SOSCEx 08Dec12 * SG543 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.50 of 150.00 AH used of 24V (56.33% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 3 • 47.17 of 100.00 AH used of 10V (52.83% remains)
• Surface angle -50.7 deg, depth 1.90 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.333 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 45 s
• GPS2 time: 25 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 72 VBD -0.47 - - 55 - - - 3409 - -146.1 -49.33 - 2721 - - - - - - - - - - -
76 3.2 -3.4 6 104 roll -0.47 5.95 0.232 1467 237.3 0.90 0.093 3954 605.6 -146.1 -10.30 - 3074 -34.3 - - - - - - - - - -
114 7.2 -7.9 10 125 done -0.47 - - 1467 - 0.85 0.034 3403 -648.2 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
210 17.2 -12.8 23 218 roll -0.47 - - 1466 - 2.20 0.031 1978 -647.7 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
242 20.2 -9.2 27 252 done -0.47 - - 1456 - 2.35 0.059 3394 602.6 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
337 28.2 -7.4 40 346 roll -0.47 - - 1452 - 0.90 0.060 3954 622.2 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
390 33.9 -11.4 48 398 done -0.47 - - 1452 - 0.85 0.035 3402 -649.4 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
643 59.1 -9.2 89 650 roll -0.47 - - 1452 - 2.15 0.029 1969 -666.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
695 64.0 -10.2 97 701 done -0.47 0.12 0.148 1474 183.3 2.35 0.058 3410 613.2 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1053 92.4 -8.0 158 1060 roll -0.47 - - 1474 - 2.15 0.028 1968 -670.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1097 95.6 -7.5 165 1103 done -0.47 - - 1465 - 2.35 0.057 3401 609.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
1431 120.6 -7.5 193 1432 done -0.47 - - 1465 - - - 3401 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
1743 141.5 -6.7 213 1745 done -0.47 - - 1464 - - - 3401 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2056 162.5 -6.8 233 2057 done -0.47 - - 1465 - - - 3401 - -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2368 184.5 -7.1 253 2372 roll -0.47 - - 1461 - 0.88 0.060 3947 620.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2422 188.7 -7.8 256 2426 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3395 -673.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
2759 213.1 -7.1 277 2761 done -0.47 - - 1461 - - - 3395 - -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
3069 235.7 -7.2 297 3073 roll -0.47 - - 1456 - 0.90 0.059 3959 626.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3124 239.7 -7.0 300 3127 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.034 3406 -674.4 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3454 264.2 -7.4 318 3458 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.028 1974 -675.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3513 268.5 -7.2 320 3522 done -0.47 - - 1446 - 2.33 0.054 3397 610.7 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3831 295.4 -8.8 336 3835 roll -0.47 0.12 0.152 1477 258.3 0.90 0.059 3955 620.0 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
3872 299.0 -7.8 337 3878 done -0.47 - - 1477 - 0.82 0.034 3407 -668.3 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4190 322.9 -8.0 353 4196 roll -0.47 - - 1477 - 2.15 0.028 1974 -666.5 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4243 327.5 -8.1 355 4247 done -0.47 - - 1466 - 2.33 0.053 3412 617.2 -146.1 - - 3078 - - - - - - - - - - -
4567 354.2 -8.3 371 4572 roll -0.47 - - 1462 - 0.85 0.058 3953 636.5 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4663 362.7 -9.2 375 4666 done -0.47 - - 1462 - 0.82 0.034 3398 -676.8 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
4998 389.5 -7.4 391 5003 roll -0.47 - - 1462 - 2.15 0.028 1968 -665.1 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5026 392.0 -7.1 392 5031 done -0.47 - - 1451 - 2.33 0.054 3405 616.7 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5358 416.0 -7.2 405 5362 roll -0.47 - - 1447 - 0.88 0.058 3958 628.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5413 420.6 -8.2 406 5417 done -0.47 - - 1447 - 0.85 0.034 3389 -669.4 -146.1 - - 3077 - - - - - - - - - - -
5732 443.8 -7.3 417 5737 roll -0.47 0.10 0.160 1474 270.0 2.12 0.028 1974 -667.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
