WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 73.83 of 91.80 AH used of 24V (19.58% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.15 of 61.20 AH used of 10V (21.33% remains)
• Surface angle -62.4 deg, depth 1.24 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 450.13 (SM_CC=450)
• GPS1 time: 44 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 491
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
22 - - - 94 VBD -1.03 - - 427 - - - 2154 - -117.3 -69.62 - 2754 - - - - - - - - - - -
97 3.3 -5.4 7 132 roll -1.03 11.12 0.152 2526 188.8 2.53 0.084 3548 551.0 -117.3 -16.83 - 3389 -37.7 - - - - - - - - - -
244 24.2 -13.6 20 249 done -1.03 - - 2526 - 2.55 0.050 2150 -548.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
581 67.0 -11.3 70 586 done -1.03 - - 2526 - - - 2132 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
911 100.2 -10.7 112 919 done -1.03 - - 2526 - - - 2132 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1241 133.0 -9.0 143 1250 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 742 -562.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1263 135.2 -9.8 145 1273 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.055 2157 566.0 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1600 166.1 -9.5 169 1608 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.074 3555 559.2 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
1683 174.5 -10.2 172 1693 done -1.03 - - 2526 - 2.53 0.049 2122 -566.4 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2022 205.6 -9.2 189 2031 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.073 3552 554.3 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2050 208.4 -9.4 190 2059 done -1.03 - - 2526 - 2.42 0.051 2149 -579.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2375 237.3 -8.9 206 2393 done -1.03 - - 2526 - - - 2149 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
2707 266.1 -8.7 222 2716 roll -1.03 - - 2526 - 2.53 0.074 3550 553.8 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
2740 269.3 -9.6 223 2749 done -1.03 - - 2525 - 2.42 0.052 2150 -578.5 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
3059 296.2 -8.3 239 3068 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.077 3557 551.8 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3093 299.0 -9.1 240 3102 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.054 2147 -575.5 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3428 325.1 -7.7 247 3486 done -1.03 - - 2526 - - - 2147 - -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3791 353.6 -8.0 253 3800 roll -1.03 - - 2526 - 2.55 0.078 3550 550.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
3852 359.0 -8.5 253 3861 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.055 2147 -561.2 -117.3 - - 3390 - - - - - - - - - - -
4228 389.2 -8.0 260 4237 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.079 3558 546.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4267 392.5 -8.5 260 4276 done -1.03 - - 2525 - 2.45 0.057 2147 -575.9 -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4597 419.3 -8.2 266 4655 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
4961 450.5 -8.7 272 5019 done -1.03 - - 2526 - - - 2148 - -117.3 - - 3389 - - - - - - - - - - -
5325 482.0 -8.5 278 5333 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.081 3558 546.5 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5352 484.3 -8.6 278 5361 done -1.03 - - 2526 - 2.45 0.060 2152 -573.9 -117.3 - - 3388 - - - - - - - - - - -
5693 508.7 -6.9 284 5752 done -1.03 - - 2526 - - - 2152 - -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6056 533.6 -6.8 290 6065 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.084 3553 543.0 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6102 536.8 -7.6 290 6111 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2142 -571.3 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6426 559.7 -7.1 296 6435 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3550 545.7 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6459 562.1 -7.9 296 6468 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2144 -569.2 -117.3 - - 3387 - - - - - - - - - - -
6796 586.8 -7.5 302 6805 roll -1.03 - - 2526 - 2.47 0.071 760 -560.3 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
6818 588.6 -7.5 302 6827 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2151 563.2 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7167 614.4 -7.4 308 7175 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.085 3556 544.6 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7216 618.5 -8.0 308 7225 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2149 -569.6 -117.3 - - 3386 - - - - - - - - - - -
7537 642.9 -7.7 314 7545 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3557 541.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7586 647.2 -8.2 314 7595 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.061 2146 -564.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7905 670.4 -7.3 320 7914 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.083 3556 546.5 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
