SOSCEx Dec18 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 170.66 of 310.00 AH used of 24V (44.95% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -27.8 deg, speed -9.980 cm/s
• VBD pumped to 180.05 (SM_CC=180)
• GPS1 time: 93 s
• GPS2 time: 22 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
23 - - - 76 done -1.07 - - 182 - - - 1989 - -63.0 -49.35 - 2569 - - - - - - - - 14.90 12.85 14.86
80 3.1 -6.7 9 100 roll -1.08 12.23 0.379 2061 153.6 2.60 0.092 3416 548.8 -73.0 -1.00 - 2609 -40.0 - - - - - - - 14.09 13.53 14.47
223 29.7 -16.2 36 229 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.050 2020 -576.9 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.76 14.62 14.77
263 36.7 -17.5 43 268 done -1.08 - - 2061 - - - 2020 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
300 43.3 -17.1 50 308 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.070 3415 551.4 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.95 14.51 14.95
325 47.2 -16.1 54 333 done -1.08 - - 2061 - 2.45 0.051 2014 -571.8 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.60 14.47 14.62
365 53.3 -15.4 61 372 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.077 606 -545.7 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.97 14.50 14.98
380 55.8 -17.1 63 386 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.052 2022 585.1 -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.63
419 62.5 -16.8 70 425 done -1.08 - - 2059 - - - 2022 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
458 68.7 -16.6 77 464 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
497 75.0 -15.4 84 503 done -1.08 - - 2068 - - - 2022 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
536 80.9 -14.9 91 542 done -1.08 - - 2061 - - - 2022 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
574 86.9 -15.2 98 581 roll -1.08 - - 2061 - 2.53 0.073 3428 555.7 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.00 14.43 15.00
589 88.7 -13.4 100 595 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.053 2022 -581.0 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
629 94.5 -14.6 107 634 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
672 101.6 -15.2 114 673 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
732 110.3 -14.4 120 733 done -1.08 - - 2061 - - - 2021 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.00 15.01 15.00
792 119.0 -14.5 126 798 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.078 614 -551.8 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 14.61 15.02
816 122.3 -14.5 128 822 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.051 2026 583.5 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
890 132.3 -13.5 135 896 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.073 3427 553.8 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.01 14.49 15.02
908 133.7 -12.7 136 914 done -1.08 - - 2061 - 2.42 0.053 2016 -583.1 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
974 143.7 -13.9 143 975 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
1034 152.0 -13.8 149 1035 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
1094 160.5 -14.4 155 1095 done -1.08 - - 2056 - - - 2016 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1154 169.2 -14.5 161 1155 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
1214 177.6 -14.0 167 1215 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.03 15.05 15.05
1274 186.2 -14.5 173 1275 done -1.08 - - 2061 - - - 2016 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1334 194.8 -14.2 179 1339 roll -1.08 - - 2061 - 2.55 0.071 3426 552.9 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 14.46 15.04
1357 197.9 -13.8 181 1362 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2023 -579.8 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.83 14.68 14.85
1430 208.4 -14.3 188 1431 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1490 216.9 -14.2 194 1491 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
1550 225.5 -14.6 200 1551 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.05 15.05 15.06
1610 234.4 -14.8 206 1611 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
1670 243.6 -15.5 212 1671 done -1.08 - - 2061 - - - 2023 - -73.0 - - 2612 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.07
1730 252.8 -15.3 218 1731 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1790 262.1 -15.5 224 1791 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
1850 271.4 -15.7 230 1851 done -1.08 - - 2060 - - - 2023 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.06
1910 281.0 -16.0 236 1915 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.070 3426 550.2 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.06 14.59 15.06
1943 286.3 -15.8 239 1949 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.053 2020 -581.0 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
