SOSCEx 10Dec12 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.33 of 150.00 AH used of 24V (51.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 38.50 of 100.00 AH used of 10V (61.50% remains)
• Surface angle -65.1 deg, depth 1.92 m • Intended pitch -16.5 deg, speed -9.443 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
26 - - - 92 VBD -0.60 - - 53 - - - 2892 - -146.1 -63.10 - 3077 - - - - - - - - - - -
98 3.1 -2.3 8 124 roll -0.60 6.93 0.257 1631 227.7 2.25 0.047 1469 -632.4 -146.1 -9.55 - 3418 -35.7 - - - - - - - - - -
256 21.8 -9.3 31 265 done -0.60 - - 1622 - 2.25 0.051 2846 612.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
342 31.5 -11.3 44 351 roll -0.60 - - 1613 - 1.70 0.057 3903 621.8 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
416 41.3 -14.1 55 422 done -0.60 - - 1613 - 1.60 0.031 2858 -653.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
658 74.5 -14.4 96 667 roll -0.60 - - 1614 - 2.15 0.037 1474 -643.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
689 78.6 -14.3 100 697 done -0.60 0.12 0.179 1635 175.0 2.22 0.049 2868 627.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1039 115.4 -9.7 142 1043 roll -0.60 - - 1628 - 1.62 0.058 3890 630.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1095 120.9 -9.9 145 1099 done -0.60 - - 1628 - 1.55 0.031 2848 -672.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
1429 154.3 -10.0 166 1433 roll -0.60 - - 1620 - 1.65 0.058 3893 633.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1466 158.7 -11.6 168 1470 done -0.60 - - 1620 - 1.55 0.031 2854 -670.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
1800 195.3 -11.0 189 1804 roll -0.60 - - 1611 - 1.67 0.058 3898 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
1821 197.6 -10.8 190 1824 done -0.60 - - 1612 - 1.55 0.031 2864 -667.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2155 238.3 -12.5 211 2159 roll -0.60 - - 1612 - 2.10 0.036 1481 -658.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2188 242.4 -12.3 213 2193 done -0.60 0.12 0.177 1634 183.3 2.17 0.050 2859 635.0 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2514 276.0 -10.0 230 2518 roll -0.60 - - 1627 - 1.65 0.060 3893 626.7 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2566 281.8 -11.1 232 2569 done -0.60 - - 1627 - 1.55 0.031 2861 -665.8 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
2895 315.5 -10.2 248 2896 done -0.60 - - 1627 - - - 2856 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3206 345.5 -9.6 263 3210 roll -0.60 - - 1619 - 1.67 0.060 3900 625.1 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3255 350.5 -11.1 265 3259 done -0.60 - - 1619 - 1.58 0.032 2852 -663.3 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3593 385.1 -10.3 281 3594 done -0.60 - - 1619 - - - 2848 - -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3908 416.5 -9.6 294 3912 roll -0.60 - - 1611 - 1.70 0.060 3904 621.2 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
3948 420.9 -10.9 295 3952 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2862 -659.5 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4286 454.7 -9.8 306 4290 roll -0.60 - - 1611 - 2.08 0.036 1483 -663.0 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4310 457.3 -10.3 306 4317 done -0.60 0.12 0.177 1632 175.0 2.20 0.051 2861 626.4 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
