WA coast Sep07 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Log results * Raw log file
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Parameter values: Sort by alphabetical glider order
ID  5 TGT_DEFAULT_LON  -122.3 ROLL_MAX  3943 ALTIM_PING_DEPTH  125
MISSION  1 TGT_AUTO_DEFAULT  0 C_ROLL_DIVE  2150 ALTIM_PING_DELTA  25
DIVE  392 SM_CC  450 C_ROLL_CLIMB  2150 ALTIM_FREQUENCY  13
D_SURF  2 N_FILEKB  4 HEAD_ERRBAND  10 ALTIM_PULSE  3
D_FLARE  3 TEL_PREFIX  1206 ROLL_CNV  0.028270001 ALTIM_SENSITIVITY  3
D_TGT  990 TEL_NUM  5435947 ROLL_TIMEOUT  15 INT_PRESSURE_SLOPE  0.0097660003
D_ABORT  1090 ALT_TEL_PREFIX  1206 R_PORT_OVSHOOT  24 INT_PRESSURE_YINT  0
D_NO_BLEED  50 ALT_TEL_NUM  6162195 R_STBD_OVSHOOT  21 DEEPGLIDER  0
D_FINISH  0 CALL_NDIVES  1 ROLL_AD_RATE  400 DEEPGLIDERMB  0
T_DIVE  550 COMM_SEQ  0 VBD_MIN  390 MOTHERBOARD  2
T_MISSION  580 N_NOCOMM  1 VBD_MAX  3851 DEVICE1  2
T_TURN  225 N_NOSURFACE  0 C_VBD  2911 DEVICE2  20
T_TURN_SAMPINT  5 CALL_TRIES  5 VBD_DBAND  2 DEVICE3  35
T_NO_W  120 CALL_WAIT  60 VBD_CNV  -0.24529999 DEVICE4  -1
USE_BATHY  0 CAPUPLOAD  0 VBD_TIMEOUT  720 DEVICE5  -1
USE_ICE  0 CAPMAXSIZE  100000 PITCH_VBD_SHIFT  0.0016 DEVICE6  -1
D_OFFGRID  1001 HEAPDBG  0 VBD_PUMP_AD_RATE_SURFACE  6 COMPASS_DEVICE  33
T_WATCHDOG  10 T_GPS  5 VBD_PUMP_AD_RATE_APOGEE  4 PHONE_DEVICE  16
RELAUNCH  1 N_GPS  20 VBD_BLEED_AD_RATE  8 GPS_DEVICE  32
APOGEE_PITCH  -5 T_GPS_ALMANAC  0 UNCOM_BLEED  20 RAFOS_DEVICE  -1
MAX_BUOY  120 T_GPS_CHARGE  -70555.844 VBD_MAXERRORS  1 XPDR_DEVICE  21
COURSE_BIAS  0 T_RSLEEP  27 AH0_24V  91.800003 SIM_W  0
GLIDE_SLOPE  30 PITCH_MIN  432 AH0_10V  61.200001 SIM_PITCH  0
SPEED_FACTOR  1 PITCH_MAX  3760 PRESSURE_YINT  -24.387781 SEABIRD_T_G  0.0043888218
RHO  1.023 C_PITCH  2760 PRESSURE_SLOPE  0.0001162759 SEABIRD_T_H  0.00065166946
MASS  52000 PITCH_DBAND  0.1 AD7714Ch0Gain  128 SEABIRD_T_I  2.6690268e-05
KALMAN_USE  1 PITCH_CNV  0.0046000001 TCM_PITCH_OFFSET  0 SEABIRD_T_J  2.8475149e-06
HD_A  0.0038945 P_OVSHOOT  0.039999999 TCM_ROLL_OFFSET  0 SEABIRD_C_G  -10.339492
HD_B  0.0099684997 PITCH_GAIN  15 ALTIM_BOTTOM_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_H  1.1958624
HD_C  2.576e-06 PITCH_TIMEOUT  15 ALTIM_TOP_PING_RANGE  0 SEABIRD_C_I  -0.0013841999
HEADING  -1 PITCH_AD_RATE  175 ALTIM_BOTTOM_TURN_MARGIN  10 SEABIRD_C_J  0.00019458545
TGT_DEFAULT_LAT  47.599998 ROLL_MIN  159 ALTIM_TOP_TURN_MARGIN  0 PASSWD  535791

Pre-dive calculations and measurements:
GPS1  160812,4705.356,-12554.944,44,1.9,44 TGT_NAME  GRAYS_HARBOR
_CALLS  1 TGT_LATLONG  4700.000,-12458.000
_XMS_NAKs  0 TGT_RADIUS  1852.000
_XMS_TOUTs  0 KALMAN_CONTROL  0.181,-0.087
_SM_DEPTHo  1.24 KALMAN_X  -198802.4,81.0,-97.5,128463.7,-5420.0
_SM_ANGLEo  -62.4 KALMAN_Y  -20811.7,100.2,13.9,29214.9,2786.1
GPS2  161450,4705.401,-12555.052,11,1.4,16,18.5 MHEAD_RNG_PITCHd_Wd  97.1,72751,-12.6,-6.000
SPEED_LIMITS  0.104,0.201 D_GRID  990

Post-dive calculations and measurements:
FINISH  0.4,1.019104 _24V_AH  23.3,73.828
SM_CCo  27580,130.93,0.825,2,0,1076,450.13 _10V_AH  10.1,48.145
TT8_MAMPS  0.029913 DATA_FILE_SIZE  48813,962
HUMID  1954 CFSIZE  254472192,210161664
TCM_TEMP  18.70 ERRORS  0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,2,0
XPDR_PINGS  491 GPS  020108,235937,4703.896,-12553.471,41,1.7,41,18.5

Energy measurements:
devicesecsmAJsensorsecsmAJ
Pitch_motor2415187.22 SBE_CT143024800.03
Roll_motor23488487.11 SBE_O2144119638.32
VBD_pump_during_apogee306157111215.14 WL_BB2F8691052126.16
VBD_pump_during_surface1308242515.26 nil000.00
