WA coast Jun05 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 64.36 of 91.80 AH used of 24V (29.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.98 of 61.20 AH used of 10V (46.12% remains)
• Surface angle -51.3 deg, depth 1.57 m • Intended pitch -12.3 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 348.33, SM_CC=325)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 50 VBD -0.88 - - 432 - - - 2104 - -127.1 -36.03 - 2214 - - - - - - - - - - -
51 - -6.6 4 104 roll -0.88 11.90 0.170 2533 176.6 2.72 0.094 3533 525.4 -127.1 -35.78 - 3351 -31.8 - - - - - - - - - -
135 - -13.7 12 139 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.056 2125 -535.4 -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
440 - -11.2 52 444 roll -0.88 - - 2533 - 2.58 0.064 734 -539.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
505 - -10.3 65 509 done -0.88 - - 2533 - 2.55 0.047 2131 547.8 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
810 - -8.2 122 814 roll -0.88 - - 2533 - 2.70 0.088 3532 518.9 -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
880 - -8.7 129 884 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.057 2125 -541.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1190 - -8.1 160 1199 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1500 - -8.4 191 1508 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
1810 - -8.0 213 1828 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2130 - -8.2 229 2134 roll -0.88 - - 2533 - 2.60 0.070 734 -535.0 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2160 - -8.6 230 2164 done -0.88 - - 2534 - 2.58 0.054 2131 541.5 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2470 - -7.1 246 2488 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
2790 - -6.6 262 2808 done -0.88 - - 2533 - - - 2131 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3110 - -7.1 278 3114 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 726 -526.2 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3140 - -8.4 279 3144 done -0.88 - - 2533 - 2.60 0.055 2132 540.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3450 - -8.1 295 3468 done -0.88 - - 2533 - - - 2132 - -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3810 - -7.8 307 3814 roll -0.88 - - 2533 - 2.80 0.106 3537 501.8 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
3845 - -8.1 307 3849 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.067 2130 -530.9 -127.1 - - 3356 - - - - - - - - - - -
4170 - -7.3 313 4228 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4530 - -7.4 319 4588 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
4890 - -6.2 325 4948 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5250 - -6.5 331 5308 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3355 - - - - - - - - - - -
5610 - -7.3 337 5668 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
5970 - -7.7 343 6028 done -0.88 - - 2533 - - - 2130 - -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6330 - -7.2 349 6334 roll -0.88 - - 2533 - 2.85 0.110 3533 492.3 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
6355 - -7.6 349 6359 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.073 2128 -526.2 -127.1 - - 3354 - - - - - - - - - - -
6690 - -6.4 355 6748 done -0.88 - - 2533 - - - 2115 - -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7050 - -5.9 361 7054 roll -0.88 - - 2533 - 2.88 0.110 3535 493.1 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7075 - -7.0 361 7079 done -0.88 - - 2533 - 2.65 0.074 2131 -529.8 -127.1 - - 3353 - - - - - - - - - - -
7410 - -5.7 367 7468 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
7770 - -6.2 373 7828 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3352 - - - - - - - - - - -
8130 - -6.3 379 8188 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3351 - - - - - - - - - - -
8490 - -6.5 385 8548 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3350 - - - - - - - - - - -
8850 - -6.6 391 8908 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9210 - -6.6 397 9268 done -0.88 - - 2533 - - - 2129 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9570 - -6.4 403 9574 roll -0.88 - - 2533 - 2.67 0.083 727 -525.1 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9600 - -7.5 403 9604 done -0.88 - - 2533 - 2.63 0.067 2124 531.2 -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
