SCALE Jul19 * SG542 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 175.68 of 310.00 AH used of 24V (43.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -62.7 deg, depth 0.97 m • Intended pitch -18.8 deg, speed -7.594 cm/s
VBD pumped to 387.08 (SM_CC=389.53006)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 18 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
22 - - - 126 VBD -0.78 - - 191 - - - 1973 - -87.6 -101.10 - 2513 - - - - - - - - 14.85 - 14.86
131 3.4 -7.8 18 151 done -0.78 12.88 0.368 2167 153.4 - - 1972 - -87.6 -0.57 - 2537 -42.1 - - - - - - - 14.02 13.16 14.30
184 15.4 -14.6 27 189 done -0.78 - - 2168 - - - 1972 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
221 20.9 -14.0 34 227 done -0.78 - - 2167 - - - 1972 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.88 14.88 14.88
260 26.2 -13.5 41 266 done -0.78 - - 2167 - - - 1972 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.89 14.89 14.89
299 31.0 -13.3 48 305 done -0.78 - - 2168 - - - 1972 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
338 36.2 -14.0 55 344 done -0.78 - - 2168 - - - 1973 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
376 41.6 -13.4 62 382 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.073 3405 550.8 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.90 14.40 14.90
425 48.1 -12.7 71 432 done -0.78 - - 2172 - 2.50 0.057 1993 -564.8 -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.57 14.38 14.59
464 53.2 -13.2 78 470 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
503 58.2 -13.3 85 509 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
541 63.4 -13.6 92 547 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2539 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
580 68.7 -13.9 99 586 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
619 73.8 -13.6 106 625 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.95
658 79.2 -13.3 113 664 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
696 84.5 -13.9 120 703 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
735 89.9 -13.7 127 741 done -0.78 - - 2168 - - - 1993 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
773 94.7 -12.6 134 780 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.073 3403 552.9 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.50 14.95
817 100.9 -13.3 142 822 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 1994 -563.6 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.71 14.54 14.73
890 110.6 -13.5 149 891 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
950 118.9 -13.8 155 951 done -0.78 - - 2167 - - - 1994 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
1010 127.1 -13.6 161 1011 done -0.78 - - 2168 - - - 1994 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1070 135.3 -13.7 167 1071 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
1130 143.8 -14.2 173 1135 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.072 3400 551.0 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.99 14.33 14.99
1163 148.2 -13.6 176 1169 done -0.78 - - 2171 - 2.47 0.057 1991 -570.4 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.72 14.56 14.75
1237 158.6 -13.6 183 1238 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1297 166.9 -13.9 189 1298 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1357 175.4 -14.1 195 1358 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
1417 183.8 -14.0 201 1418 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
1477 192.2 -13.9 207 1483 roll -0.78 - - 2167 - 2.55 0.071 3403 553.7 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.49 14.94
1525 198.2 -14.0 211 1532 done -0.78 - - 2167 - 2.47 0.056 1993 -570.9 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.60 14.42 14.63
1591 207.9 -14.0 218 1592 done -0.78 - - 2168 - - - 1992 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.92
1651 216.3 -13.9 224 1652 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