7938 672.9 -8.1 320 7947 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2147 -570.4 -117.3 - - 3385 - - - - - - - - - - -
8275 696.3 -7.0 326 8285 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.084 3556 541.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8319 699.4 -7.0 326 8329 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.061 2146 -570.9 -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
8644 719.6 -6.2 332 8703 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3384 - - - - - - - - - - -
9007 742.6 -6.4 338 9016 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.084 3560 539.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9082 748.1 -8.1 339 9091 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.062 2149 -571.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9446 774.3 -7.1 345 9455 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.087 3571 542.7 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9502 778.6 -7.4 345 9511 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.062 2149 -568.8 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9818 801.8 -7.4 351 9826 roll -1.03 - - 2526 - 2.50 0.074 761 -555.2 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
9845 804.1 -7.5 351 9853 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2150 562.3 -117.3 - - 3383 - - - - - - - - - - -
10187 829.0 -7.2 357 10245 done -1.03 - - 2526 - - - 2150 - -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10550 853.5 -6.5 363 10559 roll -1.03 - - 2526 - 2.58 0.089 3555 544.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10607 857.1 -6.3 363 10616 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.064 2148 -569.6 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10921 875.8 -5.8 369 10930 roll -1.03 - - 2526 - 2.62 0.089 3561 539.3 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
10954 877.6 -6.4 369 10963 done -1.03 - - 2526 - 2.50 0.065 2146 -566.0 -117.3 - - 3382 - - - - - - - - - - -
11290 896.4 -5.6 375 11348 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
11655 918.7 -6.3 381 11711 done -1.03 - - 2526 - - - 2146 - -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12016 940.9 -6.1 387 12025 roll -1.03 - - 2526 - 2.60 0.087 3555 541.9 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12043 942.5 -6.3 387 12052 done -1.03 - - 2526 - 2.47 0.065 2170 -560.7 -117.3 - - 3381 - - - - - - - - - - -
12385 961.8 -5.6 393 12443 done -1.03 - - 2526 - - - 2170 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12750 981.5 -5.5 399 12806 done -1.03 - - 2526 - - - 2170 - -117.3 - - 3380 - - - - - - - - - - -
12933 992.2 5.8 402 13049 done -0.33 0.75 0.083 2687 214.7 - - 2169 - - 105.35 1.572 2911 -4.5 0.296 - - - - - - - - -
13052 995.3 4.3 404 13164 roll 1.03 1.35 0.060 2982 218.5 2.75 0.087 3553 503.3 117.3 103.53 1.542 2432 -4.6 0.314 - - - - - - - - -
13184 990.8 6.1 406 13193 done 1.03 - - 2982 - 2.65 0.067 2144 -531.7 117.3 - - 2432 - - - - - - - - - - -
13548 959.9 8.7 412 13557 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.078 747 -537.3 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13609 954.2 9.1 412 13618 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.068 2150 539.6 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
13986 921.7 8.5 419 14043 done 1.03 - - 2982 - - - 2148 - 117.3 - - 2430 - - - - - - - - - - -
14348 890.4 8.7 425 14356 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.078 748 -534.4 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14465 879.6 9.8 426 14474 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.065 2149 543.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
14785 851.7 8.6 432 14842 done 1.03 - - 2982 - - - 2150 - 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15147 821.3 8.3 438 15155 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.085 3557 537.0 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15208 816.1 8.3 438 15217 done 1.03 - - 2982 - 2.60 0.064 2143 -543.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15583 789.0 7.1 445 15592 roll 1.03 - - 2982 - 2.55 0.077 746 -547.8 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15645 784.3 7.9 445 15649 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.066 2150 544.2 117.3 - - 2429 - - - - - - - - - - -
15953 763.4 6.7 451 15962 roll 1.03 - - 2982 - 2.60 0.083 3555 540.4 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
15986 760.8 7.3 451 15995 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2145 -546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16322 737.7 6.8 457 16331 roll 1.03 - - 2982 - 2.58 0.075 750 -540.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16373 734.0 8.4 457 16382 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.064 2160 546.5 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16692 711.3 7.1 463 16701 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 747 -539.3 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