2017 298.0 -15.9 246 2018 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.06 15.07 15.06
2082 308.4 -16.0 251 2084 done -1.08 - - 2060 - - - 2020 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.07 15.08 15.07
2202 326.6 -15.1 259 2208 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.078 619 -553.8 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.06 14.63 15.07
2221 329.6 -15.2 260 2227 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2028 587.1 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.84 14.71 14.86
2360 350.6 -14.9 269 2361 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.08 15.08 15.08
2480 368.1 -14.5 277 2485 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 616 -553.3 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.07 14.53 15.07
2498 371.0 -14.6 278 2503 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.050 2027 587.9 -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 14.84 14.70 14.86
2636 390.6 -14.4 287 2637 done -1.08 - - 2060 - - - 2027 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.06 15.09 15.07
2756 408.0 -14.5 295 2757 done -1.08 - - 2059 - - - 2027 - -73.0 - - 2611 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2876 425.6 -14.7 303 2877 done -1.08 - - 2060 - - - 2027 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
2996 442.7 -14.1 311 2997 done -1.08 - - 2060 - - - 2027 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3116 459.9 -14.3 319 3117 done -1.08 - - 2060 - - - 2027 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.03
3236 476.6 -13.9 327 3241 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.077 614 -547.7 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 14.59 15.03
3248 476.6 -13.9 327 3254 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2023 587.1 -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.83
3374 496.2 -13.8 336 3375 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2610 - - - - - - - - 15.03 15.04 15.04
3494 512.8 -14.0 344 3500 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 615 -552.5 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.04 14.45 15.04
3528 517.9 -14.6 346 3533 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.052 2022 586.2 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.81 14.66 14.82
3667 537.2 -14.0 355 3668 done -1.08 - - 2060 - - - 2022 - -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
3787 553.6 -13.4 363 3792 roll -1.08 - - 2061 - 2.58 0.076 611 -546.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.03 14.58 15.04
3798 553.6 -13.4 363 3805 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.052 2024 588.8 -73.0 - - 2609 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
3925 572.0 -13.3 372 3926 done -1.08 - - 2060 - - - 2024 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4045 587.7 -12.9 380 4046 done -1.08 - - 2060 - - - 2025 - -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
4170 604.4 -13.5 388 4176 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.077 615 -552.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
4203 607.7 -13.6 389 4208 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2026 587.9 -73.0 - - 2608 - - - - - - - - 14.79 14.64 14.81
4458 642.6 -13.1 402 4464 roll -1.08 - - 2060 - 2.53 0.077 618 -556.5 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 15.02 14.58 15.02
4475 642.6 -13.1 402 4482 done -1.08 - - 2060 - 2.45 0.051 2029 575.9 -73.0 - - 2607 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
4723 677.0 -12.6 415 4729 roll -1.08 - - 2060 - 2.58 0.077 612 -549.2 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.00 14.59 15.01
4756 680.3 -12.7 416 4762 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.052 2027 584.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.80 14.64 14.82
5011 713.5 -12.4 429 5017 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 618 -552.5 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 15.02 14.56 15.02
5080 722.0 -13.1 432 5085 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2022 585.0 -73.0 - - 2606 - - - - - - - - 14.66 14.49 14.68
5339 754.8 -12.3 445 5345 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.077 612 -552.9 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.42 15.01
5357 754.8 -12.3 445 5364 done -1.08 - - 2060 - 2.40 0.051 2025 588.8 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.81
5605 787.2 -12.5 458 5611 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 612 -554.1 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 15.01 14.51 15.02
5622 787.2 -12.5 458 5629 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.051 2020 586.7 -73.0 - - 2605 - - - - - - - - 14.77 14.62 14.79