1711 224.6 -14.0 230 1712 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1771 233.1 -14.2 236 1772 done -0.78 - - 2167 - - - 1992 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
1831 241.6 -14.1 242 1837 roll -0.78 - - 2166 - 2.58 0.072 3406 548.1 -87.6 - - 2540 - - - - - - - - 14.93 14.39 14.93
1889 248.9 -13.5 247 1895 done -0.78 - - 2167 - 2.45 0.054 1996 -575.5 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
1955 258.4 -13.6 254 1956 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2538 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
2015 266.3 -13.2 260 2021 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3400 550.6 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.94 14.29 14.94
2068 273.4 -13.5 265 2074 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.053 1995 -573.5 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.70 14.55 14.73
2142 282.9 -13.3 272 2143 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.92
2202 290.9 -13.4 278 2208 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.079 587 -545.7 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.48 14.95
2259 298.4 -14.1 283 2266 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.050 1998 583.1 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.45 14.31 14.47
2336 308.8 -12.9 289 2341 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.073 3408 552.9 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.92 14.47 14.93
2388 315.1 -12.9 292 2393 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1998 -575.5 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.71
2523 333.2 -13.6 301 2528 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.071 3400 554.2 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.48 14.94
2556 337.9 -13.5 303 2562 done -0.78 - - 2168 - 2.50 0.054 1991 -563.6 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
2694 356.1 -13.5 312 2696 done -0.78 - - 2168 - - - 1991 - -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
2814 371.5 -13.0 320 2820 roll -0.78 - - 2168 - 2.58 0.077 584 -545.3 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.24 14.95
2852 376.1 -13.3 322 2858 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.049 1999 584.7 -87.6 - - 2537 - - - - - - - - 14.70 14.56 14.73
2985 394.3 -13.2 331 2990 roll -0.78 - - 2167 - 2.53 0.075 3398 553.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.93 14.38 14.94
3019 398.8 -13.7 333 3024 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.052 1988 -575.5 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
3157 416.4 -12.7 342 3158 done -0.78 - - 2168 - - - 1988 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3277 431.7 -12.8 350 3283 roll -0.78 - - 2167 - 2.58 0.077 590 -541.9 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.47 14.94
3320 436.3 -13.2 352 3327 done -0.78 - - 2167 - 2.42 0.050 1996 581.0 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.49 14.33 14.52
3446 453.7 -12.5 361 3452 roll -0.78 - - 2168 - 2.53 0.075 3397 553.8 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.94
3498 459.7 -12.3 364 3503 done -0.78 - - 2168 - 2.42 0.053 1996 -578.9 -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.70 14.54 14.72
3631 477.0 -12.9 373 3632 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
3751 492.2 -12.6 381 3752 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3871 507.0 -12.5 389 3872 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2536 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
3991 521.8 -12.1 397 3992 done -0.78 - - 2167 - - - 1996 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.95
4111 536.2 -11.8 405 4112 done -0.78 - - 2168 - - - 1995 - -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.96 14.95 14.95
4231 550.3 -11.7 413 4236 roll -0.78 - - 2167 - 2.60 0.075 3403 541.5 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
4303 557.8 -11.7 417 4310 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1996 -574.3 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.69 14.54 14.72
