• Previous call tries 3 | • 58.02 of 145.00 AH used of 24V (59.98% remains) | |
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 39.95 of 95.00 AH used of 10V (57.94% remains) | |
• Surface angle -73.4 deg, depth 1.40 m | • Intended pitch -17.1 deg, speed -9.443 cm/s | |
• VBD pumped to 237.94 (beyond SM_CC=200) | ||
• GPS1 time: 79 s | ||
• GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 0 | |
• Time spent turning 0 s |
t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
14 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
16 | - | - | - | 69 | done | -0.57 | - | - | 138 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | -47.97 | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 26.34 |
72 | 3.3 | -5.4 | 8 | 86 | roll | -0.57 | 8.90 | 0.222 | 2370 | 250.8 | 2.35 | 0.048 | 3382 | 610.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 24.82 | 25.67 | - |
154 | 20.3 | -13.5 | 23 | 161 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.30 | 0.047 | 1952 | -621.7 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.65 | - |
284 | 37.7 | -13.3 | 48 | 290 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
415 | 54.8 | -13.0 | 73 | 420 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
727 | 94.8 | -13.1 | 134 | 733 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | - | - | 1952 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
1035 | 136.5 | -13.7 | 168 | 1045 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.054 | 3373 | 623.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
1060 | 139.5 | -13.7 | 170 | 1068 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.047 | 1954 | -622.4 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
1368 | 183.4 | -14.2 | 201 | 1376 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.28 | 0.060 | 543 | -618.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
1423 | 191.0 | -15.0 | 206 | 1432 | done | -0.57 | 0.10 | 0.153 | 2389 | 290.0 | 2.25 | 0.047 | 1953 | 626.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | 25.94 | - |
1730 | 227.0 | -11.0 | 237 | 1739 | roll | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.25 | 0.054 | 3374 | 631.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
1783 | 232.9 | -11.2 | 242 | 1794 | done | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.22 | 0.046 | 1954 | -639.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
2093 | 268.0 | -11.2 | 273 | 2102 | roll | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.25 | 0.054 | 3372 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
2125 | 271.5 | -10.7 | 276 | 2135 | done | -0.57 | - | - | 2370 | - | 2.22 | 0.045 | 1951 | -640.1 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
2436 | 304.7 | -10.4 | 307 | 2444 | roll | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.25 | 0.053 | 3375 | 632.9 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
2499 | 311.2 | -10.6 | 313 | 2507 | done | -0.57 | - | - | 2360 | - | 2.20 | 0.046 | 1961 | -642.7 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
2807 | 344.3 | -10.6 | 344 | 2817 | roll | -0.57 | - | - | 2350 | - | 2.25 | 0.053 | 3379 | 630.2 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.87 | - |
2883 | 351.5 | -9.7 | 351 | 2891 | done | -0.57 | 0.15 | 0.164 | 2387 | 246.7 | 2.25 | 0.046 | 1947 | -636.4 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.91 | - |
3192 | 379.5 | -9.5 | 382 | 3193 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3501 | 410.6 | -10.3 | 408 | 3502 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1947 | - | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
3801 | 442.0 | -10.5 | 423 | 3807 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.054 | 3370 | 624.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.86 | - |
3820 | 444.0 | -10.3 | 424 | 3827 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.046 | 1954 | -637.8 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
4141 | 479.1 | -10.6 | 440 | 4147 | roll | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.30 | 0.061 | 537 | -616.1 | -97.3 | - | - | 3088 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
4160 | 481.3 | -10.5 | 441 | 4166 | done | -0.57 | - | - | 2369 | - | 2.22 | 0.048 | 1960 | 641.0 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
4481 | 516.2 | -10.9 | 457 | 4486 | roll | -0.57 | - | - | 2358 | - | 2.22 | 0.055 | 3371 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
4569 | 524.8 | -10.8 | 461 | 4574 | done | -0.57 | 0.12 | 0.167 | 2387 | 241.7 | 2.22 | 0.047 | 1954 | -638.3 | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.63 | 25.87 | - |
4876 | 554.9 | -9.5 | 476 | 4877 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3087 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5176 | 584.5 | -9.9 | 491 | 5178 | done | -0.57 | - | - | 2387 | - | - | - | 1954 | - | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
5475 | 615.1 | -10.4 | 506 | 5481 | roll | -0.57 | - | - | 2388 | - | 2.28 | 0.063 | 549 | -616.2 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