5870 819.5 -12.5 471 5877 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.073 611 -552.5 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.01 14.45 15.01
5898 822.9 -12.8 472 5904 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.050 2025 584.3 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6160 856.2 -13.0 485 6166 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.076 615 -552.9 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.99 14.53 15.00
6178 856.2 -13.0 485 6184 done -1.08 - - 2059 - 2.40 0.051 2023 586.7 -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
6425 891.5 -12.7 498 6426 done -1.08 - - 2059 - - - 2023 - -73.0 - - 2604 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.03
6664 922.3 -12.9 510 6670 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.077 615 -552.2 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.29 15.02
6712 928.4 -13.4 512 6718 done -1.08 - - 2060 - 2.42 0.051 2027 583.5 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.78
6973 960.5 -11.9 525 6979 roll -1.08 - - 2060 - 2.55 0.077 617 -552.9 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.02 14.54 15.02
7005 963.7 -12.0 526 7011 done -1.08 - - 2059 - 2.42 0.050 2029 583.5 -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
7260 995.6 -11.8 539 7261 done -1.08 - - 2060 - - - 2029 - -73.0 - - 2603 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
7297 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7297 begin apogee
7304 1000.2 -11.7 541 7386 done -0.18 1.75 0.262 2351 166.3 - - 1972 - - 77.50 2.538 2309 -3.8 0.288 - - - - - - 14.03 14.07 13.04
7388 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7388 begin climb
7390 1003.1 - 545 7478 done 1.08 2.05 0.137 2745 192.2 - - 1971 - 73.0 81.88 2.479 2009 -3.7 0.286 - - - - - - 14.08 13.73 12.73
7718 969.2 12.4 562 7720 done 1.08 - - 2745 - - - 1971 - 73.0 - - 2001 - - - - - - - - 14.76 14.76 14.76
7959 941.3 11.3 574 7964 roll 1.08 - - 2747 - 2.55 0.088 581 -545.1 73.0 - - 1999 - - - - - - - - 14.95 14.57 14.95
8026 933.3 12.6 577 8032 done 1.08 - - 2747 - 2.40 0.050 1987 585.8 73.0 - - 1998 - - - - - - - - 14.77 14.64 14.79
8287 907.0 9.4 590 8292 roll 1.09 - - 2747 - 2.58 0.088 579 -545.7 78.4 - - 1996 - - - - - - - - 15.01 14.59 15.02
8330 902.7 9.4 592 8345 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.050 1989 587.5 83.6 9.55 2.129 1968 -2.9 0.240 - - - - - - 14.68 14.56 13.54
8593 877.1 9.8 605 8598 roll 1.10 - - 2746 - 2.47 0.072 3381 563.6 85.5 - - 1966 - - - - - - - - 15.00 14.62 15.00
8620 874.8 9.7 606 8636 done 1.10 - - 2747 - 2.45 0.066 1986 -569.4 88.0 6.25 1.904 1948 -2.9 0.255 - - - - - - 14.65 14.51 13.50
8876 848.1 10.3 619 8881 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.090 571 -544.2 88.0 - - 1947 - - - - - - - - 15.01 14.53 15.01
8949 841.2 10.9 622 8954 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.050 1987 590.0 88.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.83 14.70 14.84
9204 813.4 10.3 635 9205 done 1.10 - - 2747 - - - 1988 - 88.0 - - 1947 - - - - - - - - 15.03 15.03 15.03
9442 789.3 10.0 647 9448 roll 1.10 - - 2747 - 2.60 0.089 568 -546.2 88.0 - - 1946 - - - - - - - - 15.05 14.60 15.05
9489 785.1 10.1 649 9495 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.050 1982 589.2 88.0 - - 1946 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
9749 758.4 10.1 662 9755 roll 1.10 - - 2747 - 2.50 0.072 3378 558.4 88.0 - - 1946 - - - - - - - - 15.05 14.52 15.05
9786 755.8 10.2 663 9793 done 1.10 - - 2747 - 2.45 0.063 1978 -571.4 88.0 - - 1945 - - - - - - - - 14.81 14.65 14.84
10034 727.9 10.7 676 10039 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.089 570 -545.7 88.0 - - 1944 - - - - - - - - 15.04 14.50 15.05
10139 716.0 11.5 681 10144 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.050 1980 587.5 88.0 - - 1948 - - - - - - - - 14.83 14.69 14.85
10402 685.5 11.4 694 10407 roll 1.10 - - 2747 - 2.58 0.088 569 -546.9 88.0 - - 1945 - - - - - - - - 15.06 14.58 15.06
10445 680.5 11.3 696 10451 done 1.10 - - 2747 - 2.42 0.050 1986 585.5 88.0 - - 1944 - - - - - - - - 14.71 14.55 14.73
10710 652.0 10.6 709 10716 roll 1.10 - - 2747 - 2.55 0.087 571 -554.9 88.0 - - 1944 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
10743 649.3 10.6 710 10748 done 1.10 - - 2747 - 2.40 0.049 1987 590.0 88.0 - - 1944 - - - - - - - - 14.82 14.68 14.84
10998 623.5 9.4 723 11007 done 1.11 - - 2747 - - - 1987 - 93.6 6.70 1.779 1928 -2.4 0.161 - - - - - - 15.05 14.70 13.58
11238 601.2 9.1 735 11259 roll 1.12 0.03 0.485 2761 466.7 2.55 0.089 577 -552.9 102.3 10.88 1.918 1891 -3.4 0.205 - - - - - - 14.64 14.60 13.64
11313 594.7 9.9 739 11320 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.050 1989 588.3 102.9 - - 1891 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