4429 573.7 -11.9 426 4435 roll -0.78 - - 2168 - 2.55 0.076 3401 551.0 -87.6 - - 2535 - - - - - - - - 14.96 14.31 14.96
4479 579.4 -11.6 429 4484 done -0.78 - - 2168 - 2.45 0.054 1998 -572.7 -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.70 14.53 14.73
4617 595.5 -11.9 438 4618 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
4742 610.4 -11.9 445 4743 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
4982 637.8 -11.3 457 4983 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
5222 664.7 -11.3 469 5223 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5461 692.5 -11.5 481 5463 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5701 720.7 -11.7 493 5703 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2534 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
5942 749.0 -11.7 505 5943 done -0.78 - - 2168 - - - 1996 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
6181 777.5 -12.2 517 6183 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2533 - - - - - - - - 14.96 14.96 14.96
6421 807.4 -12.4 529 6423 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.97 14.95
6661 836.9 -12.4 541 6663 done -0.78 - - 2168 - - - 1997 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.98
6902 865.7 -11.9 553 6903 done -0.78 - - 2167 - - - 1997 - -87.6 - - 2532 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7142 893.3 -11.4 565 7147 roll -0.78 - - 2168 - 2.65 0.080 3403 530.6 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.43 14.96
7209 901.0 -12.0 568 7215 done -0.78 - - 2167 - 2.50 0.057 1998 -562.0 -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.50 14.36 14.53
7469 929.7 -10.9 581 7470 done -0.78 - - 2168 - - - 1998 - -87.6 - - 2531 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
7666 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7666 begin apogee
7672 950.7 -10.3 591 7774 done -0.18 1.15 0.237 2364 170.4 - - 1998 - - 98.28 2.534 2176 -3.6 0.259 - - - - - - 13.99 13.93 12.84
7776 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7776 begin loiter
8008 958.2 -1.7 608 8047 done -0.14 0.08 0.278 2379 187.5 - - 1998 - 28.8 32.10 2.449 2058 -3.7 0.275 - - - - - - 14.34 14.25 13.16
8288 954.0 2.2 622 8289 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 28.8 - - 2053 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.93
8528 949.3 1.8 634 8529 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 28.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.04 15.05 15.05
8768 945.4 1.5 646 8769 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 28.8 - - 2052 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
9008 942.5 1.0 658 9009 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
9248 940.5 0.7 670 9249 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.17 15.18 15.18
9488 938.7 0.9 682 9489 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.19 15.20 15.19
9728 935.8 1.3 694 9729 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.21 15.21 15.21
9968 932.1 1.6 706 9969 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.22 15.23 15.22
10208 928.0 1.8 718 10209 done -0.14 - - 2380 - - - 1997 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.23
10448 923.8 1.7 730 10449 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.23 15.23 15.24
10688 920.2 1.5 742 10689 done -0.14 - - 2379 - - - 1998 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.24 15.24 15.24
10928 917.3 1.1 754 10929 done -0.14 - - 2378 - - - 1997 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.24 15.25 15.25
11168 915.2 0.9 766 11169 done -0.14 - - 2379 - - - 1997 - 28.8 - - 2051 - - - - - - - - 15.25 15.26 15.25
11365 end loiter: LOITER_COMPLETE
11365 begin climb
11368 913.6 - 776 11437 done 0.78 1.45 0.152 2661 194.5 - - 1997 - 87.6 64.57 2.498 1819 -3.6 0.251 - - - - - - 14.51 14.21 13.12
11668 898.6 5.9 791 11701 done 0.82 0.05 0.269 2689 560.0 - - 1997 - 116.0 30.73 2.397 1703 -3.8 0.270 - - - - - - 14.38 14.27 13.18
