.8 530 7036 roll -0.72 - - 1671 - 1.17 0.056 3942 630.8 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7104 913.2 -14.4 533 7108 done -0.70 - - 1671 - 1.08 0.030 3202 -685.2 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7431 956.5 -13.5 549 7435 roll -0.70 - - 1666 - 1.20 0.055 3953 625.8 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7459 960.3 -13.6 550 7462 done -0.68 - - 1665 - 1.08 0.030 3213 -685.2 -108.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
7763 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7763 begin apogee
7768 1000.7 13.2 565 7907 done -0.09 0.70 0.150 1869 291.4 - - 2923 - - 124.35 1.814 1499 -3.6 0.229 - - - - 2 - - - -
7907 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7907 begin climb
7910 1005.7 - 572 8039 roll 0.60 0.70 0.083 2100 330.0 1.52 0.028 2043 -578.9 108.9 119.55 1.790 1056 -3.7 0.241 - - - - - - - - -
8089 990.2 12.9 580 8093 done 0.64 - - 2100 - 1.52 0.044 2918 575.7 108.9 - - 1055 - - - - - - - - - - -
8416 945.6 13.6 596 8420 roll 0.64 - - 2100 - 1.42 0.054 3807 626.1 108.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8522 929.2 16.4 600 8529 done 0.60 - - 2107 - 1.33 0.028 2902 -680.5 108.9 - - 1052 - - - - - - - - - - -
8839 884.5 14.3 616 8843 roll 0.58 - - 2107 - 1.45 0.054 3803 621.4 108.9 - - 1051 - - - - - - - - - - -
8939 867.7 17.0 620 8944 done 0.52 0.12 0.190 2079 -233.3 1.27 0.028 2922 -693.7 108.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9261 827.2 12.8 636 9265 roll 0.56 - - 2079 - 1.40 0.054 3803 629.3 108.9 - - 1050 - - - - - - - - - - -
9344 815.0 13.9 639 9351 done 0.56 - - 2084 - 1.27 0.028 2922 -693.7 108.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9661 772.5 13.5 655 9662 done 0.60 - - 2084 - - - 2922 - 108.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
9970 731.2 13.3 670 9974 roll 0.63 - - 2084 - 1.42 0.054 3814 628.2 108.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10060 717.6 14.3 674 10064 done 0.61 - - 2091 - 1.30 0.028 2918 -689.2 108.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10394 672.5 13.0 690 10395 done 0.63 - - 2091 - - - 2918 - 108.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10702 631.5 13.6 705 10706 roll 0.65 - - 2091 - 1.42 0.055 3804 623.9 108.9 - - 1049 - - - - - - - - - - -
10826 612.8 15.1 710 10830 done 0.62 - - 2097 - 1.27 0.028 2923 -693.7 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11147 571.0 12.9 726 11150 roll 0.62 - - 2097 - 1.42 0.055 3808 623.2 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11299 549.1 14.8 732 11306 done 0.58 - - 2104 - 1.27 0.028 2927 -693.7 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
11615 508.5 12.5 748 11619 roll 0.58 - - 2103 - 1.42 0.055 3812 623.2 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
11707 496.1 13.3 752 11711 done 0.54 0.10 0.182 2083 -200.0 1.30 0.028 2916 -689.2 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12040 459.3 11.2 768 12044 roll 0.58 - - 2082 - 1.45 0.054 3814 619.3 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12146 445.6 12.6 772 12153 done 0.58 - - 2088 - 1.27 0.028 2927 -698.4 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
12462 408.4 11.8 788 12463 done 0.61 - - 2088 - - - 2926 - 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12781 371.0 11.8 814 12785 roll 0.65 - - 2088 - 1.42 0.056 3804 618.3 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
12831 363.5 14.1 818 12838 done 0.65 - - 2095 - 1.27 0.028 2922 -694.5 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13160 324.5 12.1 849 13163 roll 0.68 - - 2094 - 1.42 0.056 3812 626.8 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
13278 307.8 13.7 859 13285 done 0.66 - - 2101 - 1.27 0.028 2925 -698.4 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13603 268.8 11.4 890 13607 roll 0.66 - - 2101 - 1.40 0.054 3801 625.7 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
13776 245.6 14.4 905 13780 done 0.62 - - 2108 - 1.27 0.028 2921 -692.9 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14106 204.2 12.7 936 14110 roll 0.62 - - 2108 - 1.42 0.054 3806 623.2 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14145 198.6 14.7 939 14152 done 0.58 - - 2114 - 1.27 0.028 2923 -695.3 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14470 157.4 12.9 970 14474 roll 0.58 - - 2114 - 1.42 0.054 3810 624.6 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14554 144.5 15.9 977 14562 done 0.52 0.15 0.178 2079 -233.3 1.30 0.028 2912 -690.8 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
14882 108.7 10.5 1008 14885 roll 0.59 - - 2079 - 1.45 0.054 3808 617.9 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
14981 96.7 12.3 1018 14989 done 0.61 - - 2084 - 1.27 0.027 2923 -696.9 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15332 57.5 11.3 1079 15339 roll 0.67 0.10 0.108 2133 490.0 1.45 0.057 3810 611.7 108.9 - - 1047 - - - - - - - - - - -
15444 39.8 16.7 1098 15454 done 0.59 0.12 0.183 2103 -250.0 1.27 0.028 2927 -695.3 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15599 19.9 11.8 1123 15608 done 0.61 - - 2103 - - - 2927 - 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15658 13.0 12.0 1132 15667 roll 0.63 - - 2108 - 1.25 0.028 2051 -700.8 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15705 7.6 10.7 1139 15714 done 0.68 - - 2109 - 1.38 0.046 2922 631.2 108.9 - - 1048 - - - - - - - - - - -
15744 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15744 begin surface coast
15770 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15770 begin surface
SM 2.44 - - - - -5.74 - - 67 - - - 3228 - 200.16 48.17 0.312 682 -7.6 0.006 - - - - - -