11437 580.7 10.2 748 11438 done 1.12 - - 2761 - - - 1990 - 102.9 - - 1890 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
11557 568.6 10.0 756 11562 roll 1.12 - - 2762 - 2.58 0.086 567 -551.6 102.9 - - 1890 - - - - - - - - 15.00 14.57 15.00
11599 565.2 10.3 758 11606 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.049 1980 593.7 102.9 - - 1890 - - - - - - - - 14.79 14.66 14.79
11725 550.9 10.5 767 11726 done 1.12 - - 2761 - - - 1980 - 102.9 - - 1890 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
11845 538.2 10.7 775 11850 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.085 568 -553.7 102.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 14.38 15.03
11878 534.7 10.6 777 11884 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1987 591.2 102.9 - - 1889 - - - - - - - - 14.81 14.67 14.83
12016 519.5 11.0 786 12023 roll 1.12 - - 2761 - 2.45 0.068 3376 566.9 102.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.02 14.59 15.02
12075 513.8 11.5 789 12081 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.061 1969 -581.4 102.9 - - 1889 - - - - - - - - 14.64 14.48 14.66
12201 498.3 11.4 798 12207 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.088 569 -549.0 102.9 - - 1889 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
12265 490.7 11.9 802 12271 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.048 1979 587.5 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 14.57 14.48 14.59
12404 474.8 11.4 811 12405 done 1.12 - - 2761 - - - 1980 - 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
12524 460.9 11.6 819 12529 roll 1.12 - - 2761 - 2.55 0.088 574 -551.4 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.55 15.04
12566 456.9 11.9 821 12573 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1976 584.2 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.73
12692 441.5 11.3 830 12693 done 1.12 - - 2761 - - - 1975 - 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.03
12812 427.4 12.0 838 12813 done 1.12 - - 2760 - - - 1976 - 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.03
12932 413.1 11.8 846 12933 done 1.12 - - 2761 - - - 1976 - 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13052 399.2 11.4 854 13053 done 1.12 - - 2761 - - - 1976 - 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.05 15.06 15.05
13172 385.2 11.7 862 13173 done 1.12 - - 2761 - - - 1976 - 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.04
13292 371.7 11.2 870 13293 done 1.12 - - 2762 - - - 1976 - 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 15.04 15.04
13412 357.7 11.8 878 13413 done 1.12 - - 2762 - - - 1976 - 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.07 15.07 15.06
13532 343.9 11.6 886 13538 roll 1.12 - - 2762 - 2.60 0.088 571 -540.4 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.54 15.04
13600 336.5 11.6 890 13606 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.049 1984 588.8 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.71
13734 321.7 10.7 899 13739 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.067 3384 566.8 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.04 14.58 15.04
13768 317.7 11.3 901 13773 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.062 1976 -570.0 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.78 14.61 14.81
13906 302.7 10.9 910 13912 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.089 575 -538.8 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.03 14.44 15.03
13970 295.6 11.4 915 13976 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1987 588.3 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.62 14.49 14.64
14044 287.7 10.6 922 14050 roll 1.12 - - 2761 - 2.45 0.068 3378 567.8 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.04 14.57 15.04
14067 285.0 10.9 924 14074 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.061 1979 -571.0 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.77 14.59 14.79
14141 277.3 10.7 931 14148 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.088 575 -544.2 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.53 15.02
14209 270.0 11.6 937 14216 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.047 1978 589.5 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.62 14.51 14.64
14275 262.4 10.7 944 14282 roll 1.12 - - 2761 - 2.50 0.067 3378 560.0 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.47 15.02
14340 254.8 11.8 950 14346 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.060 1972 -573.9 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.61 14.44 14.63
14414 246.6 11.4 957 14420 roll 1.12 - - 2762 - 2.55 0.089 574 -548.2 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.03
14463 241.2 11.8 961 14469 done 1.12 - - 2761 - 2.38 0.047 1983 592.0 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.78 14.65 14.80