5777 446.8 -6.0 418 5781 done -0.47 - - 1465 - 2.33 0.053 3408 615.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6096 467.0 -6.4 429 6099 roll -0.47 - - 1460 - 0.85 0.058 3949 636.5 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6146 470.8 -7.6 430 6152 done -0.47 - - 1461 - 0.82 0.034 3399 -670.7 -146.1 - - 3076 - - - - - - - - - - -
6472 493.4 -7.1 441 6473 done -0.47 - - 1461 - - - 3399 - -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
6778 516.2 -7.5 451 6782 roll -0.47 - - 1460 - 2.12 0.028 1973 -672.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
6811 518.9 -7.6 452 6815 done -0.47 - - 1450 - 2.33 0.052 3407 615.5 -146.1 - - 3075 - - - - - - - - - - -
7141 545.9 -8.4 463 7142 done -0.47 - - 1450 - - - 3407 - -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7448 570.3 -7.8 473 7451 roll -0.47 - - 1450 - 2.15 0.028 1970 -668.4 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
7487 573.4 -7.6 474 7492 done -0.47 0.12 0.145 1472 183.3 2.33 0.053 3402 614.6 -146.1 - - 3074 - - - - - - - - - - -
7812 593.5 -6.0 485 7815 roll -0.47 - - 1469 - 0.88 0.060 3952 625.0 -146.1 - - 3072 - - - - - - - - - - -
7856 596.6 -7.0 486 7860 done -0.47 - - 1469 - 0.82 0.035 3406 -665.9 -146.1 - - 3073 - - - - - - - - - - -
8186 617.1 -6.3 497 8188 done -0.47 - - 1469 - - - 3405 - -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8492 636.5 -6.3 507 8496 roll -0.47 - - 1469 - 2.15 0.029 1968 -668.4 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8521 638.4 -6.7 508 8526 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.053 3401 615.0 -146.1 - - 3071 - - - - - - - - - - -
8858 660.0 -6.3 519 8861 roll -0.47 - - 1455 - 0.88 0.060 3951 625.0 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
8930 665.4 -6.9 521 8933 done -0.47 - - 1455 - 0.82 0.035 3403 -668.3 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9266 688.8 -7.2 532 9270 roll -0.47 - - 1455 - 2.15 0.029 1967 -667.9 -146.1 - - 3070 - - - - - - - - - - -
9321 692.9 -7.1 533 9330 done -0.47 0.08 0.122 1470 187.5 2.35 0.054 3399 609.4 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9635 712.5 -6.6 544 9641 roll -0.47 - - 1470 - 2.15 0.029 1972 -663.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
9809 723.8 -6.6 549 9813 done -0.47 - - 1461 - 2.33 0.053 3409 616.7 -146.1 - - 3069 - - - - - - - - - - -
10144 747.1 -6.9 560 10150 roll -0.47 - - 1457 - 0.85 0.060 3947 632.9 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10181 749.7 -6.9 561 10185 done -0.47 - - 1457 - 0.82 0.035 3398 -669.5 -146.1 - - 3068 - - - - - - - - - - -
10523 774.2 -7.0 572 10529 roll -0.47 - - 1457 - 2.15 0.030 1975 -661.9 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10552 776.4 -7.3 572 10559 done -0.47 0.12 0.145 1479 183.3 2.30 0.054 3400 619.6 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
10866 793.5 -5.4 583 10870 roll -0.47 - - 1479 - 2.17 0.030 1967 -660.4 -146.1 - - 3067 - - - - - - - - - - -
11019 801.9 -5.5 587 11024 done -0.47 - - 1470 - 2.35 0.054 3400 609.8 -146.1 - - 3066 - - - - - - - - - - -
11339 819.1 -5.3 598 11344 roll -0.47 - - 1470 - 2.17 0.031 1972 -658.1 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11499 827.9 -6.5 602 11503 done -0.47 - - 1459 - 2.33 0.054 3410 617.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11814 846.9 -6.0 612 11818 roll -0.47 - - 1456 - 0.85 0.060 3942 625.9 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
11864 850.5 -7.0 613 11868 done -0.47 - - 1456 - 0.82 0.037 3399 -662.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12188 871.7 -6.7 624 12192 roll -0.47 - - 1456 - 2.12 0.030 1976 -671.2 -146.1 - - 3065 - - - - - - - - - - -
12233 875.0 -6.6 625 12238 done -0.47 0.12 0.145 1477 175.0 2.33 0.054 3402 612.0 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12553 893.3 -6.0 636 12556 roll -0.47 - - 1475 - 0.88 0.063 3947 619.3 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12575 894.8 -6.9 636 12579 done -0.47 - - 1475 - 0.82 0.037 3406 -659.8 -146.1 - - 3064 - - - - - - - - - - -
12618 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
12618 begin apogee
12625 897.3 6.1 638 12776 done -0.13 0.35 0.110 1586 317.1 - - 3272 - - 147.30 1.185 2473 -4.0 0.336 - - - - - - - - -