11929 878.4 8.0 804 11930 done 0.82 - - 2682 - - - 1997 - 116.0 - - 1698 - - - - - - - - 14.83 14.83 14.83
12169 858.4 8.5 816 12175 roll 0.82 - - 2683 - 2.67 0.091 561 -537.8 116.0 - - 1696 - - - - - - - - 14.92 14.50 14.92
12203 856.8 8.2 817 12209 done 0.82 - - 2682 - 2.42 0.052 1970 582.2 116.0 - - 1696 - - - - - - - - 14.74 14.60 14.77
12458 834.1 8.7 830 12464 roll 0.82 - - 2683 - 2.53 0.077 3371 553.8 116.0 - - 1695 - - - - - - - - 14.97 14.54 14.97
12511 829.6 9.4 832 12516 done 0.82 - - 2683 - 2.47 0.064 1971 -566.8 116.0 - - 1694 - - - - - - - - 14.62 14.45 14.64
12766 806.9 8.8 845 12767 done 0.82 - - 2683 - - - 1970 - 116.0 - - 1693 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
13004 785.7 8.7 857 13005 done 0.82 - - 2683 - - - 1969 - 116.0 - - 1693 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13245 766.4 7.6 869 13246 done 0.82 - - 2683 - - - 1970 - 116.0 - - 1693 - - - - - - - - 15.02 15.03 15.02
13485 748.6 7.3 881 13486 done 0.82 - - 2683 - - - 1970 - 120.8 - - 1693 - - - - - - - - 15.02 15.02 15.02
13724 730.6 7.4 893 13733 done 0.82 - - 2683 - - - 1970 - 123.6 6.82 1.906 1674 -2.8 0.204 - - - - - - 15.02 14.63 13.43
13966 712.0 7.6 905 13971 roll 0.82 - - 2683 - 2.65 0.093 557 -533.2 123.8 - - 1673 - - - - - - - - 14.97 14.35 14.97
14009 708.6 7.6 907 14015 done 0.83 - - 2683 - 2.42 0.051 1969 583.5 124.5 - - 1673 - - - - - - - - 14.77 14.63 14.80
14274 688.6 7.5 920 14285 roll 0.83 - - 2683 - 2.47 0.074 3374 568.8 126.8 5.20 1.706 1660 -2.5 0.193 - - - - - - 14.99 14.32 13.38
14327 685.0 7.6 922 14333 done 0.83 - - 2683 - 2.50 0.067 1956 -567.2 126.8 - - 1660 - - - - - - - - 14.76 14.59 14.78
14582 665.0 7.6 935 14583 done 0.83 - - 2683 - - - 1959 - 126.8 - - 1660 - - - - - - - - 14.97 14.98 14.97
14821 646.4 7.9 947 14822 done 0.83 - - 2683 - - - 1956 - 126.8 - - 1660 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
15061 627.7 7.8 959 15066 roll 0.83 - - 2683 - 2.58 0.092 562 -540.3 126.8 - - 1660 - - - - - - - - 15.02 14.37 15.02
15104 624.1 8.1 961 15109 done 0.83 - - 2683 - 2.42 0.053 1966 580.2 126.8 - - 1659 - - - - - - - - 14.76 14.61 14.78
15368 603.6 7.9 974 15374 roll 0.83 - - 2683 - 2.55 0.076 3374 552.2 126.8 - - 1659 - - - - - - - - 14.99 14.54 14.99
15417 599.4 8.2 977 15423 done 0.83 - - 2686 - 2.50 0.067 1964 -564.0 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.62 14.44 14.65
15556 588.9 7.6 986 15561 roll 0.83 - - 2686 - 2.58 0.091 562 -543.4 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 15.00 14.35 15.00
15589 586.2 7.9 988 15594 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.052 1967 580.6 126.8 - - 1659 - - - - - - - - 14.75 14.60 14.77
15727 575.4 7.8 997 15733 roll 0.83 - - 2686 - 2.55 0.074 3380 554.1 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 15.00 14.49 15.00
15785 571.2 8.4 1000 15792 done 0.83 - - 2685 - 2.50 0.067 1963 -566.8 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.51 14.35 14.54
15911 560.4 7.9 1009 15913 done 0.83 - - 2685 - - - 1963 - 126.8 - - 1662 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
16032 550.9 7.9 1017 16033 done 0.83 - - 2685 - - - 1963 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.02
16152 541.3 8.0 1025 16153 done 0.83 - - 2685 - - - 1963 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 15.00 15.00
16271 531.5 8.1 1033 16273 done 0.83 - - 2685 - - - 1963 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16392 521.6 8.2 1041 16393 done 0.83 - - 2686 - - - 1963 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 15.01 15.01 15.01
16511 511.7 8.3 1049 16513 done 0.83 - - 2685 - - - 1963 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16631 501.7 8.2 1057 16633 done 0.83 - - 2685 - - - 1963 - 126.8 - - 1659 - - - - - - - - 15.00 15.00 15.00
16751 492.0 8.2 1065 16753 done 0.83 - - 2685 - - - 1963 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
16871 482.0 8.3 1073 16877 roll 0.83 - - 2686 - 2.60 0.072 3380 545.0 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 14.38 14.99