5519 | 619.5 | -10.7 | 508 | 5523 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.050 | 1963 | 636.9 | -97.3 | - | - | 3086 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.90 | - |
5831 | 653.3 | -10.5 | 524 | 5837 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.057 | 3378 | 628.9 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
5910 | 661.6 | -10.4 | 528 | 5916 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.049 | 1951 | -634.2 | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.84 | - |
6231 | 697.4 | -11.1 | 544 | 6232 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1950 | - | -97.3 | - | - | 3085 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
6531 | 732.3 | -11.8 | 559 | 6537 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.30 | 0.065 | 546 | -610.4 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.66 | - |
6558 | 734.8 | -11.9 | 560 | 6563 | done | -0.57 | 0.12 | 0.171 | 2387 | 158.3 | 2.22 | 0.050 | 1957 | 635.6 | -97.3 | - | - | 3084 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.88 | - |
6866 | 767.2 | -9.8 | 575 | 6872 | roll | -0.57 | - | - | 2378 | - | 2.22 | 0.057 | 3361 | 632.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
6899 | 769.2 | -9.7 | 576 | 6905 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.22 | 0.050 | 1957 | -632.4 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
7206 | 800.1 | -9.6 | 592 | 7207 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
7506 | 828.0 | -9.3 | 607 | 7512 | roll | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.28 | 0.058 | 3369 | 619.3 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
7534 | 829.8 | -9.4 | 608 | 7538 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | 2.25 | 0.050 | 1957 | -627.6 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.80 | - |
7841 | 862.1 | -10.5 | 623 | 7843 | done | -0.57 | - | - | 2368 | - | - | - | 1957 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8141 | 894.7 | -11.3 | 638 | 8146 | roll | -0.57 | - | - | 2359 | - | 2.30 | 0.059 | 3371 | 614.8 | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.72 | - |
8234 | 903.9 | -11.5 | 642 | 8242 | done | -0.57 | 0.12 | 0.170 | 2388 | 241.7 | 2.28 | 0.051 | 1944 | -625.9 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.52 | 25.76 | - |
8541 | 936.9 | -10.0 | 658 | 8542 | done | -0.57 | - | - | 2388 | - | - | - | 1944 | - | -97.3 | - | - | 3083 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
8841 | 966.4 | -9.9 | 673 | 8846 | roll | -0.57 | - | - | 2380 | - | 2.33 | 0.060 | 3371 | 612.4 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.70 | - |
8874 | 968.4 | -9.8 | 674 | 8881 | done | -0.57 | - | - | 2379 | - | 2.28 | 0.052 | 1951 | -622.8 | -97.3 | - | - | 3082 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
9179 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
9179 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
9184 | 1000.9 | -10.4 | 690 | 9281 | done | -0.14 | 0.47 | 0.138 | 2523 | 306.4 | - | - | 1867 | - | - | 92.03 | 1.766 | 2683 | -4.3 | 0.276 | - | - | - | - | - | - | 25.27 | - | 22.61 |
9282 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
9283 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
9284 | 1005.6 | - | 695 | 9388 | roll | 0.57 | 0.70 | 0.090 | 2764 | 344.3 | 2.58 | 0.069 | 481 | -537.2 | 97.3 | 96.38 | 1.709 | 2286 | -4.1 | 0.273 | - | - | - | - | - | - | 24.29 | 23.33 | 21.76 |
9410 | 1002.5 | 3.8 | 701 | 9564 | done | 0.71 | 0.12 | 0.090 | 2813 | 408.3 | 2.45 | 0.051 | 1889 | 574.7 | 232.8 | 139.98 | 1.694 | 1733 | -4.0 | 0.263 | - | - | - | - | - | - | 23.90 | 23.87 | 21.75 |
9862 | 929.9 | 17.6 | 724 | 9868 | roll | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.33 | 0.059 | 3304 | 607.3 | 232.8 | - | - | 1722 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.42 | - |
9904 | 923.0 | 17.4 | 726 | 9909 | done | 0.71 | - | - | 2823 | - | 2.30 | 0.056 | 1899 | -610.9 | 232.8 | - | - | 1721 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.51 | - |
10222 | 865.7 | 18.1 | 742 | 10228 | roll | 0.71 | - | - | 2835 | - | 2.38 | 0.072 | 467 | -601.7 | 232.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.75 | - |
10262 | 858.0 | 18.6 | 744 | 10268 | done | 0.71 | 0.12 | 0.192 | 2807 | -233.3 | 2.28 | 0.053 | 1895 | 626.3 | 232.8 | - | - | 1719 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.86 | - |
10583 | 802.9 | 17.4 | 760 | 10589 | roll | 0.71 | - | - | 2807 | - | 2.22 | 0.060 | 3294 | 630.2 | 232.8 | - | - | 1718 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
10604 | 799.3 | 17.6 | 761 | 10609 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.057 | 1871 | -618.7 | 232.8 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
10922 | 743.3 | 16.8 | 777 | 10928 | roll | 0.71 | - | - | 2827 | - | 2.30 | 0.073 | 473 | -607.8 | 232.8 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
10965 | 736.4 | 16.8 | 779 | 10969 | done | 0.71 | - | - | 2826 | - | 2.25 | 0.054 | 1887 | 628.4 | 232.8 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.98 | - |