16781 704.5 8.4 464 16790 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.063 2158 546.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17130 677.6 7.9 470 17187 done 1.03 - - 2982 - - - 2158 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17491 646.7 8.6 476 17500 roll 1.03 - - 2982 - 2.62 0.074 746 -538.9 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17558 641.0 8.7 477 17567 done 1.03 - - 2982 - 2.58 0.062 2159 547.7 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
17927 614.7 6.7 483 17986 done 1.03 - - 2982 - - - 2160 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18292 592.8 6.0 489 18349 done 1.03 - - 2982 - - - 2159 - 117.3 - - 2428 - - - - - - - - - - -
18654 573.4 5.1 495 18683 roll 1.03 - - 2982 - 2.67 0.071 752 -527.0 142.3 21.12 1.325 2329 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
18724 569.1 7.1 496 18733 done 1.07 - - 2982 - 2.58 0.061 2151 542.2 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19090 545.3 6.7 502 19146 done 1.07 - - 2982 - - - 2151 - 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19451 518.9 7.3 508 19460 roll 1.07 - - 2982 - 2.60 0.073 750 -538.8 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19574 508.7 8.6 509 19583 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.060 2153 550.2 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
19887 485.4 7.4 515 19945 done 1.07 - - 2982 - - - 2153 - 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
20251 460.7 6.6 521 20260 roll 1.07 - - 2982 - 2.60 0.072 747 -540.8 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
20318 456.0 6.1 522 20327 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.061 2152 551.0 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
20688 431.7 6.6 528 20696 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.080 3553 543.0 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
20737 428.1 7.1 528 20746 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.058 2149 -550.6 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21058 408.0 6.3 534 21066 roll 1.07 - - 2982 - 2.55 0.073 745 -550.6 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21113 404.0 7.0 534 21122 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.059 2154 552.5 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21426 383.0 6.6 540 21435 roll 1.07 - - 2982 - 2.60 0.071 744 -542.3 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21466 380.3 7.5 540 21475 done 1.07 - - 2982 - 2.55 0.059 2155 553.3 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
21796 359.0 6.4 546 21855 done 1.07 - - 2982 - - - 2155 - 142.3 - - 2328 - - - - - - - - - - -
22160 336.4 6.1 552 22168 roll 1.07 - - 2982 - 2.58 0.070 751 -544.2 142.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
22232 332.1 6.5 553 22240 done 1.07 - - 2982 - 2.53 0.058 2150 553.0 142.3 - - 2329 - - - - - - - - - - -
22597 311.5 5.7 559 22655 done 1.07 - - 2982 - - - 2150 - 150.0 6.10 1.183 2299 -4.9 0.136 - - - - - - - - -
22964 287.1 6.7 571 22973 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.069 751 -542.2 150.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
22997 284.7 7.2 572 23006 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.058 2151 553.4 150.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23318 261.9 7.2 588 23327 roll 1.08 - - 2982 - 2.58 0.068 749 -543.4 150.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23356 258.8 8.5 589 23365 done 1.08 - - 2982 - 2.55 0.060 2151 549.8 150.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23693 235.8 6.4 606 23702 roll 1.08 - - 2982 - 2.60 0.068 749 -539.2 150.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
23782 229.7 6.9 610 23790 done 1.08 - - 2982 - 2.53 0.057 2151 554.2 150.0 - - 2300 - - - - - - - - - - -
24114 209.1 6.1 626 24130 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 150.0 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24442 189.6 5.9 642 24460 done 1.08 - - 2982 - - - 2150 - 151.5 - - 2299 - - - - - - - - - - -
24771 170.1 5.7 658 24790 done 1.09 - - 2982 - - - 2150 - 159.0 7.95 1.051 2262 -4.7 0.079 - - - - - - - - -
25102 151.5 5.7 674 25117 roll 1.10 - - 2982 - 2.67 0.065 749 -524.7 168.0 6.72 1.052 2226 -5.4 0.081 - - - - - - - - -
25243 141.6 7.4 684 25247 done 1.11 - - 2982 - 2.53 0.053 2152 554.5 168.0 - - 2225 - - - - - - - - - - -
25566 122.1 5.5 715 25586 roll 1.11 - - 2983 - 2.67 0.071 3556 525.8 183.7 12.45 0.999 2161 -5.1 0.066 - - - - - - - - -
25603 119.7 6.2 718 25612 done 1.14 0.10 0.061 3012 290.0 2.55 0.050 2143 -554.1 183.7 - - 2161 - - - - - - - - - - -
25938 95.5 6.6 750 25947 done 1.14 - - 3012 - - - 2141 - 183.7 - - 2160 - - - - - - - - - - -
26273 76.0 5.4 787 26294 roll 1.14 - - 3011 - 2.70 0.067 3550 521.9 202.3 14.40 0.953 2085 -5.2 0.044 - - - - - - - - -
26424 67.7 5.2 814 26450 done 1.17 - - 3012 - 2.53 0.048 2131 -560.9 225.7 18.88 0.933 1989 -5.1 0.039 - - - - - - - - -
26790 47.7 5.6 879 26805 roll 1.20 - - 3012 - 2.58 0.064 770 -527.5 238.8 9.77 0.940 1936 -5.4 0.029 - - - - - - - - -
26834 44.5 6.7 887 26840 done 1.22 - - 3011 - 2.53 0.053 2140 541.5 238.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27164 24.9 6.0 925 27168 roll 1.22 - - 3011 - 2.53 0.064 764 -543.9 238.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -
27203 21.9 6.7 928 27208 done 1.22 - - 3012 - 2.55 0.054 2153 544.7 238.8 - - 1935 - - - - - - - - - - -