16924 477.7 8.6 1076 16929 done 0.83 - - 2686 - 2.53 0.066 1969 -557.7 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.71 14.52 14.73
17057 466.3 8.1 1085 17058 done 0.83 - - 2686 - - - 1968 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17177 456.6 8.1 1093 17183 roll 0.83 - - 2685 - 2.62 0.092 562 -536.6 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.44 14.97
17227 452.5 8.2 1096 17232 done 0.83 - - 2686 - 2.45 0.051 1970 574.7 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.62 14.47 14.63
17365 441.2 8.4 1105 17371 roll 0.83 - - 2686 - 2.50 0.073 3371 560.4 126.8 - - 1657 - - - - - - - - 14.99 14.47 14.99
17414 436.5 9.3 1108 17420 done 0.83 - - 2686 - 2.53 0.067 1957 -558.9 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.69 14.50 14.72
17553 424.7 8.6 1117 17554 done 0.83 - - 2685 - - - 1957 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
17673 414.6 8.5 1125 17674 done 0.83 - - 2686 - - - 1957 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
17793 405.0 8.0 1133 17794 done 0.83 - - 2686 - - - 1957 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.96 14.97 14.97
17913 395.1 8.2 1141 17914 done 0.83 - - 2686 - - - 1957 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18033 385.4 8.1 1149 18034 done 0.83 - - 2685 - - - 1957 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18152 375.6 8.2 1157 18154 done 0.83 - - 2686 - - - 1957 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18273 365.7 8.2 1165 18274 done 0.83 - - 2686 - - - 1957 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
18392 355.7 8.3 1173 18398 roll 0.83 - - 2686 - 2.62 0.092 563 -532.1 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.42 14.97
18430 352.7 8.5 1175 18435 done 0.83 - - 2686 - 2.42 0.052 1975 583.5 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.71 14.56 14.73
18563 341.7 8.0 1184 18564 done 0.83 - - 2685 - - - 1975 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.98 14.98 14.98
18683 332.0 8.2 1192 18684 done 0.83 - - 2686 - - - 1975 - 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.98 14.99 14.99
18803 322.6 7.8 1200 18808 roll 0.83 - - 2685 - 2.53 0.072 3382 556.1 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.97 14.46 14.97
18855 318.5 8.1 1203 18860 done 0.83 - - 2686 - 2.50 0.065 1967 -566.0 126.8 - - 1658 - - - - - - - - 14.68 14.49 14.71
18989 308.5 7.4 1212 19001 done 0.83 - - 2686 - - - 1967 - 130.9 5.35 1.434 1643 -2.8 0.115 - - - - - - 14.97 14.51 13.45
19128 298.3 7.1 1222 19145 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.073 3377 564.0 139.8 11.25 1.654 1604 -3.5 0.119 - - - - - - 14.95 14.33 13.57
19183 293.9 8.4 1227 19188 done 0.84 - - 2686 - 2.53 0.065 1961 -559.7 139.8 - - 1604 - - - - - - - - 14.69 14.52 14.71
19257 288.0 8.2 1234 19262 roll 0.84 - - 2686 - 2.58 0.090 561 -542.6 139.8 - - 1604 - - - - - - - - 14.89 14.44 14.90
19294 285.2 8.1 1237 19301 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.051 1970 582.2 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.69 14.55 14.71
19360 279.3 8.4 1244 19365 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.073 3378 563.2 139.8 - - 1603 - - - - - - - - 14.92 14.31 14.92
19394 276.2 9.3 1247 19399 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.065 1966 -564.8 139.8 - - 1603 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.71
19467 270.1 8.2 1254 19473 roll 0.84 - - 2685 - 2.60 0.090 560 -540.8 139.8 - - 1603 - - - - - - - - 14.91 14.45 14.91
19511 266.5 8.1 1258 19516 done 0.84 - - 2686 - 2.42 0.050 1966 581.0 139.8 - - 1603 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.53
19584 260.7 7.9 1265 19590 roll 0.84 - - 2686 - 2.50 0.073 3375 563.6 139.8 - - 1603 - - - - - - - - 14.93 14.47 14.93
19632 256.7 9.3 1269 19638 done 0.84 - - 2685 - 2.50 0.064 1965 -564.0 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.58 14.41 14.61