4625 483.7 -8.5 317 4629 roll -0.60 - - 1626 - 1.65 0.061 3904 632.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4666 487.5 -8.5 318 4670 done -0.60 - - 1626 - 1.58 0.031 2863 -658.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5003 517.1 -8.6 329 5007 roll -0.60 - - 1626 - 2.12 0.037 1471 -656.6 -146.1 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5039 520.4 -8.8 330 5043 done -0.60 - - 1616 - 2.25 0.051 2869 621.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5372 549.9 -8.9 341 5375 roll -0.60 - - 1608 - 1.65 0.060 3912 632.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5428 555.7 -10.2 342 5433 done -0.60 - - 1607 - 1.60 0.031 2850 -663.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5749 587.2 -10.2 353 5753 roll -0.60 - - 1607 - 2.08 0.037 1489 -654.3 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5774 590.0 -10.7 353 5778 done -0.60 0.15 0.174 1636 193.3 2.22 0.051 2869 621.6 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6089 616.0 -8.1 363 6093 roll -0.60 - - 1629 - 1.62 0.061 3908 641.4 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6119 618.6 -8.8 363 6125 done -0.60 - - 1629 - 1.58 0.032 2865 -660.1 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6435 643.1 -7.5 374 6439 roll -0.60 - - 1629 - 2.12 0.037 1479 -653.8 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6459 645.1 -7.5 374 6465 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.051 2867 625.2 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6774 670.3 -8.1 385 6778 roll -0.60 - - 1611 - 1.65 0.060 3908 630.9 -146.1 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6804 673.0 -8.9 385 6811 done -0.60 - - 1611 - 1.58 0.031 2862 -662.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7120 700.1 -8.6 396 7121 done -0.60 - - 1611 - - - 2862 - -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7429 725.8 -8.3 406 7433 roll -0.60 - - 1603 - 1.65 0.060 3896 626.7 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7467 729.6 -9.6 407 7471 done -0.60 0.08 0.158 1635 400.0 1.58 0.032 2855 -658.9 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7810 755.6 -7.6 418 7814 roll -0.60 - - 1628 - 1.67 0.061 3899 625.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
7851 759.2 -8.7 419 7855 done -0.60 - - 1628 - 1.58 0.032 2860 -657.6 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8189 785.7 -7.7 430 8193 roll -0.60 - - 1628 - 2.12 0.037 1469 -656.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8230 789.2 -8.2 431 8234 done -0.60 - - 1619 - 2.22 0.052 2859 626.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8557 816.3 -8.1 442 8561 roll -0.60 - - 1610 - 1.65 0.062 3897 629.1 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8614 821.8 -10.0 443 8618 done -0.60 - - 1610 - 1.58 0.032 2857 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8937 849.3 -8.6 454 8940 roll -0.60 - - 1602 - 1.70 0.061 3903 615.3 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
8955 851.1 -8.6 454 8959 done -0.60 0.05 0.161 1633 620.0 1.58 0.032 2863 -658.2 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9282 872.9 -6.4 465 9286 roll -0.60 - - 1634 - 2.10 0.037 1479 -659.0 -146.1 - - 3419 - - - - - - - - - - -
9306 874.7 -6.7 465 9313 done -0.60 - - 1625 - 2.22 0.052 2861 622.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9622 896.0 -6.8 476 9626 roll -0.60 - - 1617 - 1.67 0.061 3897 620.4 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
9659 898.8 -7.2 477 9663 done -0.60 - - 1617 - 1.58 0.032 2855 -659.5 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10004 923.9 -7.2 488 10008 roll -0.60 - - 1617 - 2.10 0.037 1482 -653.8 -146.1 - - 3418 - - - - - - - - - - -
10036 926.3 -7.4 489 10040 done -0.60 - - 1607 - 2.22 0.052 2867 623.9 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10381 952.4 -7.7 500 10385 roll -0.60 - - 1599 - 1.62 0.060 3906 641.4 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10421 956.2 -9.6 501 10426 done -0.60 0.08 0.155 1631 400.0 1.58 0.031 2863 -660.1 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10760 977.0 -6.2 512 10764 roll -0.60 - - 1631 - 2.15 0.038 1479 -643.7 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
10792 979.0 -6.6 513 10796 done -0.60 - - 1623 - 2.22 0.052 2871 627.0 -146.1 - - 3417 - - - - - - - - - - -
11064 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