9930 - -6.3 409 9988 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3349 - - - - - - - - - - -
10290 - -6.4 415 10348 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
10650 - -5.9 421 10708 done -0.88 - - 2534 - - - 2124 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11010 - -5.1 427 11068 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3348 - - - - - - - - - - -
11370 - -5.1 433 11428 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
11730 - -5.6 439 11788 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12090 - -6.1 445 12148 done -0.88 - - 2533 - - - 2125 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12450 - -6.3 451 12508 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3347 - - - - - - - - - - -
12810 - -6.0 457 12868 done -0.88 - - 2533 - - - 2124 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13170 - -5.6 463 13174 roll -0.88 - - 2533 - 2.75 0.092 722 -509.8 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13200 - -5.3 463 13204 done -0.88 - - 2533 - 2.67 0.074 2127 526.2 -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13530 - -4.8 469 13588 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
13890 - -4.5 475 13948 done -0.88 - - 2533 - - - 2127 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14250 - -4.6 481 14308 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3345 - - - - - - - - - - -
14610 - -5.3 487 14668 done -0.88 - - 2533 - - - 2128 - -127.1 - - 3346 - - - - - - - - - - -
14851 - 5.8 491 14969 done -0.29 0.63 0.091 2669 215.9 - - 2127 - - 116.90 1.526 2830 -4.4 - - - - - - - - - -
14970 - 5.0 493 15094 roll 0.88 1.17 0.061 2923 217.1 2.75 0.092 773 -492.4 127.1 115.93 1.485 2310 -4.5 - - - - - - - - - -
15120 - 4.8 495 15159 done 0.88 - - 2924 - 2.72 0.076 2174 515.1 164.2 33.42 1.474 2160 -4.5 - - - - - - - - - -
15510 - 6.8 502 15514 roll 0.93 - - 2923 - 2.95 0.127 3580 476.6 164.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15590 - 7.8 503 15594 done 0.93 - - 2923 - 2.75 0.084 2183 -508.0 164.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
15930 - 7.1 509 15988 done 0.93 - - 2923 - - - 2183 - 164.2 - - 2159 - - - - - - - - - - -
16290 - 7.4 515 16294 roll 0.93 - - 2924 - 2.92 0.117 3583 479.5 164.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16340 - 8.5 515 16344 done 0.93 - - 2924 - 2.75 0.081 2174 -512.4 164.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
16650 - 7.9 521 16708 done 0.93 - - 2923 - - - 2173 - 164.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17010 - 8.4 527 17014 roll 0.93 - - 2923 - 2.92 0.114 3580 481.8 164.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17080 - 8.8 528 17084 done 0.93 - - 2923 - 2.75 0.079 2165 -514.5 164.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17430 - 8.4 534 17434 roll 0.93 - - 2924 - 2.92 0.114 3580 484.6 164.2 - - 2158 - - - - - - - - - - -
17480 - 9.5 534 17484 done 0.93 - - 2923 - 2.72 0.077 2175 -516.5 164.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
17790 - 8.0 540 17848 done 0.93 - - 2924 - - - 2175 - 164.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18150 - 7.5 546 18154 roll 0.93 - - 2923 - 2.90 0.112 3585 486.2 164.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18195 - 9.0 546 18199 done 0.93 - - 2923 - 2.70 0.074 2174 -522.6 164.2 - - 2157 - - - - - - - - - - -
18510 - 6.9 552 18568 done 0.93 - - 2924 - - - 2174 - 164.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18870 - 6.1 558 18874 roll 0.93 - - 2924 - 2.88 0.109 3581 488.5 164.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
18915 - 7.3 558 18919 done 0.93 - - 2923 - 2.70 0.073 2176 -520.4 164.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19230 - 6.1 564 19288 done 0.93 - - 2924 - - - 2175 - 164.2 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19590 - 5.9 570 19648 done 0.93 - - 2924 - - - 2175 - 166.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
19950 - 6.4 576 19954 roll 0.94 - - 2924 - 2.85 0.107 3582 493.7 166.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20005 - 8.4 576 20009 done 0.94 - - 2924 - 2.70 0.071 2174 -521.5 166.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20310 - 6.6 582 20368 done 0.94 - - 2924 - - - 2174 - 166.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20670 - 6.9 588 20674 roll 0.94 - - 2924 - 2.85 0.104 3582 494.0 166.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