VBD_valve000.00 nil000.00
Iridium_during_init3110375.29
Iridium_during_connect37160140.39
Iridium_during_xfer1962231020.32
Transponder_ping1314201286.86
GPS635031.85
TT887819175.66
LPSleep217622481.37
TT8_Active193419386.87
TT8_Sampling2853391147.22
TT8_CF879545368.09
TT8_Kalman338127.58
Analog_circuits334912406.00
GPS_charging000.00
Compass22628182.79
RAFOS000.00

Guidance and control:
st_secs pitch_ctl vbd_ctl depth ob_vertv data_pts end_secs pitch_secs roll_secs vbd_secs vbd_i gcphase pitch_i roll_i pitch_ad roll_ad vbd_ad
22 -1.03 -117.3 0.0 0.0 0 94 0.00 0.00 -69.62 0.000 2 0.000 0.000 427 2154 2754
97 -1.03 -117.3 3.3 -5.4 7 132 11.12 2.53 -16.83 0.000 4 0.152 0.084 2526 3548 3389
244 -1.03 -117.3 24.2 -13.6 20 249 0.00 2.55 0.00 0.000 6 0.000 0.050 2526 2150 3389
581 -1.03 -117.3 67.0 -11.3 70 586 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2132 3389
911 -1.03 -117.3 100.2 -10.7 112 919 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2132 3389
1241 -1.03 -117.3 133.0 -9.0 143 1250 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.064 2526 742 3389
1263 -1.03 -117.3 135.2 -9.8 145 1273 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2157 3389
1600 -1.03 -117.3 166.1 -9.5 169 1608 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3555 3389
1683 -1.03 -117.3 174.5 -10.2 172 1693 0.00 2.53 0.00 0.000 6 0.000 0.049 2526 2122 3389
2022 -1.03 -117.3 205.6 -9.2 189 2031 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.073 2526 3552 3390
2050 -1.03 -117.3 208.4 -9.4 190 2059 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.051 2526 2149 3389
2375 -1.03 -117.3 237.3 -8.9 206 2393 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2149 3390
2707 -1.03 -117.3 266.1 -8.7 222 2716 0.00 2.53 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 3550 3389
2740 -1.03 -117.3 269.3 -9.6 223 2749 0.00 2.42 0.00 0.000 6 0.000 0.052 2525 2150 3389
3059 -1.03 -117.3 296.2 -8.3 239 3068 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.077 2526 3557 3390
3093 -1.03 -117.3 299.0 -9.1 240 3102 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.054 2526 2147 3390
3428 -1.03 -117.3 325.1 -7.7 247 3486 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2147 3390
3791 -1.03 -117.3 353.6 -8.0 253 3800 0.00 2.55 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2526 3550 3390
3852 -1.03 -117.3 359.0 -8.5 253 3861 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.055 2526 2147 3390
4228 -1.03 -117.3 389.2 -8.0 260 4237 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.079 2526 3558 3389
4267 -1.03 -117.3 392.5 -8.5 260 4276 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.057 2525 2147 3389
4597 -1.03 -117.3 419.3 -8.2 266 4655 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3389
4961 -1.03 -117.3 450.5 -8.7 272 5019 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2148 3389
5325 -1.03 -117.3 482.0 -8.5 278 5333 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.081 2526 3558 3388
5352 -1.03 -117.3 484.3 -8.6 278 5361 0.00 2.45 0.00 0.000 6 0.000 0.060 2526 2152 3388
5693 -1.03 -117.3 508.7 -6.9 284 5752 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2152 3387
6056 -1.03 -117.3 533.6 -6.8 290 6065 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3553 3387
6102 -1.03 -117.3 536.8 -7.6 290 6111 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2142 3387
6426 -1.03 -117.3 559.7 -7.1 296 6435 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3550 3387