11064 begin apogee
11075 997.5 6.9 522 11224 done -0.18 0.50 0.153 1770 294.0 - - 2678 - - 146.23 1.253 2820 -4.1 0.364 - - - - - - - - -
11226 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11226 begin climb
11231 1000.9 - 527 11392 roll 0.60 0.75 0.086 2028 344.0 2.50 0.044 1281 -558.8 146.1 152.88 1.208 2221 -3.9 0.364 - - - - - - - - -
11446 971.3 17.0 533 11450 done 0.60 - - 2029 - 2.45 0.050 2671 567.3 146.1 - - 2214 - - - - - - - - - - -
11761 908.1 20.2 543 11765 roll 0.60 - - 2039 - 2.25 0.045 1280 -618.2 146.1 - - 2210 - - - - - - - - - - -
11813 897.8 18.6 544 11817 done 0.60 - - 2039 - 2.30 0.051 2674 606.1 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12134 828.2 22.1 555 12138 roll 0.60 - - 2049 - 2.22 0.045 1280 -627.9 146.1 - - 2208 - - - - - - - - - - -
12171 820.1 21.1 556 12175 done 0.60 - - 2050 - 2.25 0.051 2673 619.1 146.1 - - 2207 - - - - - - - - - - -
12516 745.1 21.7 567 12520 roll 0.60 - - 2060 - 2.20 0.044 1273 -636.4 146.1 - - 2206 - - - - - - - - - - -
12568 733.8 19.3 568 12573 done 0.60 0.12 0.211 2031 -241.7 2.28 0.050 2680 617.1 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
12883 671.1 19.7 578 12884 done 0.60 - - 2031 - - - 2681 - 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13190 611.7 19.2 588 13194 roll 0.60 - - 2041 - 2.20 0.044 1277 -638.2 146.1 - - 2205 - - - - - - - - - - -
13236 602.9 17.0 589 13240 done 0.60 - - 2041 - 2.25 0.050 2673 620.4 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13556 541.4 19.2 600 13560 roll 0.60 - - 2051 - 2.20 0.044 1271 -637.3 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13603 532.8 17.4 601 13607 done 0.60 - - 2051 - 2.28 0.051 2682 618.9 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13924 469.4 20.3 612 13928 roll 0.60 - - 2061 - 2.22 0.044 1273 -634.7 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
13998 455.7 16.8 614 14003 done 0.60 0.15 0.200 2026 -233.3 2.25 0.051 2668 620.0 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14326 399.8 17.0 625 14330 roll 0.60 - - 2035 - 2.20 0.044 1273 -634.1 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14355 394.8 15.7 626 14360 done 0.60 - - 2035 - 2.28 0.051 2681 617.5 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14676 340.1 17.6 641 14680 roll 0.60 - - 2045 - 2.20 0.044 1275 -639.1 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
14711 333.5 16.4 642 14715 done 0.60 - - 2045 - 2.25 0.051 2675 622.2 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15035 275.9 17.9 658 15039 roll 0.60 - - 2055 - 2.20 0.044 1271 -638.2 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15087 267.1 15.2 660 15092 done 0.60 0.12 0.206 2027 -233.3 2.25 0.050 2670 621.8 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15415 213.2 17.8 679 15419 roll 0.60 - - 2036 - 2.20 0.044 1271 -635.9 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
15469 203.5 14.9 682 15473 done 0.60 - - 2037 - 2.28 0.052 2678 617.1 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15798 144.9 17.8 703 15802 roll 0.60 - - 2047 - 2.22 0.044 1270 -634.2 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
15850 135.1 15.4 706 15854 done 0.60 - - 2047 - 2.28 0.051 2677 617.1 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16181 80.7 12.9 740 16188 roll 0.60 - - 2047 - 1.95 0.060 3906 630.3 146.1 - - 2203 - - - - - - - - - - -
16262 67.5 17.4 753 16270 done 0.60 0.10 0.214 2029 -180.0 1.92 0.038 2678 -639.6 146.1 - - 2204 - - - - - - - - - - -
16635 14.6 12.6 814 16644 roll 0.60 - - 2039 - 2.22 0.044 1270 -634.2 146.1 - - 2202 - - - - - - - - - - -
16718 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16719 begin surface coast
16744 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16744 begin surface
SM 2.00 - - - - -5.52 - - 64 - - - 2869 - 230.09 41.80 0.756 1881 -7.7 0.002 - - - - - -