12777 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12777 begin climb
12780 902.8 - 643 12938 roll 0.47 0.52 0.063 1787 386.5 2.40 0.028 1858 -589.2 146.1 148.23 1.153 1872 -4.1 0.351 - - - - - - - - -
13045 878.9 10.3 651 13049 done 0.47 - - 1787 - 2.42 0.050 3276 586.0 146.1 - - 1861 - - - - - - - - - - -
13380 835.2 13.3 662 13384 roll 0.47 - - 1787 - 1.10 0.057 3953 615.5 146.1 - - 1856 - - - - - - - - - - -
13545 810.9 15.1 666 13554 done 0.47 - - 1792 - 1.02 0.032 3273 -666.7 146.1 - - 1855 - - - - - - - - - - -
13859 768.0 13.6 677 13864 roll 0.47 - - 1792 - 1.10 0.058 3953 618.2 146.1 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13997 747.5 15.9 681 14002 done 0.47 - - 1797 - 1.00 0.032 3283 -670.0 146.1 - - 1853 - - - - - - - - - - -
14341 701.6 13.3 692 14344 roll 0.47 - - 1797 - 1.08 0.057 3953 620.4 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14530 673.3 13.8 697 14534 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.032 3280 -673.0 146.1 - - 1852 - - - - - - - - - - -
14849 630.8 13.4 708 14852 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.057 3952 622.2 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
14995 609.0 14.4 712 14999 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.032 3280 -672.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15325 565.6 12.7 723 15329 roll 0.47 - - 1807 - 1.08 0.057 3949 619.4 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15473 544.4 15.3 727 15479 done 0.47 0.10 0.164 1783 -240.0 1.00 0.031 3275 -674.0 146.1 - - 1851 - - - - - - - - - - -
15806 509.2 10.2 738 15810 roll 0.47 - - 1783 - 1.10 0.056 3958 620.9 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
15971 489.3 13.2 742 15978 done 0.47 - - 1786 - 1.00 0.032 3287 -671.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16285 453.4 11.5 753 16288 roll 0.47 - - 1786 - 1.08 0.057 3954 617.6 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16421 435.5 14.9 757 16425 done 0.47 - - 1791 - 1.00 0.031 3280 -674.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16752 394.7 12.6 768 16756 roll 0.47 - - 1791 - 1.08 0.057 3949 619.4 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
16967 363.9 13.5 777 16970 done 0.47 - - 1796 - 1.00 0.031 3274 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17291 323.2 12.7 793 17296 roll 0.47 - - 1796 - 1.10 0.056 3958 621.8 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17443 301.9 13.2 799 17446 done 0.47 - - 1802 - 1.00 0.031 3283 -675.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
17767 262.3 12.1 815 17772 roll 0.47 - - 1802 - 1.08 0.056 3953 620.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
17909 243.1 13.3 822 17913 done 0.47 - - 1807 - 1.00 0.031 3274 -679.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18238 203.1 12.0 843 18242 roll 0.47 - - 1807 - 1.10 0.055 3959 622.7 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18413 179.4 15.1 852 18422 done 0.47 0.10 0.160 1782 -250.0 1.00 0.029 3277 -682.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18736 146.5 9.8 873 18742 roll 0.47 - - 1782 - 1.08 0.055 3948 621.3 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
18863 132.0 10.8 880 18866 done 0.47 - - 1785 - 0.98 0.031 3286 -675.5 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19187 98.8 9.9 901 19191 roll 0.47 - - 1785 - 1.08 0.055 3955 619.4 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19330 82.0 11.6 925 19334 done 0.47 - - 1790 - 1.00 0.030 3274 -681.0 146.1 - - 1850 - - - - - - - - - - -
19689 49.7 9.2 986 19697 done 0.47 - - 1790 - - - 3273 - 146.1 - - 1849 - - - - - - - - - - -
19942 27.5 7.6 1027 19964 roll 0.48 - - 1790 - 1.10 0.051 3951 616.4 165.7 9.98 0.706 1792 -5.7 0.025 - - - - - - - - -
20019 20.9 9.8 1037 20029 done 0.48 - - 1795 - 1.00 0.029 3272 -679.0 165.7 - - 1791 - - - - - - - - - - -
20110 13.3 7.9 1050 20121 done 0.48 - - 1795 - - - 3272 - 177.4 4.07 0.605 1747 -10.8 0.026 - - - - - - - - -
20201 4.6 8.6 1063 20209 done 0.48 - - 1795 - - - 3272 - 177.4 - - 1749 - - - - - - - - - - -
20216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20216 begin surface coast
20249 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20249 begin surface
SM 1.95 - - - - -4.96 - - 42 - - - 3416 - 230.09 32.53 0.653 1534 -6.6 0.002 - - - - - -