11277 | 681.7 | 17.3 | 795 | 11283 | roll | 0.71 | - | - | 2827 | - | 2.28 | 0.060 | 3304 | 621.5 | 232.8 | - | - | 1717 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
11325 | 674.7 | 17.5 | 797 | 11330 | done | 0.71 | 0.15 | 0.192 | 2802 | -166.7 | 2.28 | 0.057 | 1887 | -621.5 | 232.8 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.94 | - |
11632 | 627.6 | 15.3 | 812 | 11638 | roll | 0.71 | - | - | 2811 | - | 2.33 | 0.072 | 471 | -607.7 | 232.8 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.85 | - |
11672 | 621.5 | 15.3 | 814 | 11678 | done | 0.71 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.053 | 1895 | 632.9 | 232.8 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.99 | - |
11992 | 571.9 | 15.3 | 830 | 11998 | roll | 0.71 | - | - | 2811 | - | 2.25 | 0.060 | 3301 | 624.9 | 232.8 | - | - | 1716 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.95 | - |
12025 | 568.8 | 15.4 | 831 | 12032 | done | 0.71 | - | - | 2821 | - | 2.28 | 0.057 | 1887 | -620.2 | 232.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.93 | - |
12332 | 517.5 | 16.2 | 847 | 12338 | roll | 0.71 | - | - | 2833 | - | 2.33 | 0.072 | 471 | -607.7 | 232.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.82 | - |
12360 | 514.1 | 16.3 | 848 | 12365 | done | 0.71 | 0.12 | 0.187 | 2804 | -241.7 | 2.25 | 0.054 | 1893 | 632.0 | 232.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.68 | 25.99 | - |
12667 | 467.8 | 14.2 | 863 | 12673 | roll | 0.71 | - | - | 2804 | - | 2.28 | 0.059 | 3304 | 618.9 | 232.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.94 | - |
12729 | 459.3 | 14.1 | 866 | 12734 | done | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.056 | 1873 | -622.2 | 232.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
13047 | 413.3 | 13.9 | 882 | 13053 | roll | 0.71 | - | - | 2824 | - | 2.30 | 0.071 | 470 | -610.0 | 232.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.81 | - |
13108 | 404.9 | 14.1 | 885 | 13113 | done | 0.71 | - | - | 2824 | - | 2.22 | 0.053 | 1889 | 639.2 | 232.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
13417 | 357.3 | 15.7 | 914 | 13427 | roll | 0.71 | - | - | 2824 | - | 2.28 | 0.059 | 3307 | 621.9 | 232.8 | - | - | 1715 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
13491 | 345.4 | 15.9 | 921 | 13500 | done | 0.71 | 0.12 | 0.191 | 2807 | -141.7 | 2.28 | 0.055 | 1881 | -625.4 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.62 | 25.90 | - |
13800 | 299.3 | 14.9 | 952 | 13810 | roll | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.30 | 0.070 | 476 | -610.9 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.79 | - |
13822 | 296.0 | 15.0 | 954 | 13833 | done | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.22 | 0.051 | 1889 | 636.5 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
14133 | 246.6 | 15.9 | 985 | 14142 | roll | 0.71 | - | - | 2816 | - | 2.25 | 0.057 | 3301 | 627.6 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.92 | - |
14176 | 239.7 | 16.3 | 989 | 14184 | done | 0.71 | - | - | 2827 | - | 2.25 | 0.054 | 1887 | -628.4 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
14485 | 189.8 | 16.7 | 1020 | 14495 | roll | 0.71 | - | - | 2838 | - | 2.30 | 0.069 | 477 | -613.0 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
14507 | 186.3 | 16.2 | 1022 | 14518 | done | 0.71 | 0.15 | 0.181 | 2801 | -246.7 | 2.22 | 0.051 | 1891 | 636.9 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.58 | 25.96 | - |
14818 | 142.8 | 14.0 | 1053 | 14826 | roll | 0.71 | - | - | 2801 | - | 2.25 | 0.057 | 3304 | 628.0 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
14882 | 134.2 | 13.6 | 1059 | 14890 | done | 0.71 | - | - | 2811 | - | 2.28 | 0.053 | 1880 | -624.6 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.89 | - |
15191 | 91.0 | 14.2 | 1096 | 15198 | roll | 0.71 | - | - | 2821 | - | 2.33 | 0.068 | 483 | -599.6 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.76 | - |
15233 | 85.4 | 14.1 | 1103 | 15240 | done | 0.71 | - | - | 2821 | - | 2.20 | 0.050 | 1886 | 637.7 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.97 | - |
15546 | 38.7 | 15.6 | 1164 | 15553 | roll | 0.71 | - | - | 2821 | - | 2.25 | 0.055 | 3301 | 628.9 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.91 | - |
15596 | 31.0 | 15.2 | 1173 | 15604 | done | 0.71 | 0.12 | 0.184 | 2803 | -150.0 | 2.25 | 0.052 | 1886 | -628.9 | 232.8 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.60 | 25.89 | - |
15730 | 12.8 | 13.8 | 1198 | 15738 | roll | 0.71 | - | - | 2813 | - | 2.30 | 0.067 | 477 | -612.6 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.77 | - |
15766 | 7.7 | 12.8 | 1204 | 15773 | done | 0.71 | - | - | 2812 | - | 2.25 | 0.049 | 1909 | 636.4 | 232.8 | - | - | 1714 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 25.96 | - |
15799 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
15799 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
15820 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
15820 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
SM | 0.95 | - | - | - | - | -7.42 | 7.05 | 0.053 | 141 | 20.0 | 0.08 | 0.119 | 1957 | 11587.5 | 237.94 | - | - | 1713 | - | - | - | - | - | - | - | - |