19698 251.0 8.0 1276 19699 done 0.84 - - 2686 - - - 1965 - 139.8 - - 1603 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
19758 246.3 7.8 1282 19763 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.089 559 -540.8 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.93 14.45 14.97
19791 243.8 7.6 1285 19797 done 0.84 - - 2685 - 2.45 0.050 1973 577.1 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.59 14.43 14.61
19865 237.7 8.0 1292 19866 done 0.84 - - 2686 - - - 1972 - 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19924 233.0 7.8 1298 19926 done 0.84 - - 2685 - - - 1973 - 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
19985 228.1 8.1 1304 19990 roll 0.84 - - 2685 - 2.50 0.072 3376 561.2 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.96
20022 225.3 8.4 1307 20030 done 0.84 - - 2686 - 2.50 0.064 1967 -563.6 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.65 14.41 14.69
20088 219.6 8.0 1314 20089 done 0.84 - - 2686 - - - 1967 - 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.94 14.95 14.94
20149 214.8 8.0 1320 20150 done 0.84 - - 2686 - - - 1968 - 139.8 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20208 209.9 8.1 1326 20209 done 0.84 - - 2685 - - - 1968 - 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20269 205.3 7.6 1332 20270 done 0.84 - - 2686 - - - 1968 - 139.8 - - 1602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20328 200.8 7.6 1338 20330 done 0.84 - - 2686 - - - 1968 - 140.0 - - 1602 - - - - - - - - 14.95 14.96 14.96
20389 196.2 7.6 1344 20394 roll 0.84 - - 2686 - 2.60 0.090 560 -541.5 140.0 - - 1603 - - - - - - - - 14.95 14.44 14.96
20426 193.6 7.7 1347 20433 done 0.84 - - 2685 - 2.42 0.050 1968 581.8 140.0 - - 1602 - - - - - - - - 14.50 14.35 14.52
20492 188.3 7.5 1354 20494 done 0.85 - - 2685 - - - 1970 - 140.9 - - 1602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.94
20552 183.7 7.8 1360 20554 done 0.85 - - 2686 - - - 1970 - 140.9 - - 1602 - - - - - - - - 14.95 14.95 14.95
20612 178.9 8.0 1366 20613 done 0.85 - - 2686 - - - 1970 - 140.9 - - 1602 - - - - - - - - 14.97 14.97 14.97
20672 174.2 7.7 1372 20678 roll 0.85 - - 2686 - 2.50 0.072 3375 562.0 140.9 - - 1602 - - - - - - - - 14.95 14.47 14.95
20730 170.0 8.3 1377 20737 done 0.85 - - 2686 - 2.47 0.063 1967 -570.0 140.9 - - 1602 - - - - - - - - 14.70 14.51 14.73
20796 165.1 6.8 1384 20818 roll 0.86 - - 2686 - 2.60 0.093 562 -540.4 155.1 16.08 1.545 1541 -3.8 0.077 - - - - - - 14.96 14.58 13.67
20867 160.2 7.4 1390 20879 done 0.87 - - 2692 - 2.45 0.050 1974 576.3 159.3 5.32 1.282 1525 -3.0 0.072 - - - - - - 14.62 14.50 13.50
20948 153.4 7.9 1398 20949 done 0.87 - - 2686 - - - 1975 - 159.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.86 14.87 14.87
21007 148.7 7.8 1404 21012 roll 0.87 - - 2685 - 2.50 0.071 3374 559.6 159.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.87 14.47 14.88
21044 146.1 7.9 1407 21050 done 0.87 - - 2686 - 2.47 0.065 1969 -568.8 159.3 - - 1525 - - - - - - - - 14.68 14.50 14.70
21112 140.8 7.4 1414 21113 done 0.87 - - 2686 - - - 1969 - 162.1 - - 1525 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21171 136.3 7.3 1420 21182 done 0.88 - - 2685 - - - 1968 - 166.9 8.77 1.413 1496 -3.3 0.061 - - - - - - 14.91 14.56 13.62
21241 131.0 7.7 1427 21242 done 0.88 - - 2686 - - - 1969 - 166.9 - - 1494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21301 126.2 8.0 1433 21302 done 0.88 - - 2686 - - - 1969 - 166.9 - - 1494 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
21361 121.6 7.6 1439 21362 done 0.88 - - 2686 - - - 1969 - 166.9 - - 1494 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
21421 116.9 7.7 1445 21422 done 0.88 - - 2686 - - - 1969 - 166.9 - - 1494 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
21481 112.3 7.8 1451 21482 done 0.88 - - 2686 - - - 1975 - 166.9 - - 1494 - - - - - - - - 14.92 14.93 14.95
21541 107.7 7.6 1457 21547 roll 0.88 - - 2686 - 2.60 0.091 561 -543.8 166.9 - - 1494 - - - - - - - - 14.94 14.28 14.94