14528 233.0 11.6 968 14529 done 1.12 - - 2761 - - - 1983 - 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
14588 226.0 11.6 974 14593 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.086 571 -547.3 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.52 15.03
14641 219.6 11.7 979 14647 done 1.12 - - 2761 - 2.40 0.047 1984 588.8 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.80 14.66 14.82
14715 211.4 10.9 986 14721 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.067 3382 566.0 102.9 - - 1888 - - - - - - - - 15.02 14.44 15.02
14769 205.3 11.6 991 14775 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.061 1973 -575.1 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.64 14.47 14.66
14843 197.5 10.6 998 14848 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.090 567 -545.0 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.51 15.02
14896 191.7 11.2 1003 14902 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.048 1978 583.1 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.66 14.54 14.69
14970 184.1 10.4 1010 14976 roll 1.12 - - 2761 - 2.50 0.070 3389 564.4 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.02 14.35 15.02
14994 181.3 11.4 1012 15000 done 1.12 - - 2761 - 2.45 0.062 1982 -574.3 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 14.65 14.57 14.65
15068 173.2 10.3 1019 15074 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.090 566 -544.6 102.9 - - 1887 - - - - - - - - 15.01 14.52 15.00
15117 169.0 9.7 1023 15124 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.048 1985 586.4 105.3 - - 1887 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.78
15182 161.9 9.9 1030 15188 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.069 3384 566.4 106.0 - - 1887 - - - - - - - - 15.00 14.54 15.00
15230 157.2 10.8 1034 15237 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.063 1971 -572.1 106.0 - - 1887 - - - - - - - - 14.62 14.42 14.65
15296 149.8 10.4 1041 15303 roll 1.12 - - 2761 - 2.60 0.090 565 -540.8 106.0 - - 1887 - - - - - - - - 14.99 14.50 14.99
15355 144.0 10.6 1046 15361 done 1.12 - - 2761 - 2.42 0.048 1981 585.1 106.0 - - 1887 - - - - - - - - 14.52 14.39 14.53
15421 136.8 10.4 1053 15432 roll 1.12 - - 2761 - 2.47 0.067 3392 571.3 106.0 4.53 1.167 1875 -2.6 0.060 - - - - - - 14.99 14.36 13.61
15455 132.9 11.0 1056 15461 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.060 1976 -573.3 106.0 - - 1875 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
15529 124.8 10.8 1063 15535 roll 1.12 - - 2761 - 2.50 0.067 3383 562.8 106.0 - - 1875 - - - - - - - - 15.00 14.49 14.98
15573 119.9 11.4 1067 15579 done 1.12 - - 2761 - 2.47 0.061 1975 -570.0 106.0 - - 1875 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
15647 112.1 10.4 1074 15653 roll 1.12 - - 2761 - 2.58 0.090 575 -542.6 106.0 - - 1875 - - - - - - - - 14.97 14.53 14.97
15747 102.3 10.4 1083 15754 done 1.12 - - 2762 - 2.40 0.048 1984 587.1 106.0 - - 1876 - - - - - - - - 14.78 14.66 14.80
15813 95.4 9.7 1094 15820 roll 1.13 - - 2761 - 2.50 0.068 3384 560.0 108.4 - - 1875 - - - - - - - - 14.95 14.56 14.95
15853 91.3 9.9 1101 15866 done 1.13 - - 2761 - 2.47 0.062 1979 -568.8 109.2 4.97 1.165 1862 -2.6 0.039 - - - - - - 14.74 14.57 13.67
15900 86.8 9.3 1109 15913 roll 1.14 - - 2762 - 2.60 0.089 569 -542.3 115.6 8.18 1.302 1835 -3.3 0.042 - - - - - - 14.99 14.65 13.76
15972 78.8 10.6 1122 15979 done 1.14 - - 2761 - 2.42 0.048 1990 587.2 115.6 - - 1835 - - - - - - - - 14.76 14.64 14.78
16013 74.8 10.2 1129 16018 done 1.14 - - 2761 - - - 1990 - 115.6 - - 1835 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.93
16051 70.8 10.5 1136 16058 roll 1.14 - - 2761 - 2.60 0.087 577 -543.5 115.6 - - 1836 - - - - - - - - 14.93 14.51 14.94
16420 34.2 9.5 1208 16434 done 1.14 - - 2762 - 2.40 0.047 1981 585.0 119.8 5.65 1.154 1818 -3.2 0.018 - - - - - - 14.66 14.52 13.73
16467 29.5 10.1 1216 16475 roll 1.14 - - 2761 - 2.50 0.069 3379 559.2 119.8 - - 1821 - - - - - - - - 14.96 14.59 14.96
16498 26.1 10.2 1221 16505 done 1.14 - - 2761 - 2.45 0.060 1981 -570.6 119.8 - - 1817 - - - - - - - - 14.78 14.64 14.80
16537 21.8 10.6 1228 16543 done 1.14 - - 2761 - - - 1980 - 119.8 - - 1818 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
16576 17.1 12.0 1235 16583 roll 1.14 - - 2761 - 2.62 0.088 565 -540.1 119.8 - - 1817 - - - - - - - - 14.96 14.54 14.96
16626 10.8 13.4 1244 16634 done 1.14 - - 2762 - 2.42 0.049 1984 586.4 119.8 - - 1818 - - - - - - - - 14.69 14.56 14.70
16667 5.9 11.6 1251 16673 roll 1.14 - - 2761 - 2.50 0.068 3381 558.8 119.8 - - 1817 - - - - - - - - 14.96 14.57 14.96
16689 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16689 begin surface coast
16714 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16716 begin surface
SM 0.82 - - - - -6.90 12.48 0.076 187 15.0 2.40 0.058 2024 -118.3 180.05 43.12 1.124 1573 36.5 -0.003 - - - - - -