6459 -1.03 -117.3 562.1 -7.9 296 6468 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2144 3387
6796 -1.03 -117.3 586.8 -7.5 302 6805 0.00 2.47 0.00 0.000 4 0.000 0.071 2526 760 3386
6818 -1.03 -117.3 588.6 -7.5 302 6827 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2151 3386
7167 -1.03 -117.3 614.4 -7.4 308 7175 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.085 2526 3556 3385
7216 -1.03 -117.3 618.5 -8.0 308 7225 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2149 3386
7537 -1.03 -117.3 642.9 -7.7 314 7545 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3557 3385
7586 -1.03 -117.3 647.2 -8.2 314 7595 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2146 3385
7905 -1.03 -117.3 670.4 -7.3 320 7914 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.083 2526 3556 3385
7938 -1.03 -117.3 672.9 -8.1 320 7947 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2147 3385
8275 -1.03 -117.3 696.3 -7.0 326 8285 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3556 3384
8319 -1.03 -117.3 699.4 -7.0 326 8329 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.061 2526 2146 3384
8644 -1.03 -117.3 719.6 -6.2 332 8703 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3384
9007 -1.03 -117.3 742.6 -6.4 338 9016 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.084 2526 3560 3383
9082 -1.03 -117.3 748.1 -8.1 339 9091 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2149 3383
9446 -1.03 -117.3 774.3 -7.1 345 9455 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3571 3383
9502 -1.03 -117.3 778.6 -7.4 345 9511 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.062 2526 2149 3383
9818 -1.03 -117.3 801.8 -7.4 351 9826 0.00 2.50 0.00 0.000 4 0.000 0.074 2526 761 3383
9845 -1.03 -117.3 804.1 -7.5 351 9853 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2150 3383
10187 -1.03 -117.3 829.0 -7.2 357 10245 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2150 3382
10550 -1.03 -117.3 853.5 -6.5 363 10559 0.00 2.58 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3555 3382
10607 -1.03 -117.3 857.1 -6.3 363 10616 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.064 2526 2148 3382
10921 -1.03 -117.3 875.8 -5.8 369 10930 0.00 2.62 0.00 0.000 4 0.000 0.089 2526 3561 3382
10954 -1.03 -117.3 877.6 -6.4 369 10963 0.00 2.50 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2146 3382
11290 -1.03 -117.3 896.4 -5.6 375 11348 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3381
11655 -1.03 -117.3 918.7 -6.3 381 11711 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2146 3381
12016 -1.03 -117.3 940.9 -6.1 387 12025 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.087 2526 3555 3381
12043 -1.03 -117.3 942.5 -6.3 387 12052 0.00 2.47 0.00 0.000 6 0.000 0.065 2526 2170 3381
12385 -1.03 -117.3 961.8 -5.6 393 12443 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2170 3380
12750 -1.03 -117.3 981.5 -5.5 399 12806 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2526 2170 3380
12933 -0.33 0.0 992.2 5.8 402 13049 0.75 0.00 105.35 1.572 6 0.083 0.000 2687 2169 2911
13052 1.03 117.3 995.3 4.3 404 13164 1.35 2.75 103.53 1.542 4 0.060 0.087 2982 3553 2432
13184 1.03 117.3 990.8 6.1 406 13193 0.00 2.65 0.00 0.000 6 0.000 0.067 2982 2144 2432
13548 1.03 117.3 959.9 8.7 412 13557 0.00 2.60 0.00 0.000 4 0.000 0.078 2982 747 2430
13609 1.03 117.3 954.2 9.1 412 13618 0.00 2.60 0.00 0.000 6 0.000 0.068 2982 2150 2430
13986 1.03 117.3 921.7 8.5 419 14043 0.00 0.00 0.00 0.000 6 0.000 0.000 2982 2148 2430
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