20710 - 8.2 588 20714 done 0.94 - - 2923 - 2.70 0.069 2169 -523.3 166.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21030 - 7.3 594 21088 done 0.94 - - 2924 - - - 2169 - 166.3 - - 2156 - - - - - - - - - - -
21390 - 7.1 600 21394 roll 0.94 - - 2924 - 2.85 0.103 3582 495.8 166.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21445 - 9.5 600 21449 done 0.94 - - 2923 - 2.67 0.068 2178 -525.8 166.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
21750 - 6.8 606 21808 done 0.94 - - 2924 - - - 2177 - 166.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22110 - 6.5 612 22114 roll 0.94 - - 2924 - 2.85 0.102 3586 494.4 166.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22190 - 7.0 613 22194 done 0.94 - - 2924 - 2.67 0.067 2177 -527.7 166.3 - - 2158 - - - - - - - - - - -
22530 - 6.5 619 22588 done 0.94 - - 2924 - - - 2176 - 166.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
22890 - 6.7 625 22948 done 0.94 - - 2924 - - - 2176 - 166.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23250 - 6.2 631 23254 roll 0.94 - - 2924 - 2.83 0.099 3583 497.2 166.3 - - 2157 - - - - - - - - - - -
23330 - 5.7 632 23344 done 0.94 - - 2923 - 2.65 0.065 2174 -531.7 174.8 8.75 1.205 2117 -4.6 - - - - - - - - - -
23670 - 6.0 638 23728 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24030 - 6.1 644 24088 done 0.95 - - 2924 - - - 2174 - 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
24390 - 6.1 650 24394 roll 0.95 - - 2924 - 2.83 0.097 3585 498.6 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24460 - 7.2 651 24464 done 0.95 - - 2924 - 2.65 0.064 2180 -530.2 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
24810 - 6.8 657 24868 done 0.95 - - 2924 - - - 2180 - 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25170 - 6.9 663 25174 roll 0.95 - - 2924 - 2.80 0.094 3589 503.2 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25205 - 7.6 664 25210 done 0.95 - - 2924 - 2.67 0.063 2171 -531.1 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25510 - 6.7 680 25528 done 0.95 - - 2924 - - - 2171 - 174.8 - - 2116 - - - - - - - - - - -
25830 - 6.1 696 25834 roll 0.95 - - 2924 - 2.80 0.094 3583 504.3 174.8 - - 2117 - - - - - - - - - - -
25890 - 5.8 699 25899 done 0.95 - - 2924 - 2.63 0.062 2170 -537.3 181.0 5.40 1.095 2092 -4.6 - - - - - - - - - -
26210 - 6.1 715 26214 roll 0.96 - - 2924 - 2.83 0.093 3588 501.1 181.0 - - 2092 - - - - - - - - - - -
26260 - 5.8 717 26274 done 0.96 - - 2924 - 2.63 0.061 2184 -533.8 188.6 6.28 1.069 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
26590 - 6.5 734 26594 roll 0.97 - - 2924 - 2.78 0.093 3583 503.2 188.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26645 - 6.4 736 26649 done 0.97 - - 2924 - 2.65 0.062 2178 -530.2 188.6 - - 2060 - - - - - - - - - - -
26950 - 5.2 752 26989 done 0.97 - - 2924 - - - 2178 - 213.3 19.90 0.993 1960 -5.0 - - - - - - - - - -
27290 - 6.4 769 27294 roll 1.00 0.08 0.075 2948 300.0 2.80 0.092 3586 502.9 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27350 - 9.2 772 27354 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.061 2181 -530.2 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27660 - 7.1 795 27669 done 1.00 - - 2949 - - - 2181 - 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
27970 - 6.9 826 27974 roll 1.00 - - 2949 - 2.78 0.091 3583 504.3 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28030 - 6.6 832 28034 done 1.00 - - 2949 - 2.65 0.063 2175 -531.3 213.3 - - 1959 - - - - - - - - - - -
28340 - 4.7 863 28379 done 1.00 - - 2949 - - - 2175 - 255.1 34.03 0.908 1790 -5.0 - - - - - - - - - -
28680 - 6.0 906 28684 done 1.06 - - 2948 - - - 2175 - 255.1 - - 1789 - - - - - - - - - - -
28985 - 4.2 967 29034 done 1.06 - - 2949 - - - 2175 - 313.0 47.03 0.865 1552 -5.0 - - - - - - - - - -
29335 - 5.4 1037 29355 roll 1.14 0.13 0.059 2989 307.7 2.70 0.074 770 -520.4 332.0 15.13 0.858 1475 -5.1 - - - - - - - - - -
29595 - 6.1 1064 29599 done 1.17 - - 2988 - 2.60 0.051 2193 547.3 332.0 - - 1474 - - - - - - - - - - -
29905 - 5.5 1095 29924 roll 1.17 - - 2988 - 2.70 0.067 769 -527.4 347.1 11.70 0.832 1413 -5.2 - - - - - - - - - -