21575 104.8 8.4 1460 21580 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1974 583.9 166.9 - - 1494 - - - - - - - - 14.71 14.58 14.74
21648 99.4 7.5 1467 21655 roll 0.88 - - 2686 - 2.47 0.070 3373 566.4 167.8 - - 1494 - - - - - - - - 14.93 14.50 14.94
21682 96.6 8.1 1473 21689 done 0.88 - - 2686 - 2.53 0.066 1958 -559.3 167.8 - - 1493 - - - - - - - - 14.60 14.43 14.63
21723 93.5 7.4 1480 21736 roll 0.88 - - 2686 - 2.58 0.090 558 -542.6 170.3 4.18 1.121 1482 -2.6 0.042 - - - - - - 14.92 14.52 13.50
21764 90.2 8.4 1487 21770 done 0.88 - - 2686 - 2.42 0.050 1972 584.3 170.3 - - 1482 - - - - - - - - 14.73 14.60 14.75
21804 87.3 7.3 1494 21818 roll 0.89 0.05 0.282 2707 420.0 2.50 0.070 3373 560.4 175.5 6.82 1.291 1459 -3.4 0.044 - - - - - - 14.49 14.56 13.62
21841 84.0 9.3 1500 21848 done 0.89 - - 2707 - 2.50 0.065 1960 -565.2 175.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.56 14.41 14.57
21880 80.3 8.7 1507 21886 roll 0.89 - - 2708 - 2.55 0.089 562 -548.2 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.90 14.37 14.90
21914 77.4 9.2 1513 21921 done 0.89 - - 2708 - 2.42 0.049 1973 583.1 175.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.72 14.59 14.73
21954 73.5 9.2 1520 21960 done 0.89 - - 2708 - - - 1974 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.90
21992 70.4 8.8 1527 21998 done 0.89 - - 2714 - - - 1974 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
22031 67.1 9.0 1534 22037 done 0.89 - - 2708 - - - 1974 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.91 14.92 14.92
22070 63.1 9.2 1541 22076 done 0.89 - - 2708 - - - 1974 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22109 59.4 8.7 1548 22115 done 0.89 - - 2708 - - - 1974 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22147 56.2 8.9 1555 22153 done 0.89 - - 2707 - - - 1974 - 175.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.90 14.91 14.91
22186 52.6 9.7 1562 22192 done 0.89 - - 2708 - - - 1974 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22225 49.1 9.4 1569 22231 done 0.89 - - 2708 - - - 1974 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.93
22264 45.0 8.8 1576 22270 done 0.89 - - 2708 - - - 1974 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.93 14.94 14.94
22302 41.8 9.2 1583 22308 done 0.89 - - 2708 - - - 1974 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.92 14.92 14.92
22342 38.2 9.6 1590 22348 roll 0.89 - - 2709 - 2.62 0.090 557 -540.8 175.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.92 14.38 14.92
22370 35.5 9.5 1595 22377 done 0.89 - - 2710 - 2.42 0.048 1968 583.1 175.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.48 14.35 14.50
22410 31.8 8.4 1602 22416 done 0.89 - - 2709 - - - 1970 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22449 27.8 9.4 1609 22455 done 0.89 - - 2709 - - - 1969 - 175.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22488 24.4 9.3 1616 22494 done 0.89 - - 2709 - - - 1969 - 175.5 - - 1459 - - - - - - - - 14.94 14.94 14.94
22526 21.0 8.2 1623 22533 roll 0.89 - - 2709 - 2.53 0.070 3377 556.5 175.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.92 14.41 14.93
22556 18.3 9.2 1628 22563 done 0.89 - - 2710 - 2.50 0.066 1969 -563.2 175.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.50 14.34 14.52
22595 14.6 9.6 1635 22602 roll 0.89 - - 2709 - 2.60 0.090 555 -543.8 175.5 - - 1458 - - - - - - - - 14.94 14.26 14.95
22630 10.9 9.6 1641 22637 done 0.89 - - 2710 - 2.42 0.050 1971 585.1 175.5 - - 1456 - - - - - - - - 14.72 14.58 14.74
22670 8.5 6.1 1648 22695 roll 0.92 - - 2710 - 2.50 0.071 3378 562.8 201.1 17.02 0.251 1353 -6.1 0.039 - - - - - - 14.95 14.45 14.12
22712 4.5 9.1 1655 22719 done 0.92 - - 2710 - 2.53 0.065 1963 -559.3 201.1 - - 1354 - - - - - - - - 14.69 14.51 14.71
22730 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
22730 begin surface coast
22761 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
22763 begin surface
SM 0.83 - - - - -6.95 12.30 0.073 196 15.9 - - 1962 - 387.08 0.25 0.661 600 2400.0 -0.308 - - - - - -